一种液压马达自动罐帘门制造技术

本实用新型专利技术及一种液压马达自动罐帘门，由折叠罐门、钢丝绳、传动滚筒组、滑道、传动链轮组、移动小车、拨爪、控制链轮组、马达和支架组成。钢丝绳一端连接折叠罐门，另一端缠绕固定在传动滚筒组上；传动滚筒组一端连接传动链轮组，移动小车与传动链轮组的滚子链一连接；拨爪安装在控制链轮组的滚子链二上，马达与控制链轮组连接。马达反转，带动控制链轮组上的拨爪逆时针转动，压住移动小车，向下滑动，带着传动链轮组转动；传动链轮组带动钢丝绳绕卷筒缠绕，挂在钢丝绳另一端的折叠罐门随之提升，罐门打开；马达正转，拨爪顺时针转动，脱离移动小车，折叠罐门在自重作用下下落，罐门关闭。本实用新型专利技术在外部液压系统控制下，自动开启关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达自动罐帘门
本技术涉及一种应用于矿山提升容器的液压马达自动罐帘门。
技术介绍
为保证罐内成员安全，罐帘门是矿井提升容器必备的装置。目前矿山提升容器使用的罐帘门有：人工托举式罐帘门，结构简单，但是人工操作花费时间长，容易有安全隐患；手动内、外启闭罐帘门，同样比较耗费人工和时间，而且内推开启罐帘门时，需要较大的操作空间；利用液压缸或者气缸的自动、半自动开启和关闭的罐帘门，结构相对最复杂，辅助设备需要较大的安装空间，还需要配备液压站、气筒等设备；近年来，有使用电机带动钢丝绳将门拉起来的一种自动罐帘门，结构较复杂，其中一种需要外接电源和液压站，安装使用不是很方便，另一种使用蓄电池，需要频繁充电。
技术实现思路
为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的矿用自动折叠罐门，以克服现有技术中的所述缺陷。本技术采用的技术方案是：一种液压马达自动罐帘门，其特征在于：包括折叠罐门、钢丝绳、传动滚筒组、滑道、传动链轮组、移动小车、拨爪、控制链轮组、马达和支架。所述的折叠罐门安装在容器进出口侧，传动滚筒组固定在折叠罐门的上部，钢丝绳一端连接折叠罐门，一端固定在传动滚筒组上。所述的传动滚筒组通过连接轴与传动链轮组连接；所述的移动小车上下两端的连接销分别与传动链轮组的滚子链一连接，组成闭环链。所述的拨爪、控制链轮组、马达和支架安装在提升容器一侧的井架上，拨爪安装在控制链轮组的滚子链二上。所述的折叠罐门由定位角钢、导向柱、横杆、连板、子母钉、垫圈螺母组成；横杆之间通过连板、子母钉连接，组合成可以折叠展开的罐门；所述的连板两端有长孔；所述的横杆两端的套环穿过导向柱，横杆可以沿着导向柱上下滑动；最上端的横杆两端的下部固定挡板。所述的传动滚筒组由支座一、卷筒、连接轴、挡圈组成。所述的传动链轮组包括链轮一、滚子链一、链轮二和支座二。所述的移动小车包括车身、滚轮、搭爪，搭爪固定在车身上。所述的拨爪、控制链轮组、马达和支架组成控制部。所述的控制链轮组包括连接销组件一、链轮三、滚子链二、链轮四和连接销组件二。所述的马达与控制链轮组的连接销组件二配合连接。本技术的液压马达自动罐帘门，结构简单，控制方便，罐门开启灵活，使用效果显著。附图说明附图1是液压马达自动罐帘门结构图。附图2是折叠罐门结构图。附图3是传动滚筒组结构图。附图4是传动链轮组结构图。附图5是移动小车结构图。附图6是控制部组成图。附图7是控制链轮组结构图。具体实施方式以下是本技术的具体实例，现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种液压马达自动罐帘门，其特征在于：包括折叠罐门(1)、钢丝绳(2)、传动滚筒组(3)、滑道(4)、传动链轮组(5)、移动小车(6)、拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)；所述的折叠罐门(1)安装在容器进出口侧，所述的传动滚筒组(3)固定在折叠罐门(1)的上部；所述的钢丝绳(2)一端连接折叠罐门(1)，一端固定在传动滚筒组(3)上；所述的传动滚筒组(3)通过连接轴(3-3)与传动链轮组(5)连接；所述的移动小车(6)上下两端的连接销分别与传动链轮组(5)的滚子链一(5-2)连接，组成闭环链；所述的拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)安装在提升容器一侧的井架上，拨爪(7)安装在控制链轮组(8)的滚子链二(8-3)上。所述的折叠罐门(1)由定位角钢(1-1)、导向柱(1-2)、横杆(1-3)、连板(1-4)、子母钉(1-5)、垫圈螺母(1-6)和挡板(1-7)组成；横杆(1-3)之间通过连板(1-4)、子母钉(1-5)连接，组合成可以折叠展开的罐门；所述的连板(1-4)两端有长孔；横杆(1-3)两端的套环穿过导向柱(1-2)，横杆(1-3)可以沿着导向柱(1-2)上下滑动；所述的横杆(1-3)，最上端的横杆(1-3)两端的下部固定挡板(1-7)。所述的传动滚筒组(3)由支座一(3-1)、卷筒(3-2)、连接轴(3-3)、挡圈(3-4)组成。所述的传动链轮组(5)包括链轮一(5-1)、滚子链一(5-2)、链轮二(5-3)和支座二(5-4)。所述的移动小车(6)包括车身(6-1)、滚轮(6-2)、搭爪(6-3)，搭爪(6-3)固定在车身(6-1)上。所述的拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)组成控制部。所述的控制链轮组(8)包括连接销组件一(8-1)、链轮三(8-2)、滚子链二(8-3)、链轮四(8-4)和连接销组件二(8-5)。所述的马达(9)与控制链轮组(8)的连接销组件二(8-5)配合连接。工作过程：马达(9)外接控制油路，连接罐帘门遥控器；提升容器上设置罐帘门到位传感器。当提升容器到位某一工作面，需开启罐帘门，工作人员按下罐帘门遥控器上的开启键，马达(9)在控制油路作用下反转，带动控制链轮组(8)上的拨爪(7)逆时针转动，拨爪(7)转动到移动小车(6)处，与移动小车(6)的搭爪(6-3)搭接，拨爪(7)压住移动小车(6)，使其沿着滑道(4)向下滑动。移动小车(6)带着传动链轮组(5)转动，传动链轮组(5)带动钢丝绳(2)绕卷筒(3-2)缠绕，挂在钢丝绳(2)另一端的折叠罐门(1)随之提升，折叠罐门(1)折叠收缩，罐帘门打开；折叠罐门(1)上提收缩至最小时，移动小车(6)下滑到设定位置，触动到位传感器，给出信号，马达(9)停止转动。当提升容器要离开此工作面时，工作人员按下罐帘门遥控器上的关闭键，马达(9)在控制油路作用下正转，带动控制链轮组(8)上的拨爪(7)顺时针转动，拨爪(7)转动到控制链轮组(8)的顶端，移动小车(6)失去向下的作用力，与其间接相连的折叠罐门(1)在自重的作用下，下落展开，罐帘门关闭，马达(9)在控制油路作用下关闭。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达自动罐帘门，其特征在于：包括折叠罐门(1)、钢丝绳(2)、传动滚筒组(3)、滑道(4)、传动链轮组(5)、移动小车(6)、拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)；所述的折叠罐门(1)安装在容器进出口侧，所述的传动滚筒组(3)固定在折叠罐门(1)的上部；所述的钢丝绳(2)一端连接折叠罐门(1)，一端固定在传动滚筒组(3)上；所述的传动滚筒组(3)通过连接轴(3-3)与传动链轮组(5)连接；所述的移动小车(6)上下两端的连接销分别与传动链轮组(5)的滚子链一(5-2)连接，组成闭环链；所述的拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)安装在提升容器一侧的井架上，拨爪(7)安装在控制链轮组(8)的滚子链二(8-3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压马达自动罐帘门，其特征在于：包括折叠罐门(1)、钢丝绳(2)、传动滚筒组(3)、滑道(4)、传动链轮组(5)、移动小车(6)、拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)；所述的折叠罐门(1)安装在容器进出口侧，所述的传动滚筒组(3)固定在折叠罐门(1)的上部；所述的钢丝绳(2)一端连接折叠罐门(1)，一端固定在传动滚筒组(3)上；所述的传动滚筒组(3)通过连接轴(3-3)与传动链轮组(5)连接；所述的移动小车(6)上下两端的连接销分别与传动链轮组(5)的滚子链一(5-2)连接，组成闭环链；所述的拨爪(7)、控制链轮组(8)、马达(9)和支架(10)安装在提升容器一侧的井架上，拨爪(7)安装在控制链轮组(8)的滚子链二(8-3)上。


2.根据权利要求1所述的一种液压马达自动罐帘门，其特征在于：所述的折叠罐门(1)由定位角钢(1-1)、导向柱(1-2)、横杆(1-3)、连板(1-4)、子母钉(1-5)、垫圈螺母(1-6)和挡板(1-7)组成；横杆(1-3)之间通过连板(1-4)、子母钉(1-5)连接，组合成可以折叠展开的罐门；所述的连板(1-4)两端有长孔；横杆(1-3)两端的套环穿过导向柱(1-2)，横杆(1-3)可以沿着导向柱(1-2)上下滑动；所述的横杆(1-3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏浩亮，郭建华，秦岩，徐刚，李先怀，许高跃，吴成星，王进，王玉玲，李飞驰，
申请(专利权)人：徐州中矿科光机电新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32