本实用新型专利技术涉及上下料设备技术领域，尤其是指一种物料上料与回收设备，其包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，工作时，料架的每个载料层装有一个物料载盘，所述物料移送装置将载有物料的物料载盘从料架移出至物料定位装置，通过物料定位装置将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置再将空的物料载盘回收至料架的载料层上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料上料与回收设备
本技术涉及上下料设备
，尤其是指一种物料上料与回收设备。
技术介绍
现有机械设备在对物料载盘上料时，均是通过人工进行上料，物料载盘上的物料取走之后，空的物料载盘通过人工进行回收，人工参与度大，人工成本大，工作效率低，自动化程度低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种物料上料与回收设备，结构新颖，设计巧妙，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种物料上料与回收设备，包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。其中，所述物料移送装置包括机架、升降平台以及用于驱使所述升降平台上下移动的升降驱动组件，所述升降平台装设有移送组件，所述升降平台活动设置于所述机架，所述升降驱动组件装设在所述机架上。其中，所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台的移动承载板，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件、移送同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述升降平台的前后两端，所述移送同步带绕设于两个同步轮，所述移送驱动件用于驱使所述同步轮转动，所述移动承载板与所述移送同步带连接。其中，所述升降平台的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮。其中，所述载料层包括两个正对设置有载料台，所述载料台上一排式转动设置有多个第二承载滑轮。其中，所述载料台的前端设置有挡料组件，所述挡料组件包括固定块、活动块以及弹性复位件，所述固定块与所述载料台固定连接，所述固定块设置有活动腔，所述弹性复位件装设于所述活动腔内，所述活动块转动设置于所述活动腔，所述活动块的一端伸入活动腔内并与所述弹性复位件连接，所述活动块的另一端从所述活动腔突伸出所述固定块的顶端。其中，所述物料定位装置包括定位台，所述定位台的两侧均设置有定位挡板，两个定位挡板相互靠近的一侧均一排式转动设置有多个第三承载滑轮。其中，所述定位台上设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸以及定位夹块，所述定位气缸装设在所述定位台上，所述定位气缸的输出端与所述定位夹块连接，所述定位挡板设置有供所述定位夹块伸出的缺口。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，工作时，料架的每个载料层装有一个物料载盘，所述物料移送装置将载有物料的物料载盘从料架移出至物料定位装置，通过物料定位装置将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置再将空的物料载盘回收至料架的载料层上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。附图说明图1为本技术的一种物料上料与回收设备的结构示意图。图2为本技术的料架的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为本技术的物料定位装置的结构示意图。图5为本技术的物料移送装置的结构示意图。图6为本技术的物料移送装置隐藏机架和升降驱动组件后的结构示意图。在图1至图6中的附图标记包括：1—料架2—物料移送装置3—物料定位装置4—载料层5—机架6—升降平台7—升降驱动组件8—移动承载板9—移送驱动件10—移送同步带11—同步轮12—第一承载滑轮13—载料台14—第二承载滑轮15—挡料组件16—固定块17—活动块19—活动腔20—定位台21—定位挡板22—第三承载滑轮23—定位气缸24—定位夹块25—缺口。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种物料上料与回收设备，如图1至图6所示，包括料架1、物料移送装置2以及物料定位装置3，所述料架1从上至下设置有多个载料层4，所述物料移送装置2用于将料盘从料架1拉出并移送至物料定位装置3以及将料盘从物料定位装置3回收至料架1的载料层4上。具体地，本技术实施例结构新颖，设计巧妙，工作时，料架1的每个载料层4装有一个物料载盘，所述物料移送装置2将载有物料的物料载盘从料架1移出至物料定位装置3，通过物料定位装置3将物料载盘定位后，通过外界机械设备或者机器手取走物料，物料载盘空盘后，所述物料移送装置2再将空的物料载盘回收至料架1的载料层4上，实现物料载盘的上料和回收，工作流程自动化，有效提高工作效率。本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述物料移送装置2包括机架5、升降平台6以及用于驱使所述升降平台6上下移动的升降驱动组件7，所述升降平台6装设有移送组件，所述升降平台6活动设置于所述机架5，所述升降驱动组件7装设在所述机架5上。具体地，所述升降驱动组件7可以驱使所述升降平台6上下移动，方便移送组件对应料架1的各个载料层4，使用方便，灵活性强，所述移送组件便于将物料载盘从料架1拉出或者将物料载盘从物料定位装置3回收；其中，所述升降驱动组件7可以为升降气缸或者为传动链条机构带动升降平台6上下移动；其中，所述料架1的底部设置有多个万向轮，方便料架1的移动。本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台6的移动承载板8，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板8前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件9、移送同步带10以及两个同步轮11，两个同步轮11分别转动设置于所述升降平台6的前后两端，所述移送同步带10绕设于两个同步轮11，所述移送驱动件9用于驱使所述同步轮11转动，所述移动承载板8与所述移送同步带10连接。具体地，通过上述设置，所述移送驱动组件驱使所述移送同步带10循环移动，带动所述移动承载板8移动，带动移动承载板8的前后往复移动，并且在升降驱动组件7的作用下，可以带动移动承载板8上下移动，方便将料架1的物料载盘取出，也方便物料载盘回收至料架1内。本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述升降平台6的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮12。具体地，上述设置方便对物料载盘进行承接，并且减少物料载盘的摩擦，提高移动的流畅性。本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述载料层4包括两个正对设置有载料台13，所述载料台13上一排式转动设置有多个第二承载滑轮14。具体地，上述设置方便对物料载盘进行承接，并且减少物料载盘的摩擦，提高移动的流畅性。本实施例所述的一种物料上料与回收设备，所述载料台13的前端设置有挡料组件15，所述挡料组件15包括固定块16、活动块17以及弹性复位件，所述固定块16与所述载料台13固定连接，所述固定块16设置有活动腔19，所述弹性复位件装设于所述活动腔19内，所述活动块17转动设置于所述活本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料上料与回收设备，其特征在于：包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料上料与回收设备，其特征在于：包括料架、物料移送装置以及物料定位装置，所述料架从上至下设置有多个载料层，所述物料移送装置用于将料盘从料架拉出并移送至物料定位装置以及将料盘从物料定位装置回收至料架的载料层上。
2.根据权利要求1所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述物料移送装置包括机架、升降平台以及用于驱使所述升降平台上下移动的升降驱动组件，所述升降平台装设有移送组件，所述升降平台活动设置于所述机架，所述升降驱动组件装设在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述移送组件包括移送驱动组件以及滑动设置于所述升降平台的移动承载板，所述移送驱动组件用于驱使所述移动承载板前后往复移动，所述移送驱动组件包括移送驱动件、移送同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述升降平台的前后两端，所述移送同步带绕设于两个同步轮，所述移送驱动件用于驱使所述同步轮转动，所述移动承载板与所述移送同步带连接。
4.根据权利要求2所述的一种物料上料与回收设备，其特征在于：所述升降平台的两侧均一排式转动设置有多个第一承载滑轮。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴章华，
申请(专利权)人：天弘东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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