一种托盘清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种托盘清理装置，包括：托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构和控制器；托盘输送机构上设有入口端和出口端，用于将托盘从入口端输送至出口端；托盘取放机构设有两个分别设置在托盘输送机构的入口端和出口端；清理机构设置在托盘输送机构的中部；压紧输送机构安装在托盘输送机构上，位于清理机构的上方；控制器与托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构电连接。通过控制器控制各个电连接部件的运行，完成托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘清理装置
本技术属于机械自动化
，特别是涉及一种托盘清理装置。
技术介绍
一些工业化生产中需要使用托盘来盛装运送物料，物料被输送完成后在托盘上会有残留，为了避免残留物料的影响，需要对托盘进行清理，将托盘内的残渣清除出去。但是，目前对于托盘清理的过程一般为全人工或半人工化清洁，这样当需要清理的托盘数量较大时，由于人工速度较慢，清理出的托盘就会供应不上。因此，如何对托盘进行全自动清理，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘清理装置。根据本技术实施例的一个方面，提供一种托盘清理装置，包括：托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构和控制器；所述托盘输送机构上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；所述托盘取放机构设有两个分别设置在所述托盘输送机构的入口端和出口端；所述清理机构设置在所述托盘输送机构的输送通道上；所述压紧输送机构安装在所述托盘输送机构上，位于所述清理机构的上方；所述控制器与所述托盘输送机构、所述托盘取放机构、所述清理机构、所述压紧输送机构电连接。进一步地，所述托盘输送机构包括：托辊、输送支架、输送电机和输送链条；所述托辊安装在所述输送支架顶部形成输送通道，所述托辊底部安装托辊刮板；在所述输送支架的入口和输送支架的出口安装挡板；所述输送电机通过输送电机支架安装在所述输送支架上，与所述控制器电连接，位于所述托辊底部，所述输送电机上设有输送驱动链轮；所述输送链条设置在所述托辊一侧与所述输送驱动链轮连接，在所述输送链条上方设置链条盖板，所述托辊另一侧安装导向板。进一步地，所述托盘取放机构包括：托盘翻转机构和托盘升降机构，所述托盘升降机构设置在所述托盘输送机构的一侧，所述托盘翻转机构安装在所述托盘升降机构的顶端。进一步地，所述托盘翻转机构包括：吸盘安装板、翻转臂、翻转电机、真空吸盘和真空发生器；所述吸盘安装板安装在所述翻转臂的自由端，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述托盘升降机构的顶端；所述翻转电机与所述翻转轴相连；所述真空吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转臂上通过气管与所述真空吸盘相通；所述翻转电机和所述真空发生器与所述控制器电连接。进一步地，所述托盘翻转机构还包括：翻转安装板，所述翻转安装板的底部与所述托盘升降机构固定，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述翻转安装板上；在所述翻转轴的一侧设有轴承座板，另一侧设有联轴器，在所述联轴器上设置翻转电机安装板，所述翻转电机设置在所述翻转电机安装板上；在所述翻转安装板上设有限位板，所述翻转臂通过翻转轴与所述限位板可转动连接。进一步地，所述托盘升降机构包括：驱动安装板、升降驱动、导杆和直线轴承；所述驱动安装板固定在所述托盘输送机构上；所述升降驱动固定在所述驱动安装板中心与所述控制器电连接，所述升降驱动上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述驱动安装板与所述托盘翻转机构相连，所述升降驱动通过驱动所述伸缩杆带动所述托盘翻转机构升降；所述直线轴承设有两个分别安装在所述驱动安装板的两端，所述导杆设有两个穿过所述直线轴承与所述托盘翻转机构相连。进一步地，所述清理机构包括：清理辊、清理电机安装板、清理电机和清理链轮；所述清理辊通过轴承座安装在所述托盘输送机构的中部；所述清理电机安装板固定在所述托盘输送机构的底部；所述清理电机通过清理电机支架安装在所述清理电机安装板上，与所述控制器电连接，所述清理电机的一端安装清理驱动链轮；所述清理链轮设置在所述清理辊的一端，所述清理链轮通过清理链条与所述清理驱动链轮连接。进一步地，所述压紧输送机构包括：框架、滚筒、压紧电机支架和压紧电机；所述框架设有两个分别固定在所述托盘输送机构顶部两侧，位于所述清理机构的上方；所述滚筒两端通过滚筒轴承座安装在所述框架上；所述压紧电机支架架设在所述框架上，位于所述滚筒上方，所述压紧电机设置在所述压紧电机支架上与所述控制器电连接，所述压紧电机的一端设有压紧驱动链轮，所述压紧驱动链轮通过压紧链条与所述滚筒连接。进一步地，所述框架包括：导柱、横梁、导柱轴承、压板；所述导柱底部通过所述导柱安装座固定在所述托盘输送机构上；所述横梁两端与导柱轴承支架固定；所述导柱轴承套设在所述导柱外侧，所述导柱轴承底部固定在导柱轴承支架顶部；所述压板固定在所述导柱顶部，所述导柱轴承顶部通过弹簧与所述压板相连。进一步地，还包括：防尘罩和集尘罩；所述防尘罩设置在所述托盘输送机构的入口端顶部，所述防尘罩上设有开口，在开口上设有毛刷条，所述防尘罩的侧面设有防尘吸口，所述防尘吸口与除尘系统相通；所述集尘罩设置在所述托盘输送机构的入口端底部，所述集尘罩的一侧设有集尘吸口，所述集尘吸口与除尘系统相通，所述集尘罩的另一侧设有清扫口。本技术实施例提供的托盘清理装置，具有如下有益效果：通过本技术的技术方案，当控制器接收到托盘放置命令后，控制托盘取放机构将托盘放置在托盘输送机构的入口端，控制托盘输送机构将托盘输送到清理机构上之后，同时启动压紧输送机构和清理机构运行，压紧输送机构将托盘与清理机构进行压紧，使得托盘更加贴靠清理机构，保证托盘清洁的更加干净，清理完成后再继续通过托盘输送机构输送至出口端，控制器启动托盘取放机构将清理后的托盘从托盘输送机构上取下放置在托盘放置箱中。这样，就完成了托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：图1为本技术实施例的托盘清理装置的结构示意图；图2为本技术实施例中托盘输送机构的结构示意图；图3为本技术实施例中托盘输送机构的部分示意图；图4为本技术实施例中托盘取放机构的结构示意图；图5为本技术实施例中托盘取放机构的动作示意图；图6为本技术实施例中清理机构的结构示意图；图7为本技术实施例中压紧输送机构的结构示意图。附图标记说明：1托盘输送机构，11托辊，12输送支架，13输送电机，131输送电机支架，14输送链条，141链条盖板，15托辊刮板，16挡板，17输送驱动链轮，18导向板；2托盘取放机构，21托盘翻转机构，211吸盘安装板，212翻转臂，2121翻转轴，213翻转电机，2131翻转电机安装板，214真空吸盘，215真空发生器，2151真空器安装架，216翻转安装板，2161限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘清理装置，其特征在于，包括：托盘输送机构(1)、托盘取放机构(2)、清理机构(3)、压紧输送机构(4)和控制器(5)；/n所述托盘输送机构(1)上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；/n所述托盘取放机构(2)设有两个分别设置在所述托盘输送机构(1)的入口端和出口端；/n所述清理机构(3)设置在所述托盘输送机构(1)的输送通道上；/n所述压紧输送机构(4)安装在所述托盘输送机构(1)上，位于所述清理机构(3)的上方；/n所述控制器(5)与所述托盘输送机构(1)、所述托盘取放机构(2)、所述清理机构(3)、所述压紧输送机构(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘清理装置，其特征在于，包括：托盘输送机构(1)、托盘取放机构(2)、清理机构(3)、压紧输送机构(4)和控制器(5)；
所述托盘输送机构(1)上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；
所述托盘取放机构(2)设有两个分别设置在所述托盘输送机构(1)的入口端和出口端；
所述清理机构(3)设置在所述托盘输送机构(1)的输送通道上；
所述压紧输送机构(4)安装在所述托盘输送机构(1)上，位于所述清理机构(3)的上方；
所述控制器(5)与所述托盘输送机构(1)、所述托盘取放机构(2)、所述清理机构(3)、所述压紧输送机构(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘输送机构(1)包括：托辊(11)、输送支架(12)、输送电机(13)和输送链条(14)；
所述托辊(11)安装在所述输送支架(12)顶部形成输送通道，所述托辊(11)底部安装托辊刮板(15)；
在所述输送支架(12)的入口和输送支架(12)的出口安装挡板(16)；
所述输送电机(13)通过输送电机支架(131)安装在所述输送支架(12)上，与所述控制器(5)电连接，位于所述托辊(11)底部，所述输送电机(13)上设有输送驱动链轮(17)；
所述输送链条(14)设置在所述托辊(11)一侧与所述输送驱动链轮(17)连接，在所述输送链条(14)上方设置链条盖板(141)，所述托辊(11)另一侧安装导向板(18)。


3.根据权利要求1所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘取放机构(2)包括：托盘翻转机构(21)和托盘升降机构(22)，所述托盘升降机构(22)设置在所述托盘输送机构(1)的一侧，所述托盘翻转机构(21)安装在所述托盘升降机构(22)的顶端。


4.根据权利要求3所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘翻转机构(21)包括：吸盘安装板(211)、翻转臂(212)、翻转电机(213)、真空吸盘(214)和真空发生器(215)；
所述吸盘安装板(211)安装在所述翻转臂(212)的自由端，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)可转动安装在所述托盘升降机构(22)的顶端；
所述翻转电机(213)与所述翻转轴(2121)相连；
所述真空吸盘(214)安装在所述吸盘安装板(211)上，所述真空发生器(215)通过真空器安装架(2151)安装在所述翻转臂(212)上通过气管与所述真空吸盘(214)相通；
所述翻转电机(213)和所述真空发生器(215)与所述控制器(5)电连接。


5.根据权利要求4所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘翻转机构(21)还包括：翻转安装板(216)，所述翻转安装板(216)的底部与所述托盘升降机构(22)固定，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)可转动安装在所述翻转安装板(216)上；
在所述翻转轴(2121)的一侧设有轴承座板(217)，另一侧设有联轴器(218)，在所述联轴器(218)上设置翻转电机安装板(2131)，所述翻转电机(213)设置在所述翻转电机安装板(2131)上；
在所述翻转安装板(216)上设有限位板(2161)，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)与所述限位板(2161)可转动连接。


6.根据权利要求3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文健，王莹，孙建军，李鹏，王瑞，王博，
申请(专利权)人：北京沄汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11