一种智能化上下驱动封箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化上下驱动封箱机，其夹棍、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试两组夹棍之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令两组夹棍、两组定位轮调试至所需间距，令上机架调试至所需高度。本实用新型专利技术令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后，直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整，提高自动化水平和调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化上下驱动封箱机
本技术涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种智能化上下驱动封箱机。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将下方两侧的夹棍靠近或远离适配纸箱的宽度，将上方左右辅助限位的定位轮靠近或远离适配纸箱的宽度，如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，原来的调试方式无法快速的做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能化上下驱动封箱机，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。本技术提供了如下技术方案：一种智能化上下驱动封箱机，包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构，机架包括上机架和下机架，下机芯位于下机架上，上机芯位于上机架上，上机架可上下活动的设置在下机架上，上机芯和下机芯上下位置对应，两组传送机构上下相对并分别设置在上机芯的两侧以及下机芯的两侧，下机架的前端设置左右一对夹棍，上机架的前端设置有位于上机芯两侧的两组定位轮，夹棍、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试一对夹棍之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍、两组定位轮调试至所需间距，令上机架调试至所需高度。作为一种改进，上调节夹棍的驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可旋转设置于下机架上并由第一驱动电机驱动进行带动旋转，第一丝杆具有左右旋向相反的两段，第一螺母为两组并分别设置于一侧的夹棍上，两组第一螺母分别设置于第一丝杆的两侧，令第一丝杆在旋转时带动两组第一螺母靠近或远离，即两组夹棍进行靠近或远离，第一驱动电机与控制模块进行信号连接；调节定位轮的驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可旋转设置于上机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转，第二丝杆具有左右旋向相反的两段，第二螺母为两组并分别与一侧的定位轮安装设置，两组第二螺母分别设置于第二丝杆的两侧，令第二丝杆在旋转时带动两组第二螺母靠近或远离，即两组定位轮进行靠近或远离；第二驱动电机与控制模块进行信号连接。作为一种改进，上驱动机构还包括若干编码轮，若干编码轮设置为分别与第一丝杆和第二丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。作为一种改进，上调节上机架的驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆可旋转设置于下机架上并由第三驱动电机驱动进行带动旋转，第三螺母设置于上机架上并套设在第三丝杆上，令第三丝杆在旋转时带动第三螺母以及上机架上升或下降；第三驱动电机与控制模块进行信号连接。作为一种改进，上驱动机构还包括编码轮，编码轮设置为与第三丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。作为一种改进，上控制模块为可编程控制器。作为一种改进，上可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。作为一种改进，上第一丝杆的侧边设置有检测第一螺母水平活动极限位置的两组第一传感器，两组第一传感器分别位于第一螺母水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到第一螺母到达时反馈信号。作为一种改进，上夹棍和第一螺母共同安装于一第一滑移架上，下机架上设置上下两组第一滑移杆，第一丝杆位于两组第一滑移杆之间，第一滑移架穿设在第一滑移杆上进行滑移；第二螺母和定位轮均安装于一第二滑移架上，上机架上设置上下两组第二滑移杆，第二丝杆位于两组第二滑移杆之间，第二滑移架穿设在第二滑移杆上进行滑移。作为一种改进，上机架的两侧均设置第三丝杆和第三螺母，两侧的第三丝杆的下端设置链轮并通过链条进行连接联动。本技术的有益效果：通过驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的夹棍间距、定位轮间距、上机架高度后，依靠驱动机构完成各机构的调整，提高自动化调试的程度，适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。附图说明图1为本技术封箱机的立体结构示意图。图2为本技术封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。图3为本技术封箱机底部观察的立体结构示意图。图4为图3中Q处的放大图。图5为图1中M处的放大图。图6为本技术的上机架的立体结构示意图。图7为图2中N处的放大图。图8为图2中P处的放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1-8所示，为本技术智能化上下驱动封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和两组传送机构4，机架1包括上机架11和下机架12，下机芯3位于下机架12上，上机芯2位于上机架11上，上机架11可上下活动的设置在下机架12上，上机芯2和下机芯3上下位置对应，两组传送机构4上下相对并分别设置在上机芯2的两侧以及下机芯3的两侧，下机架12的前端设置左右一对夹棍5，上机架11的前端设置有位于上机芯2两侧的两组定位轮0，夹棍5、上机架11、定位轮0均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试一对夹棍5之间的间距参数、两组定位轮0之间的间距参数、上机架11和下机芯3之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍5、两组定位轮0调试至所需间距，令上机架11调试至所需高度。本技术在使用时，下方传送机构4在下机芯3左右两侧形成供纸箱顺畅行进的平台，上方上机芯2两侧的传送机构4与下方传送机构4相对，可对纸箱进行稳定的夹持驱动；传送机构4可采用现有的输送带机构实现；上机芯2安装在上机架11上，上机架11通过驱动机构实现在下机架12上的升降，调试上机芯2和下机芯3之间的高度距离、以及上下传送机构4间的高度距离；上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0，下机架12的前端分别设置左右两组夹棍5，可以分别在纸箱上下方限位和引导纸箱，两者通过驱动机构实现在上方和下方两侧靠近或远离调试间距。工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的夹棍5间距参数、上机架11与下机芯3的高度参数、定位轮0间距参数，控制模块7启动各驱动机构完成间距和高度的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化上下驱动封箱机，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧，所述下机架(12)的前端设置左右一对夹棍(5)，所述上机架(11)的前端设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0)，其特征在于：所述夹棍(5)、上机架(11)、定位轮(0)均通过各自的驱动机构进行位置的调节，所述驱动机构与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试一对夹棍(5)之间的间距参数、两组定位轮(0)之间的间距参数、上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍(5)、两组定位轮(0)调试至所需间距，令上机架(11)调试至所需高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化上下驱动封箱机，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧，所述下机架(12)的前端设置左右一对夹棍(5)，所述上机架(11)的前端设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0)，其特征在于：所述夹棍(5)、上机架(11)、定位轮(0)均通过各自的驱动机构进行位置的调节，所述驱动机构与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试一对夹棍(5)之间的间距参数、两组定位轮(0)之间的间距参数、上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍(5)、两组定位轮(0)调试至所需间距，令上机架(11)调试至所需高度。


2.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：调节所述夹棍(5)的驱动机构包括第一驱动电机(a61)、第一丝杆(a62)和第一螺母(a63)，所述第一丝杆(a62)可旋转设置于下机架(12)上并由第一驱动电机(a61)驱动进行带动旋转，所述第一丝杆(a62)具有左右旋向相反的两段，所述第一螺母(a63)为两组并分别设置于一侧的夹棍(5)上，两组第一螺母(a63)分别设置于第一丝杆(a62)的两侧，令第一丝杆(a62)在旋转时带动两组第一螺母(a63)靠近或远离，即两组夹棍(5)进行靠近或远离，所述第一驱动电机(a61)与控制模块(7)进行信号连接；
调节所述定位轮(0)的驱动机构包括第二驱动电机(b61)、第二丝杆(b62)和第二螺母(b63)，所述第二丝杆(b62)可旋转设置于上机架(11)上并由第二驱动电机(b61)驱动进行带动旋转，所述第二丝杆(b62)具有左右旋向相反的两段，所述第二螺母(b63)为两组并分别与一侧的定位轮(0)安装设置，两组第二螺母(b63)分别设置于第二丝杆(b62)的两侧，令第二丝杆(b62)在旋转时带动两组第二螺母(b63)靠近或远离，即两组定位轮(0)进行靠近或远离；所述第二驱动电机(b61)与控制模块(7)进行信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述驱动机构还包括若干编码轮(64)，若干所述编码轮(64)设置为分别与第一丝杆(a62)和第二丝杆(b62)进行同步旋转，所述编码轮(64)的周向均匀设置有若干检测缺口(641)，所述编码轮(64)的外周设置有检测传感器(642)，所述检测传感器(642)用于检测编码轮(64)的旋转情况，经过检测缺口(641)时检测传感器(642)进行感应确定编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(642)...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，陈霜，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33