一种自动撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动撕膜装置，包括机架，机架上安装有支承架，支承架上安装有横向固定架，横向固定架上安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块通过皮带轮与电机动力连接，滑块上安装主气缸，主气缸的输出端上安装有上吸板，上吸板与下吸板相对应，下吸板安装在机架上，上吸板与下吸板均与真空泵相连通。通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升撕膜的作业效率，节约人工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜装置
本技术涉及一种自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，更具体的说，本技术主要涉及一种自动撕膜装置。
技术介绍
基于中国改革开放40多年各项经济蓬勃发展，人们生活水平不断提高，产业也由低端粗放型，人员密集型，转向技术型与高端制造，各行业产业链全面升级。国家人口增长缓慢造成现在劳动人力资源紧缺。目前材料覆带保护膜仍采用人工撕膜的方式，不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动撕膜机器，以保证撕膜的生产效率与成本优势。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动撕膜装置，以期望解决现有技术中依靠人工撕膜效率低下，耗费过多人工，不利于实现全自动化生产等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种自动撕膜装置，包括机架，所述机架上安装有支承架，所述支承架上安装有横向固定架，所述横向固定架上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块通过皮带轮与电机动力连接，且所述滑块上安装有主气缸，所述主气缸的输出端上安装有上吸板，所述上吸板与下吸板相对应，所述下吸板安装在机架上，所述上吸板与下吸板均与真空泵相连通。作为优选，进一步的技术方案是：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带由支承架引出。更进一步的技术方案是：所述伺服电机通过皮带轮与所述滑块动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮带动所述滑块移动。更进一步的技术方案是：所述滑块上安装有固定底板，所述固定底板上安装有气缸安装台，所述主气缸安装在气缸安装台上。更进一步的技术方案是：所述上吸板包括第一支撑平板与第一吸盘，所述第一吸盘固定在第一支撑平板上，所述第一支撑平板与主气缸的输出端动力连接。更进一步的技术方案是：所述第一吸盘上固定有软胶垫。更进一步的技术方案是：所述下吸板包括第二支撑平板与第二吸盘，所述第二吸盘固定在第二支撑平板上，所述第二支撑平板通过齿轮齿条安装在机架上，所述齿轮齿条与调节手轮动力连接，所述调节手轮安装在第二支撑平板侧面。更进一步的技术方案是：所述机架上设有控制面板，所述控制面板上至少设有急停开关，所述急停开关接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸均接入控制单元。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后当主气缸带动上吸盘向上移动时，物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升自动撕膜的作业效率，节约人工成本，同时本技术所提供的一种自动撕膜装置结构简单，适于在各类场所安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例中横向固定架的结构示意图；图3为用于说明本技术一个实施例中的上吸板结构示意图；图4为用于说明本技术一个实施例中的中机架及下吸板结构示意图；图中，1为机架、2为支承架、3为横向固定架、4为滑块、5为主气缸、6为上吸板、61为第一支撑平板、62为第一吸盘、7为下吸板、71为第二支撑平板、72为第二吸盘、73为调节手轮、8为拖链带、9为皮带轮、10为固定底板、11为气缸安装台、12为软胶垫、13为控制面板、14为急停开关、15导轨。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种自动撕膜装置，包括机架1，机架1上安装有支承架2，在支承架2上安装有横向固定架3，在横向固定架3上安装有两根横向的导轨15，在导轨15上分别安装有一个滑块4，并且该滑块4通过皮带轮9与电机动力连接，然后该滑块4上安装有主气缸5；在这样的安装结构中，可由电机通过皮带轮带动滑块4移动，通过与导轨与滑块4之间的螺纹配合，使滑块4可在导轨15的作用下在导轨15上往复移动，从而使滑块4上安装的主气缸5也可在导轨横向长度的范围内进行移动，可将撕下后的覆膜转移到废弃物的丢弃工位上；更为重要的是，在前述主气缸5的输出端上安装有上吸板6，并且上吸板6需与下吸板7的位置相对应，正如图1所示出的，下吸板7置于上吸板6的正下方，两者形成配合；因此前述下吸板7安装在机架1上，并且上吸板6与下吸板7均需与真空泵相连通。基于前述的结构，确切的说，在装置中由导轨15及滑块4通过主气缸5带动上吸板6在X轴上进行往复运动，由主气缸5带动上吸板6在Y轴上进行往复运动。在本实施例中，通过主气缸5带动上吸板6向下移动，上吸板6上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后当主气缸5带动上吸盘向上移动时，物料在下吸板7的吸附作用下即可由上吸板6拉扯完成撕膜，并在滑块4与导轨15的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升自动撕膜的作业效率，节约人工成本。进一步的，结合图2所示，为便于电源线布置，避免电机的电源线影响滑块4横向移动，可在支承架2与横向固定架3之间增设一个拖链带8，从而使电机的电源线可通过拖链带8由支承架2引出；同时为方便控制，可采用伺服电机作为前述的电机，以准确的控制滑块4在导轨15上的左右位置；另一方面，为保证电机动力传输的稳定性，且利于电机在横向固定架3内安装，亦可再在横向固定架3上安装一个皮带轮9，从而使伺服电机可通过皮带轮9与滑块4动力连接，使得伺服电机通过皮带轮9带动所述滑块4移动，从而保证伺服电机动力输出的稳定性及精确性，有利于控制滑块4在导轨15上的位置，提升位移精度。正如图3所示出的，在本技术的另一个实施例中，为便于主气缸5安装，技术人在上述结构的基础上进行了改进，具体为在滑块4上安装了一块固定底板10，在固定底板10上安装一个气缸安装台11，然后将主气缸5安装在气缸安装台11上，正如图2所示出的，主气缸5安装在气缸安装台11上的一个凹槽内，从而保证主气缸5在滑块4上安装的稳定性。进一步的，仍然参考图3所示，基于上述优选的结构，上述上吸板6可设计为第一支撑平板61与第一吸盘62组成的结构，首先将第一吸盘62固定在第一支撑平板61上，然后将第一支撑平板61与主气缸5的输出端动力连接，从而由主气缸5的输出端通过第一支撑平板61带动第一吸盘62进行上下移动。优选的是，为使第一吸盘62与物料的贴合更加紧密，可再在上述第一吸盘62上固定有一块软胶垫12，该软胶垫12可完全覆盖在第一吸盘62的底部，从而使得上吸版与物料的贴合更加紧密，气密性更好，以便于在上下吸板分离时对需撕膜物料产生更强的作用力。基于同一思路，上述下吸板7的优选结构采用第二支撑平板71与第二吸盘72组合的结构，然后将第二吸盘72固定在第二支撑平板71上，值得注意的是，第二支撑平板71通过齿轮齿条等可调节的结构安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支承架（2），其特征在于：所述支承架（2）上安装有横向固定架（3），所述横向固定架（3）上安装有导轨（15），所述导轨（15）上安装有滑块（4），所述滑块（4）通过皮带轮（9）与电机动力连接，且所述滑块（4）上安装有主气缸（5），所述主气缸（5）的输出端上安装有上吸板（6），所述上吸板（6）与下吸板（7）相对应，所述下吸板（7）安装在机架（1）上，所述上吸板（6）与下吸板（7）均与真空泵相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支承架（2），其特征在于：所述支承架（2）上安装有横向固定架（3），所述横向固定架（3）上安装有导轨（15），所述导轨（15）上安装有滑块（4），所述滑块（4）通过皮带轮（9）与电机动力连接，且所述滑块（4）上安装有主气缸（5），所述主气缸（5）的输出端上安装有上吸板（6），所述上吸板（6）与下吸板（7）相对应，所述下吸板（7）安装在机架（1）上，所述上吸板（6）与下吸板（7）均与真空泵相连通。


2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带（8）由支承架（2）引出。


3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述伺服电机通过皮带轮（9）与所述滑块（4）动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮（9）带动所述滑块（4）移动。


4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述滑块（4）上安装有固定底板（10），所述固定底板（10）上安装有气缸安装台（11），所述主气缸（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祖铭，
申请(专利权)人：深圳市亿铭粤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44