一种机械手更换治具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手更换治具装置，包括：一机架，所述机架上部安装有治具快换装置，所述治具快换装置包括一与外部治具或机械手相连的连接板；所述机架的第一、第二面板内侧分别安装有相配合的第一、第二直线导轨和若干第一、第二直线滑块，所述若干第一、第二直线滑块与嵌件夹具安装底板相连，所述嵌件夹具安装底板上活动安装有夹具嵌件；所述第一、第二面板内侧分别安装有通过第一、第二气缸控制的第一、第二缓冲块；所述第一、第二面板之间通过支撑机构和气缸体连接一翻转面板；所述翻转面板上安装有分气盘和若干浇口固定夹具。本实用新型专利技术的机械手更换治具装置机械手快换治具装置设计合理，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手更换治具装置
本技术涉及管件制造领域,具体涉及一种机械手更换治具装置。
技术介绍
在管件物品的加工时，注塑机因为客户订单需求无法保证一直生产一种产品，每次更换注塑机模具后，还需手动拆卸更换治具，耗费时间，大大浪费工作人员的工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，实现对机械手配合治具的快速更换，本技术的目的在于提供一种机械手更换治具装置。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：一种机械手更换治具装置，包括：一机架，所述机架上部安装有治具快换装置，所述治具快换装置包括一与外部治具或机械手相连的连接板；所述机架的第一、第二面板内侧分别安装有相配合的第一、第二直线导轨和若干第一、第二直线滑块，所述若干第一、第二直线滑块与嵌件夹具安装底板相连，所述嵌件夹具安装底板上活动安装有夹具嵌件；所述第一、第二面板内侧分别安装有通过第一、第二气缸控制的第一、第二缓冲块；所述第一、第二面板之间通过支撑机构和气缸体连接一翻转面板；所述翻转面板上安装有分气盘和若干浇口固定夹具。在本技术的一个优选实施例中，所述嵌件夹具安装底板上安装有若干第一气动手指，通过所述第一气动手指活动安装有若干夹具嵌件。在本技术的一个优选实施例中，所述第一气动手指为对称分布在所述机架内侧的两列第一气动手指，每列气动手指的个数为四个。在本技术的一个优选实施例中，所述第一、第二面板之间安装有相配合的第一加强筋支撑杆和第二加强筋支撑杆，所述第二加强筋支撑杆与所述气缸体相连，通过所述气缸体连接所述翻转面板。在本技术的一个优选实施例中，所述浇口固定夹具通过第二气动手指活动安装在所述翻转面板上。在本技术的一个优选实施例中，所述第二气动手指的上部活动安装有两个一组的浇口固定夹具。在本技术的一个优选实施例中，所述第二气动手指的个数为五个。本技术的有益效果在于:本技术的机械手更换治具装置机械手快换治具装置设计合理，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图1。图2为本技术的结构示意图2。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1或2所示的机械手更换治具装置100，包括了用来安装其他组件的机架110，机架110的上部安装有治具快换装置120，治具快换装置120还包括有与外部治具或机械手(图中未示出)相连的连接板121。采用治具快换装置120，可以在注塑机更换产品的时候更方便的更换产品治具。机架110的面板111、112内侧分别安装有相配合的直线导轨131、132和若干直线滑块141、142，若干直线滑块141、142与嵌件夹具安装底板150相连，嵌件夹具安装底板150上安装有两列气动手指151，通过气动手指151活动安装有若干夹具嵌件152，每列气动手指151的个数为四个。采用气动手指151加配套夹具嵌件152，有力的保证产品或嵌件不会脱落且保持工整。在面板111、112内侧分别安装有通过气缸161、162控制的缓冲块171、172，使得夹具和夹具嵌件152之间产生一定的可调节范围，预防夹嵌件过于生硬导致嵌件放不好的现象。气缸161、162的分离设置，可做到两边左右嵌件分别埋入，减少了调试会碰撞的难度，增加了容错率，使嵌件埋入的方式更加顺滑。面板111、112之间安装有相配合的加强筋支撑杆181和加强筋支撑杆182，加强筋支撑杆182与气缸体190相连，通过气缸体190连接翻转面板200。另外在气缸体190上设置有调压阀191，可以有效的控制运作时缓冲压力的大小。在翻转面板200上安装有分气盘210，浇口固定夹具220两个一组安装在气动手指230上，通过气动手指230活动安装在翻转面板200上，可以有效定位浇口固定夹具220位置。夹具嵌件152由气缸161、162带动使夹具嵌件152向前运动夹取嵌件(图中未示出)；气缸体190连接翻转面板200带动翻转面板200上的浇口固定夹具220翻转，将产品放入冲切台内。因为具备上述结构，本技术的工作原理在于：当设备通电，注塑机准备开模前，机械手更换治具装置100进行移动到冲切台(图中未示出)一侧，由气动手指151运动控制夹具嵌件152夹起嵌件，再由机械手(图中未示出)运行到注塑机上方，注塑机开模后由翻转面板200正对开模产品，气动手指230和浇口固定夹具220运作夹起产品。机械手(图中未示出)旋转180°气缸161、162运动使嵌件夹具安装底板150向前运动把刚夹起的嵌件放入注塑机模具内，气动手指151合起两侧气缸161、162再次运动由缓冲块171、172缓冲推进嵌件，使之紧靠模具。由机械手运动到冲切台(图中未示出)上方，气缸体190运动翻转翻转面板200，气动手指230和浇口固定夹具220松开使产品放入冲切台(图中未示出)内。当注塑机更换模具时，在治具快换装置120上通气使之松开，换上模具相对应的治具，在治具快换装置120上通气并锁住便可实现快速更换治具。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手更换治具装置，其特征在于，包括：/n一机架，所述机架上部安装有治具快换装置，所述治具快换装置包括一与外部治具或机械手相连的连接板；/n所述机架的第一、第二面板内侧分别安装有相配合的第一、第二直线导轨和若干第一、第二直线滑块，所述若干第一、第二直线滑块与嵌件夹具安装底板相连，所述嵌件夹具安装底板上活动安装有夹具嵌件；/n所述第一、第二面板内侧分别安装有通过第一、第二气缸控制的第一、第二缓冲块；/n所述第一、第二面板之间通过支撑机构和气缸体连接一翻转面板；/n所述翻转面板上安装有分气盘和若干浇口固定夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手更换治具装置，其特征在于，包括：
一机架，所述机架上部安装有治具快换装置，所述治具快换装置包括一与外部治具或机械手相连的连接板；
所述机架的第一、第二面板内侧分别安装有相配合的第一、第二直线导轨和若干第一、第二直线滑块，所述若干第一、第二直线滑块与嵌件夹具安装底板相连，所述嵌件夹具安装底板上活动安装有夹具嵌件；
所述第一、第二面板内侧分别安装有通过第一、第二气缸控制的第一、第二缓冲块；
所述第一、第二面板之间通过支撑机构和气缸体连接一翻转面板；
所述翻转面板上安装有分气盘和若干浇口固定夹具。


2.如权利要求1所述的一种机械手更换治具装置，其特征在于，所述嵌件夹具安装底板上安装有若干第一气动手指，通过所述第一气动手指活...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡飞飞，靳铁鹏，
申请(专利权)人：浙江爱康实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33