一种自主行走式焊接面打磨机制造技术

本实用新型专利技术一种自主行走式焊接面打磨机，属于焊接面打磨机技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自主行走式焊接面打磨机硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：打磨机车架的底部安装设置有打磨机底板，所述打磨机底板的前端通过驱动轮轴安装有一对驱动轮，所述驱动轮轴安装在轮轴支架上，所述驱动轮轴上还安装设置有同步带轮，所述同步带轮通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；所述打磨机底板的后端通过调节螺栓安装有一对行走轮，所述行走轮安装在轮支架上，所述轮支架通过调节螺母与调节螺栓连接固定；所述行走轮的轮轴处还安装有编码器；本实用新型专利技术安装应用于打磨机。

【技术实现步骤摘要】
一种自主行走式焊接面打磨机
本技术一种自主行走式焊接面打磨机，属于焊接面打磨机

技术介绍
目前在市场上常见的大型焊接材料焊接面打磨机的工作原理和机构模式一般是通过打磨电机带动打磨头转动，同时利用打磨头作业时产生的摩擦力作为打磨机前进的动力，这种由单独的打磨电机带动打磨头转动及打磨机前进的方式，不仅需要打磨电机的功率足够大能够实现打磨机打磨和前进运动的功能，同时由于使用同一个打磨电机难以保障打磨作业面的打磨质量，导致打磨面常常产生留渣的现象，并且打磨面的平整度也无法达到作业要求。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种自主行走式焊接面打磨机硬件结构的改进。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自主行走式焊接面打磨机，包括打磨机车架，所述打磨机车架的底部安装设置有打磨机底板，所述打磨机底板的前端通过驱动轮轴安装有一对驱动轮，所述驱动轮轴安装在轮轴支架上，所述驱动轮轴上还安装设置有同步带轮，所述同步带轮通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；所述打磨机底板的后端通过调节螺栓安装有一对行走轮，所述行走轮安装在轮支架上，所述轮支架通过调节螺母与调节螺栓连接固定；所述行走轮的轮轴处还安装有编码器；所述打磨机车架上设置有打磨头电机，所述打磨头电机与打磨头同步带轮同轴设置，所述打磨头同步带轮通过皮带与打磨头驱动轴相连，所述打磨头驱动轴设置在打磨头安装支架上，所述打磨头驱动轴与打磨头驱动端相连；所述打磨机车架上还设置有控制柜和卷线器；所述打磨机车架的前端还设置有手推把和操作面板。所述操作面板上设置有打磨电机开关KB1和直流电源开关KB2；所述控制柜内部设置有打磨控制电路，所述打磨控制电路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，所述打磨控制电路的电路结构为：所述打磨电机开关KB1的进线端接入交流电源的L1端，所述打磨电机开关KB1的出线端串接保护开关QL1后与继电器线圈KM1的进线端相连；所述直流电源开关KB2的进线端接入直流电源的24V输出端，所述直流电源开关KB2的出线端与控制器X1的电源输入端相连，所述直流电源的输入端与交流电源的L2端相连；所述交流电源的输出端依次串接保护开关QL0、保护开关QL2、常开触点KM1.1后与打磨电机输入端相连。所述控制器X1的信号输入端与编码器相连，所述控制器X1的信号输出端与HMI触摸屏相连；所述控制器X1还通过电机驱动器X2与驱动轮电机的控制端相连。所述HMI触摸屏设置在控制柜的正面。所述交流电源输出端的电缆通过卷线器接入打磨机车架。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术通过设置驱动轮电机控制驱动轮转动行走，从而带动行走轮运动实现打磨机的行走，所述驱动轮电机采用步进电机可实现对打磨机前进速度的控制调节；通过单独设置的打磨电机控制打磨头转动从而实现打磨作业，通过设置打磨电机和驱动轮电机分别控制打磨机行走和打磨头转动，降低了打磨电机的功耗；同时打磨机通过在行走轮上设置调节螺母，可以实现在一定范围内调节打磨头与焊接材料之间的间距，控制打磨厚度，使打磨作业速度和打磨厚度均可控，有效提高打磨作业质量，降低了工作人员的工作强度。附图说明下面结合附图对本技术进行详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术行走轮的结构示意图；图3为本技术打磨控制电路的电路图；图中：1为打磨机车架、2为打磨机底板、3为驱动轮轴、4为驱动轮、5为轮轴支架、6为同步带轮、7为调节螺栓、8为行走轮、9为轮支架、10为调节螺母、11为编码器、12为打磨头同步带轮、13为打磨头驱动轴、14为打磨头安装支架、15为打磨头、16为控制柜、17为卷线器、18为手推把、19为操作面板；M0为打磨头电机、M1为驱动轮电机。具体实施方式如图1至图3所示，本技术一种自主行走式焊接面打磨机，包括打磨机车架1，所述打磨机车架1的底部安装设置有打磨机底板2，所述打磨机底板2的前端通过驱动轮轴3安装有一对驱动轮4，所述驱动轮轴3安装在轮轴支架5上，所述驱动轮轴3上还安装设置有同步带轮6，所述同步带轮6通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；所述打磨机底板2的后端通过调节螺栓7安装有一对行走轮8，所述行走轮8安装在轮支架9上，所述轮支架9通过调节螺母10与调节螺栓7连接固定；所述行走轮8的轮轴处还安装有编码器11；所述打磨机车架1上设置有打磨头电机，所述打磨头电机与打磨头同步带轮12同轴设置，所述打磨头同步带轮12通过皮带与打磨头驱动轴13相连，所述打磨头驱动轴13设置在打磨头安装支架14上，所述打磨头驱动轴13与打磨头15驱动端相连；所述打磨机车架1上还设置有控制柜16和卷线器17；所述打磨机车架1的前端还设置有手推把18和操作面板19。所述操作面板19上设置有打磨电机开关KB1和直流电源开关KB2；所述控制柜16内部设置有打磨控制电路，所述打磨控制电路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，所述打磨控制电路的电路结构为：所述打磨电机开关KB1的进线端接入交流电源的L1端，所述打磨电机开关KB1的出线端串接保护开关QL1后与继电器线圈KM1的进线端相连；所述直流电源开关KB2的进线端接入直流电源的24V输出端，所述直流电源开关KB2的出线端与控制器X1的电源输入端相连，所述直流电源的输入端与交流电源的L2端相连；所述交流电源的输出端依次串接保护开关QL0、保护开关QL2、常开触点KM1.1后与打磨电机输入端相连。所述控制器X1的信号输入端与编码器11相连，所述控制器X1的信号输出端与HMI触摸屏相连；所述控制器X1还通过电机驱动器X2与驱动轮电机的控制端相连。所述HMI触摸屏设置在控制柜16的正面。所述交流电源输出端的电缆通过卷线器17接入打磨机车架1。本技术通过设置打磨机底板和打磨机车架用于将打磨头组件、打磨头电机M0、控制柜、卷线器进行安装固定，打磨机车架与打磨机底板通过焊接连接为一体，打磨机车架前端还焊接有打磨机手推把，另外在打磨机手推把中间设置有操作面板，用于实现打磨机作业时的动作开关控制，打磨头组件包括打磨头、打磨头安装支架和打磨头驱动轴，另外在打磨机底板上前后分别安装有一对行走轮和驱动轮。本技术通过打磨头同步带轮将打磨头电机M0与打磨头组件连接，使打磨电机M0转动时可以带动打磨头组件转动，从而实现打磨作业；在驱动轮的同步带轮上安装驱动轮电机M1，通过驱动轮电机M1转动带动同步带轮连接的一对驱动轮转动，由驱动轮带动行走轮同步转动，从而控制打磨机前进或后退；在所述行走轮上还安装有编码器，打磨机在工作时通过编码器将打磨机的行驶速度反馈至控制柜，控制柜中的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行走式焊接面打磨机，包括打磨机车架（1），其特征在于：所述打磨机车架（1）的底部安装设置有打磨机底板（2），所述打磨机底板（2）的前端通过驱动轮轴（3）安装有一对驱动轮（4），所述驱动轮轴（3）安装在轮轴支架（5）上，所述驱动轮轴（3）上还安装设置有同步带轮（6），所述同步带轮（6）通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；/n所述打磨机底板（2）的后端通过调节螺栓（7）安装有一对行走轮（8），所述行走轮（8）安装在轮支架（9）上，所述轮支架（9）通过调节螺母（10）与调节螺栓（7）连接固定；/n所述行走轮（8）的轮轴处还安装有编码器（11）；/n所述打磨机车架（1）上设置有打磨头电机，所述打磨头电机与打磨头同步带轮（12）同轴设置，所述打磨头同步带轮（12）通过皮带与打磨头驱动轴（13）相连，所述打磨头驱动轴（13）设置在打磨头安装支架（14）上，所述打磨头驱动轴（13）与打磨头（15）驱动端相连；/n所述打磨机车架（1）上还设置有控制柜（16）和卷线器（17）；/n所述打磨机车架（1）的前端还设置有手推把（18）和操作面板（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主行走式焊接面打磨机，包括打磨机车架（1），其特征在于：所述打磨机车架（1）的底部安装设置有打磨机底板（2），所述打磨机底板（2）的前端通过驱动轮轴（3）安装有一对驱动轮（4），所述驱动轮轴（3）安装在轮轴支架（5）上，所述驱动轮轴（3）上还安装设置有同步带轮（6），所述同步带轮（6）通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；
所述打磨机底板（2）的后端通过调节螺栓（7）安装有一对行走轮（8），所述行走轮（8）安装在轮支架（9）上，所述轮支架（9）通过调节螺母（10）与调节螺栓（7）连接固定；
所述行走轮（8）的轮轴处还安装有编码器（11）；
所述打磨机车架（1）上设置有打磨头电机，所述打磨头电机与打磨头同步带轮（12）同轴设置，所述打磨头同步带轮（12）通过皮带与打磨头驱动轴（13）相连，所述打磨头驱动轴（13）设置在打磨头安装支架（14）上，所述打磨头驱动轴（13）与打磨头（15）驱动端相连；
所述打磨机车架（1）上还设置有控制柜（16）和卷线器（17）；
所述打磨机车架（1）的前端还设置有手推把（18）和操作面板（19）。


2.根据权利要求1所述的一种自主行走式焊接面打磨机，其特征在于：所述操作面板（19）上设置有打磨电机开关KB1和直流电源开关KB2；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，王晋力，李渊，闫志鹏，张鑫，薛艳丽，李惠霞，周国虎，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14