一种基于组合凸轮的端子装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于组合凸轮的端子装配机构，包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的中心皆与主轴固定；驱动源，所述驱动源与主轴连接并驱动主轴转动；切料组件，所述第一凸轮与切料组件连接，所述第一凸轮转动以带动切料组件切割端子料带进而获得单个端子；压入组件，所述第二凸轮与压入组件连接，所述第二凸轮转动以带动压入组件将单个端子压入塑料壳体的安装孔内；定位组件，所述第三凸轮与定位组件连接，所述第三凸轮转动以带动定位组件的定位端头抵压端子料带。其能够完成端子装配，结构紧凑，占用空间小，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于组合凸轮的端子装配机构
本技术涉及端子装配
，具体涉及一种基于组合凸轮的端子装配机构。
技术介绍
目前，对于一些电子元器件，常常需要在装配端子，如手机充电头，常常需要完成塑料壳体的上料，而塑料壳体上设置有安装孔，需要将端子插入至该塑料壳体的安装孔内，从而完成端子的装配。然而，为了完成端子装配，常常需要设置多个驱动源，如端子的拉料、切料、压入等等操作，均需要相应的驱动机构驱动，各自完成对应的操作，往往这种自动化生产线的线体复杂，机构较大，占地面积大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于组合凸轮的端子装配机构，其能够完成端子装配，结构紧凑，占用空间小，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于组合凸轮的端子装配机构，包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的中心皆与主轴固定；驱动源，所述驱动源与主轴连接并驱动主轴转动；切料组件，所述第一凸轮与切料组件连接，所述第一凸轮转动以带动切料组件切割端子料带进而获得单个端子；压入组件，所述第二凸轮与压入组件连接，所述第二凸轮转动以带动压入组件将单个端子压入塑料壳体的安装孔内；定位组件，所述第三凸轮与定位组件连接，所述第三凸轮转动以带动定位组件的定位端头抵压端子料带。作为优选的，所述切料组件包括第一安装轴、第一推杆、第一导轨、第一安装座和切刀，所述第一安装座与第一导轨配合设置并能够沿第一导轨移动，所述第一推杆与第一安装轴转动连接，所述第一推杆的一端抵接第一凸轮，所述第一推杆的另一端与第一安装座连接以带动第一安装座水平移动，所述第一安装座上设置有切刀。作为优选的，所述压入组件包括第二安装轴、第二推杆和抵压头，所述第二推杆与第二安装轴转动连接，所述第二推杆的一端抵接第二凸轮，所述第二推杆的另一端与抵压头抵接以驱动抵压头移动。作为优选的，还包括预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与抵压头连接以提供预压力。作为优选的，所述定位组件包括第三安装轴和第三推杆，所述第三推杆与第三安装轴转动连接，所述第三推杆的一端与第三凸轮连接，所述第三推杆的另一端与定位端头连接以带动定位端头抵压端子料带。作为优选的，还包括安装板，所述安装板上竖直贯通开设有导向槽，所述导向槽内穿设端子料带，所述安装板上侧面开设有定位孔，所述定位端头穿设在定位孔内以抵压端子料带。作为优选的，还包括第四凸轮和拉料组件，所述第四凸轮固定设置在主轴上，所述第四凸轮与拉料组件连接以带动拉料组件的拨料块上下运动。作为优选的，所述第四凸轮上设置有凸轮槽，所述拉料组件包括滚子、连接件和第二导轨，所述第二导轨竖直设置，所述拨料块与第二导轨配合设置，所述连接件一端与拨料块连接，所述连接件的另一端与滚子连接，所述滚子设置在凸轮槽内。作为优选的，所述驱动源为伺服电机。作为优选的，还包括传送塑料壳体的送料导轨，所述送料导轨与振动料盘连接。本技术的有益效果：本技术设置有凸轮组件，凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，通过驱动源驱动主轴转动，即可实现第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮同步转动，从而实现切料组件、压入组件和定位组件动作，如此，仅仅通过单个驱动源，即可完成端子装配，结构紧凑，占用空间小，工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为拉料组件和切料组件的结构示意图；图3为定位组件的结构示意图；图4为压料组件的结构示意图。图中标号说明：10、驱动源；20、凸轮组件；21、第一凸轮；22、第二凸轮；23、第三凸轮；24、第四凸轮；30、切料组件；31、第一导轨；32、第一安装座；33、切刀；40、定位组件；41、第三安装轴；42、第三推杆；43、定位端头；44、安装板；50、拉料组件；51、连接件；52、拨料块；60、送料导轨；70、压料组件；71、第二推杆；72、抵压头；73、预压气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-图4所示，本技术的公开了一种基于组合凸轮的端子装配机构，包括凸轮组件20、驱动源10、切料组件30、压入组件和定位组件40。凸轮组件20包括第一凸轮21、第二凸轮22、第三凸轮23和主轴，第一凸轮21、第二凸轮22和第三凸轮23的中心皆与主轴固定。驱动源10与主轴连接并驱动主轴转动。第一凸轮21与切料组件30连接，第一凸轮21转动以带动切料组件30切割端子料带进而获得单个端子。第二凸轮22与压入组件连接，第二凸轮22转动以带动压入组件将单个端子压入塑料壳体的安装孔内。第三凸轮23与定位组件40连接，第三凸轮23转动以带动定位组件40的定位端头43抵压端子料带。通过驱动源10驱动主轴转动，即可实现第一凸轮21、第二凸轮22和第三凸轮23的同步动作，从而实现切料组件30、压入组件和定位组件40分别动作。对于定位组件40，其能够对端子料带进行定位，方便后续切割，对于切料组件30，其能够将端子料带切割，获得单个端子，对于压入组件，则可实现端子压入塑料壳体的安装孔中，如此，完成端子的装配。切料组件30包括第一安装轴、第一推杆、第一导轨31、第一安装座32和切刀33，第一安装座32与第一导轨31配合设置并能够沿第一导轨31移动，第一推杆与第一安装轴转动连接，第一推杆的一端抵接第一凸轮21，第一推杆的另一端与第一安装座32连接以带动第一安装座32水平移动，第一安装座32上设置有切刀33。通过第一凸轮21转动，带动第一推杆动作，实现第一安装座32沿第一导轨31水平移动，从而第一安装座32上的切刀33即可切割端子料带。压入组件包括第二安装轴、第二推杆71和抵压头72，第二推杆71与第二安装轴转动连接，第二推杆71的一端抵接第二凸轮22，第二推杆71的另一端与抵压头72抵接以驱动抵压头72移动。第二凸轮22转动，如此，第二推杆71动作，即可实现抵压头72水平动作，将端子推入塑料壳体中。本技术还包括预压气缸73，预压气缸73的活塞杆与抵压头72连接以提供预压力。定位组件40包括第三安装轴41和第三推杆42，第三推杆42与第三安装轴41转动连接，第三推杆42的一端与第三凸轮23连接，第三推杆42的另一端与定位端头43连接以带动定位端头43抵压端子料带。对于第一安装座32和定位端头43的复位，可适用复位弹簧，也可使用单通道气缸，此为现有技术，在此不做详细介绍。本技术还包括安装板44，安装板44上竖直贯通开设有导向槽，导向槽内穿设端子料带，安装板44上侧面开设有定位孔，定位端头43穿设在定位孔内以抵压端子料带。如此，当要切割端子时，定位端子抵压料带，从而实现精确切割。定位端子可以有两个。本技术还包括第四凸轮24和拉料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于组合凸轮的端子装配机构，其特征在于，包括：/n凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的中心皆与主轴固定；/n驱动源，所述驱动源与主轴连接并驱动主轴转动；/n切料组件，所述第一凸轮与切料组件连接，所述第一凸轮转动以带动切料组件切割端子料带进而获得单个端子；/n压入组件，所述第二凸轮与压入组件连接，所述第二凸轮转动以带动压入组件将单个端子压入塑料壳体的安装孔内；/n定位组件，所述第三凸轮与定位组件连接，所述第三凸轮转动以带动定位组件的定位端头抵压端子料带。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于组合凸轮的端子装配机构，其特征在于，包括：
凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和主轴，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的中心皆与主轴固定；
驱动源，所述驱动源与主轴连接并驱动主轴转动；
切料组件，所述第一凸轮与切料组件连接，所述第一凸轮转动以带动切料组件切割端子料带进而获得单个端子；
压入组件，所述第二凸轮与压入组件连接，所述第二凸轮转动以带动压入组件将单个端子压入塑料壳体的安装孔内；
定位组件，所述第三凸轮与定位组件连接，所述第三凸轮转动以带动定位组件的定位端头抵压端子料带。


2.如权利要求1所述的基于组合凸轮的端子装配机构，其特征在于，所述切料组件包括第一安装轴、第一推杆、第一导轨、第一安装座和切刀，所述第一安装座与第一导轨配合设置并能够沿第一导轨移动，所述第一推杆与第一安装轴转动连接，所述第一推杆的一端抵接第一凸轮，所述第一推杆的另一端与第一安装座连接以带动第一安装座水平移动，所述第一安装座上设置有切刀。


3.如权利要求1所述的基于组合凸轮的端子装配机构，其特征在于，所述压入组件包括第二安装轴、第二推杆和抵压头，所述第二推杆与第二安装轴转动连接，所述第二推杆的一端抵接第二凸轮，所述第二推杆的另一端与抵压头抵接以驱动抵压头移动。


4.如权利要求3所述的基于组合凸轮的端子装配机构，其特征在于，还包括预压气缸，所述预压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明辉，
申请(专利权)人：苏州众川机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32