一种带中心孔的机械零件翻面工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方。与现有技术相比，本实用新型专利技术成本低廉、结构简单、安装及使用方便，无需任何动力驱动，即可轻松实现工件的翻面作业。特别适用于带中心孔的机械零件的自动化生产线，通过简单的物理结构，简化了自动生产线的机械手的翻面作业，大大提高了自动化生产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带中心孔的机械零件翻面工具
本技术涉及一种零部件翻面装置，尤其涉及一种带中心孔的机械零件翻面工具。
技术介绍
在自动化生产中，我们用机器人来给各种机床上下料。对于像锥形齿轮这种分正反面的工件，我们需要先将工件的特定一面朝上才能够进行抓取。对于反面的工件，就需要一种装置对工件进行翻面操作。目前的翻面工作大都是手动翻面，比较麻烦不适合全自动生产线操作。也有一些设计自动装置进行翻面的，都是采用增设水平的机械手或夹持机构，在抓取机械手视觉识别到零部件需要翻面时，通过增设的水平机械手或夹持机构，从水平方向进行夹持，再进行水平翻转进行翻面，然后抓取机械手再将其抓取到下一流水线，其结构复杂，成本高，还需要自动化控制操作，十分复杂。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种解决上述问题的，针对带中心孔的机械零件翻面作业，设计了一种十分简单便捷的工具，通过简单的结构即可实现机械零件的翻面作业。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述弧形部位的弧度大于待翻转的机械零件的下端面弧度，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，所述顶尖部件水平设置于弧形部位的孔槽下方，且后端与基座部件的前端固定连接，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方，顶尖部件的长度大于待翻转的机械零件的半径。所述基座部件顶部设有与转动部位转动连接的转动支座，以及便于配重部位水平放置的承重台面。作为优选，所述转动支座嵌入转动部件的转动部位内，且通过转动轴与转动部位转动连接。作为优选，所述转动部件的顶面上还开设有减少弧形部位重量的通槽。作为优选，所述转动部件由两侧侧板和顶部封板构成，所述两侧侧板夹持于转动支座左右两侧，两侧侧板上开设有与转动动杆相匹配的轴孔，所述通槽与孔槽相连，开设顶部封板上。作为优选，所述顶尖部件和基座部件一体成形。作为优选，所述弧形部位长度大于待翻转的机械零件的2/3直径。作为优选，所述基座部件下端通过紧固螺钉固定于机床上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术成本低廉、结构简单、安装及使用方便，无需任何动力驱动，即可轻松实现工件的翻面作业。特别适用于带中心孔的机械零件的自动化生产线，通过简单的物理结构，简化了自动生产线的机械手的翻面作业，大大提高了自动化生产线的工作效率。附图说明图1为本技术的爆炸分解示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3-图6为本技术的锥形齿轮翻转过程示意图。图中：1、转动部件；11、弧形部位；12、转动部位；13、配重部位；14、孔槽；15、通槽；16、轴孔；2、基座部件；21、转动支座；22、承重台面；3、顶尖部件；4、转动轴。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。实施例1：我们的实施实例中以差速器里面的锥形齿轮为工件，但并不仅限于锥形齿轮，通过试验圆形且中心有孔或有坑的工件，方形且中心有孔或坑的工件等工件的翻面作业，也可通过本技术完成。基于机器人自动化生产线进行实施：机器人先通过视觉识别当前工件是否需要翻面，机械抓起工件后，如果这个工件是需要翻面的，就把这个工件放入自动翻面工具进行翻面，从翻面工具上落下来后再一次被机器人抓起就完成了翻面的操作。机械抓后放置于转动部件的弧形部位11上方，下落高度不宜过高，保证下落时不从弧形部位11滑落即可。一种带中心孔的机械零件翻面工具，参见图1、图2，包括转动部件、顶尖部件3和基座部件2，所述转动部件由前端的弧形部位11、中部的转动部位12和后端的配重部位13组成，所述弧形部位11的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件3穿过的孔槽14，所述弧形部位11的弧度大于待翻转的机械零件的下端面弧度，所述配重部位13的重量大于弧形部位11重量，小于弧形部位11与待翻转的机械零件的重量之和，转动部件的弧形部位11起缓冲、定位导向以及翻面的作用，机械抓将待翻转的机械零件抓取到转动部件的弧形部位11上方一定高度，待翻转的机械零件下落顺着弧形部位11下滑，下滑至弧形低洼处，待翻转的机械零件的中心孔正好位于顶尖部件3的前端，由于配重部位13的重量小于弧形部位11与待翻转的机械零件的重量之和，弧形部位11缓慢向下翻转。所述顶尖部件3水平设置于弧形部位11的孔槽14下方，且后端与基座部件2的前端固定连接，所述顶尖部件3的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方，顶尖部件3的长度大于待翻转的机械零件的半径。随着弧形部位11的向下翻转，顶尖部件3插入其中心孔内，且顶住内侧顶部，翻转到一定角度时，机械零件与弧形部位11脱落，弧形部位11向上回转，机械零件从翻转工具上掉落，实现其翻转作业，翻转作业1秒不到即可完成，十分方便快捷，翻面准确率在99％以上。结构尺寸设计完成后，可通过Solidworks或UG软件，进行模拟实验来验证，翻面准确率趋近于100％。所述基座部件2顶部设有与转动部位12转动连接的转动支座21，转动支座21作为转动部件的转动部位12的转动连接部，便于转动部件和基座部件2之间进行转动，以及便于配重部位13水平放置的承重台面22，承重台面22作为配重部位13回复后的限位结构，停止转动部位12的转动。所述转动支座21嵌入转动部件的转动部位12内，且通过转动轴4与转动部位12转动连接，通过转动轴4实现转动部位12与基座部位之间的转动。所述转动部件的顶面上还开设有减少弧形部位11重量的通槽15，通槽15可减轻弧形部位11的重量，在正常放置过程中始终保持弧形部位11水平翘起，承重部位水平放置于基座部件2的承重台面22上。所述转动部件由两侧侧板和顶部封板构成，所述两侧侧板夹持于转动支座21左右两侧，两侧侧板上开设有与转动动杆相匹配的轴孔16，所述通槽15与孔槽14相连，开设顶部封板上。所述顶尖部件3和基座部件2一体成形，结构连接稳定，不易断裂。所述弧形部位11长度大于待翻转的机械零件的2/3直径，在机械零件下落过程中，可将机械零件兜住，避免其脱落。所述基座部件2下端通过紧固螺钉固定于机床上，通过紧固螺钉即可进行安装，十分方便。针对不同大小的机械零件的翻面作业，本技术更具待翻面的机械零件大小重量，设计对应大小翻面工具，以满足不同规格产品的生产需要，若同一生产线进行多规格的生产，由于本翻面工具简单小巧，且安装固定方便，可在机床上并排安装一排不同规格的翻面工具，以满足生产需要。而且，本技术的翻面工具结构简单，翻转工具的加工也十分方便，甚至通过3D打印即可轻松成型，装配难度也极小。本申请的外形结构可设计成类似大象的形状。外形美观可爱，深受消费者喜欢。以：象鼻-弧形部位11、转动部位12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带中心孔的机械零件翻面工具，其特征在于：包括转动部件、顶尖部件和基座部件，/n所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述弧形部位的弧度大于待翻转的机械零件的下端面弧度，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，/n所述顶尖部件水平设置于弧形部位的孔槽下方，且后端与基座部件的前端固定连接，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方，顶尖部件的长度大于待翻转的机械零件的半径；/n所述基座部件顶部设有与转动部位转动连接的转动支座，以及便于配重部位水平放置的承重台面。/n

【技术特征摘要】
1.一种带中心孔的机械零件翻面工具，其特征在于：包括转动部件、顶尖部件和基座部件，
所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述弧形部位的弧度大于待翻转的机械零件的下端面弧度，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，
所述顶尖部件水平设置于弧形部位的孔槽下方，且后端与基座部件的前端固定连接，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方，顶尖部件的长度大于待翻转的机械零件的半径；
所述基座部件顶部设有与转动部位转动连接的转动支座，以及便于配重部位水平放置的承重台面。


2.根据权利要求1所述的一种带中心孔的机械零件翻面工具，其特征在于：所述转动支座嵌入转动部件的转动部位内，且通过转动轴与转动部位转动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彬，
申请(专利权)人：成都双创时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51