人防门仿形焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左侧板，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左侧板下侧安装有左路轨，所述主梁上侧安装有龙门小车，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述主梁下侧安装有焊接机构；本实用新型专利技术设置了仿形轮，在焊枪达到设定位置后，仿形架带动仿形轮紧靠在人防门上表面，保证焊枪的枪口始终靠在人防门待焊接配件的焊口上，使得人防门的焊接过程更加稳定，焊接质量高。

【技术实现步骤摘要】
人防门仿形焊接装置
本技术涉及人防门焊接设备
，具体涉及人防门仿形焊接装置。
技术介绍
人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成。现阶段人防门的焊接工作主要依靠人工进行，这种焊接方式存在以下缺陷和不足：人防门对于后期安装的密闭度有很高要求，那对于面板的焊接质量要求极高，人工焊接水平差别大，无法保证焊接的质量和稳定性；工人采用手工操作，焊接速度慢，劳动强度大，严重制约了生产效率的提高。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左移动组件，所述左移动组件与主梁通过焊接方式连接，所述左移动组件下侧设置有左齿条，所述左齿条下侧安装有路轨，所述左齿条与左路轨通过焊接方式连接，所述左移动组件与左路轨卡接，所述主梁右侧安装有右移动组件，所述右移动组件与主梁通过焊接方式连接，所述右移动组件与左移动组件结构相同，所述右移动组件下侧设置有右齿条，所述右齿条下侧安装有路轨，所述右齿条与右路轨通过焊接方式连接，所述右移动组件与右路轨卡接。所述主梁上侧安装有链条，所述链条与主梁通过焊接方式连接，所述链条上侧设置有龙门小车，所述龙门小车后侧安装有后伺服电机，所述后伺服电机与龙门小车通过螺栓连接，所述后伺服电机输出轴上套装有后齿轮，所述后齿轮与链条啮合，所述龙门小车上侧安装有右送丝盘，所述右送丝盘与龙门小车通过螺栓连接，所述右送丝盘左侧设置有左送丝盘，所述左送丝盘与龙门小车通过螺栓连接，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述旋转头与龙门小车通过螺栓连接，所述主梁下侧安装有焊接机构，所述焊接机构与旋转头通过主轴连接。所述左移动组件由左侧板、左齿轮、左伺服电机组成，所述左侧板设置在主梁左侧，所述左侧板与主梁通过焊接方式连接，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左伺服电机与左侧板通过螺栓连接，所述左伺服电机输出轴上套装有左齿轮，所述左齿轮与左齿条啮合。所述焊接机构由焊接装置箱、右焊接组件、左焊接组件组成，所述焊接装置箱设置在主轴下侧，所述焊接装置箱与主轴通过焊接方式连接，所述焊接装纸箱前面右侧安装有右焊接组件，所述右焊接组件与焊接装置箱通过螺栓连接，所述右焊接组件左侧设置有左焊接组件，所述右焊接组件与左焊接组件结构相同，左焊接组件与右焊接组件对称设置。所述右焊接组件由第一气缸、第一固定板、仿形支架、仿形轮、第二气缸、第二固定板、焊枪组成，所述第一气缸设置在焊接装置箱前侧，所述第一气缸下侧安装有第一固定板，所述第一固定板与第一气缸通过螺栓连接，所述第一固定板前侧安装有位移传感器，所述位移传感器与第一固定板通过螺栓连接，所述第一固定板下侧安装有仿形支架，所述仿形支架与第一固定板用过焊接方式连接，所述方形支架下侧安装有仿形轮，所述仿形轮与仿形支架通过转轴连接，所述第一固定板右侧安装有第二固定板，所述第二固定板与第一固定板通过螺栓连接，所述第二固定板前侧安装有第二气缸，所述第二气缸与第二固定板通过螺栓连接，所述第二气缸前侧设置有焊枪，所述焊枪与第二气缸通过螺栓连接。所述旋转头为伺服电机。所述左伺服电机、旋转头、后伺服电机、第一气缸、第二气缸、位移传感器、焊枪与外部控制系统电性连接。本技术的有益效果为：本技术设置了仿形轮，控制系统通过控制左伺服电机、右伺服电机对焊枪进行移动，在焊枪达到设定位置后，控制系统控制第一气缸伸长，推动第一固定板和仿形支架向下移动，当仿形架支上的仿形轮紧靠在人防门上表面第一气缸停止伸长，再控制第二气缸伸长，调节焊枪枪口位置处于人防门待焊接配件的焊口上，使得人防门的焊接过程更加稳定，焊接质量高；本技术设置的左伺服电机和右伺服电机可以通过齿轮齿条的啮合传动使得左侧板和右侧板沿路轨同步带动主梁前后移动，进而通过主梁上的龙门小车带动焊接机构也同步前后移动，后伺服电机可以通过齿轮链条的啮合传动控制龙门小车沿主梁左右移动，进而带动焊接机构左右移动，这样龙门小车可以带动焊接机构在一个平面内快速稳定移动，定位精确，提高了焊接效率，本技术焊接完成后仅需工人焊接筋板的四个圆角，大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术图1中A部分结构放大图；图3为本技术图2中B部分结构放大图图4为本技术左齿轮安装结构示意图；图5为本技术左侧板安装结构示意图；图6为本技术后齿轮安装结构示意图。如图：11-左路轨，12-左侧板，13-左伺服电机，14-右路轨，15-左齿轮，16-左齿条，21-主梁，22-龙门小车，23-右送丝盘，24-链条，25-后齿轮，31-旋转头，32-主轴，33-焊接装置箱，34-右焊接组件，35-左焊接组件，341-第一气缸，342-第一固定板，343-仿形支架，344-仿形轮，345-第二气缸，346-第二固定板，347-焊枪，348-位移传感器，4-人防门，41-筋板，42-内凸台。具体实施方式实施例1本技术提供人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨11、左齿条16、左移动组件、右路轨14、右齿条、右移动组件、主梁21、龙门小车22、送丝盘、旋转头31、主轴32和焊接机构，主梁21左侧安装有左移动组件，左移动组件与主梁21通过焊接方式连接，左移动组件下侧设置有左齿条16，左齿条16下侧安装有左路轨11，左齿条16与左路轨11通过焊接方式连接，左移动组件与左路轨11卡接，主梁21右侧安装有右移动组件，右移动组件与主梁21通过焊接方式连接，右移动组件与左移动组件结构相同，右移动组件下侧设置有右齿条，右齿条下侧安装有右路轨14，右齿条与右路轨14通过焊接方式连接，右移动组件与右路轨14卡接，主梁21上侧安装有链条24，链条24与主梁21通过焊接方式连接，链条24上侧设置有龙门小车22，龙门小车22后侧安装有后伺服电机(图中未画出)，后伺服电机与龙门小车通过螺栓连接，后伺服电机输出轴上套装有后齿轮25，后齿轮25与链条24啮合，龙门小车22上侧安装有右送丝盘23，右送丝盘23与龙门小车22通过螺栓连接，右送丝盘23左侧设置有左送丝盘，左送丝盘与龙门小车22通过螺栓连接，龙门小车22中部安装有旋转头31，旋转头31与龙门小车22通过螺栓连接，主梁21下侧安装有焊接机构，焊接机构与旋转头31通过主轴32连接。左移动组件由左侧板12、左齿轮15、左伺服电机13组成，左侧板12设置在主梁21左侧，左侧板12与主梁21通过焊接方式连接，左侧板12下侧安装有左伺服电机13，左伺服电机13与左侧板12通过螺栓连接，左伺服电机13输出轴上套装有左齿轮15，左齿轮15与左齿条16啮合。焊接机构由焊接装置箱33、右焊接组件34、左焊接组件35组成，焊接装置箱33设置在主轴32下侧，焊接装置箱33与主轴32通过焊接方式连接，焊接装纸箱前面右侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左移动组件，所述左移动组件下侧设置有左齿条，所述左齿条下侧安装有路轨，所述主梁右侧安装有右移动组件，所述右移动组件与左移动组件结构相同，所述右移动组件下侧设置有右齿条，所述右齿条下侧安装有路轨，所述主梁上侧安装有链条，所述链条上侧设置有龙门小车，所述龙门小车后侧安装有后伺服电机，所述后伺服电机输出轴上套装有后齿轮，所述后齿轮与链条啮合，所述龙门小车上侧安装有右送丝盘，所述右送丝盘左侧设置有左送丝盘，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述主梁下侧安装有焊接机构，所述焊接机构与旋转头通过主轴连接；/n所述左移动组件由左侧板、左齿轮、左伺服电机组成，所述左侧板设置在主梁左侧，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左伺服电机输出轴上套装有左齿轮，所述左齿轮与左齿条啮合；/n所述焊接机构由焊接装置箱、右焊接组件、左焊接组件组成，所述焊接装置箱设置在主轴下侧，所述焊接装纸箱前面右侧安装有右焊接组件，所述右焊接组件左侧设置有左焊接组件，所述右焊接组件与左焊接组件结构相同；/n所述右焊接组件由第一气缸、第一固定板、仿形支架、仿形轮、第二气缸、第二固定板、焊枪组成，所述第一气缸设置在焊接装置箱前侧，所述第一气缸下侧安装有第一固定板，所述第一固定板前侧安装有位移传感器，所述第一固定板下侧安装有仿形支架，所述仿形支架下侧安装有仿形轮，所述仿形轮与仿形支架通过转轴连接，所述第一固定板右侧安装有第二固定板，所述第二固定板前侧安装有第二气缸，所述第二气缸前侧设置有焊枪；/n所述左伺服电机、旋转头、后伺服电机、第一气缸、第二气缸、位移传感器、焊枪与外部控制系统电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.人防门仿形焊接装置，其特征在于包括左路轨、左齿条、左移动组件、右路轨、右齿条、右移动组件、主梁、龙门小车、送丝盘、旋转头、主轴和焊接机构，所述主梁左侧安装有左移动组件，所述左移动组件下侧设置有左齿条，所述左齿条下侧安装有路轨，所述主梁右侧安装有右移动组件，所述右移动组件与左移动组件结构相同，所述右移动组件下侧设置有右齿条，所述右齿条下侧安装有路轨，所述主梁上侧安装有链条，所述链条上侧设置有龙门小车，所述龙门小车后侧安装有后伺服电机，所述后伺服电机输出轴上套装有后齿轮，所述后齿轮与链条啮合，所述龙门小车上侧安装有右送丝盘，所述右送丝盘左侧设置有左送丝盘，所述龙门小车中部安装有旋转头，所述主梁下侧安装有焊接机构，所述焊接机构与旋转头通过主轴连接；
所述左移动组件由左侧板、左齿轮、左伺服电机组成，所述左侧板设置在主梁左侧，所述左侧板下侧安装有左伺服电机，所述左伺服电机输出轴上套装有左齿轮，所述左齿轮与左齿条啮合；
所述焊接机构由焊接装置箱、右焊接组件、左焊接组件组成，所述焊接装置箱设置在主轴下侧，所述焊接装纸箱前面右...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立升，梁艳丽，栗杏文，成敏，李旭佳，王朋朋，张志华，陈芳，
申请(专利权)人：山西成城科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14