冲孔机上的收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲孔机上的收料装置，应用在冲孔机技术领域，其包括设置在冲孔机本体上的滑轨、用于将滑轨上的工件搬运出滑轨的搬运装置以及用于承接工件的收料架，所述搬运装置包括搬运架、设在搬运架上的用于夹持工件的夹板，所述搬运架上连接有用于驱动搬运架横向移动和纵向移动的第一气缸和第二气缸，所述搬运架上还设有用于驱动夹板移动的驱动组件。本实用新型专利技术具有通过自动收料代替人工收料的方式，减少人工劳动效率和提高加工效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
冲孔机上的收料装置
本技术涉及冲孔机的
，更具体地说，它涉及一种冲孔机上的收料装置。
技术介绍
配电箱、电控箱在电器领域中常作为电器件的保护装置，配电箱和电控箱在加工的过程中由若干板材经过冲孔、折弯、拼焊以及组装等工序加工而成。如图5所示，一种电控箱/配电箱上的面板工件，需要在工件上加工通孔82，通孔82的加工方式采用冲孔机来完成。现有的加工方式是人工将工件放置在冲孔机上，冲孔机加工好孔后，在人工将工件取下，这样需要工作人员不断的拿取工件，在大批量的生产的过程中，上述加工方式不仅人工劳动量大，并且影响加工效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种冲孔机上的收料装置，其优点是，通过自动收料代替人工收料的方式，减少人工劳动效率和提高加工效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲孔机上的收料装置，包括设置在冲孔机本体上的滑轨和用于将滑轨上的工件搬运出滑轨的搬运装置，所述搬运装置包括搬运架、设在搬运架上的用于夹持工件的夹板，所述搬运架上连接有用于驱动搬运架横向移动的第一气缸和纵向移动的第二气缸，所述搬运架上还设有用于驱动夹板移动的驱动组件。上述设置达到的效果：工件加工好后，夹板将工件夹持住，然后第一气缸和第二气缸驱动搬运架和工件移动，使得工件脱离滑轨并叠加落在堆放在一起，这样实现自动收料的作用，代替人工收料，减少人工劳动效率和提高加工效率。进一步设置：所述驱动组件包括固定在搬运架上的驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的丝杆，所述丝杆从中间向两边为相反的螺纹，所述夹板共有两个，两个所述夹板分别螺纹连接在丝杆的不同的螺纹段上。上述设置达到的效果：驱动电机驱动丝杆转动，两个夹板在丝杆上相互靠近或者相互远离，从而实现对工件进行夹持和释放的作用。进一步设置：所述搬运架上设有导轨，所述夹板滑移连接在导轨上。上述设置达到的效果：导轨对夹板起到约束和限位的作用，防止夹板脱离搬运架。进一步设置：所述夹板相互背离的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过夹板并且固定有抵板，当所述抵板夹持住工件时，所述伺服电机带动工件翻转，所述搬运装置的下方设有收料架，所述收料架上滑移设有用于承接工件的承接板。上述设置达到的效果：当工件成U形时，此时的工件上下卡合式的摆放，能够提高摆放量，因此需要将工件翻转180度，才能够实现两个U形的工件卡合式的摆放。上述结构，通过伺服电机和抵板配合使用，将工件翻转180度，同时承接板滑动，使得上下两个U形的工件错开，这样实现将U形的工件卡合式的摆放。进一步设置：所述抵板上相互靠近的一面上固定设有橡胶垫。上述设置达到的效果：橡胶垫的设置，用于保护工件，防止工件被抵板刮伤。进一步设置：所述收料架上固定设有用于驱动承接板往复移动的第三气缸。上述设置达到的效果：第三气缸用于自动驱动承接板往复移动。进一步设置：所述装置还包括设置在冲孔机本体上的推送装置，所述推送装置用于将工件推送到搬运装置处，所述推送装置包括延滑轨的长度方向设置的第四气缸。上述设置达到的效果：推送装置用于将工件自动顶推到搬运装置的位置，代替人工推送，进一步提高自动化的程度。进一步设置：冲孔机本体上固定设置导向柱，所述第二气缸的活塞杆与搬运架固定连接，所述第二气缸的缸体上固定设置连接板，所述第一气缸的活塞杆固定连接在连接板上，所述第一气缸的缸体固定在冲孔机本体上，所述连接板滑移连接在导向柱上。上述设置达到的效果：导向柱的设置，确保搬运架只能够横向移动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、通过自动收料代替人工收料的方式，减少人工劳动效率和提高加工效率；2、伺服电机和抵板的设置，能够将工件翻转需要的角度，便于相邻的工件之间卡合式收纳；3、推送装置用于将工件自动顶推到搬运装置的位置，代替人工推送，进一步提高自动化的程度。附图说明图1是本实施例的正面整体的结构示意图；图2是本实施例的背面整体的结构示意图；图3是本实施例的体现搬运架和滑轨配合关系的结构示意图；图4是本实施例的收料架和搬运架的结构示意图；图5是电控箱/配电箱上的面板工件的结构示意图。图中：11、冲孔机本体；12、工作台；13、冲压装置；2、滑轨；3、搬运架；31、导轨；32、夹板；33、伺服电机；34、抵板；41、驱动电机；42、丝杆；50、第一气缸；51、第二气缸；52、连接板；53、导向柱；6、收料架；61、承接板；62、第三气缸；71、推送架；72、第四气缸；8、工件。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1：参考图1和图2，一种冲孔机，包括机架，设置在机架上的冲压装置13和工作台12，工件8放置工作台12上，经过冲压装置13在工件8上加工通孔。参考图1和图2，一种冲孔机上的收料装置，包括设置在冲孔机本体11上的两个平行的滑轨2、能够延横向和纵向移动的搬运架3以及滑移连接在搬运架3上的夹板32；冲孔机本体11上水平固定设置用于驱动搬运架3横向移动的第一气缸50，第一气缸50的活塞杆上竖直固定有用于驱动搬运架3纵向移动的第二气缸51；搬运架3上设置驱动组件，驱动组件用于驱动夹板32移动，实现对工件8夹持和释放的作用。工件8被加工好后，顺着滑轨2滑移到滑轨2的末端，夹板32将工件8夹持住后，搬运架3、夹板32和工件8在第一气缸50的驱动下一起先横向移动，使得工件8先脱离滑轨2；再在第二气缸51的驱动下向下移动，此时的工件8的正下方设置收料架6，工件8落在收料架6上，最后搬运架3和夹板32回到初始的位置，准备搬运下一个工件8，这样实现连续化的搬运工件。上述结构实现自动收料的作用，代替现有的人工收料，提高加工的效率。实施例2，参考图2和图4，一种冲孔机上的收料装置，其中驱动组件包括固定在搬运架3上的驱动电机41以及固定在驱动电机41的输出轴上的丝杆42，丝杆42转动连接在搬运架3上，丝杆42从中间想两边为相反的螺纹，夹板32共有两个且螺纹连接在丝杆42的不同的螺纹段上。当驱动电机41转动时，两个夹板32在丝杆42上相互靠近或者相互远离，这样实现对工件8的夹持和释放的功能。搬运架3上延丝杆42的长度方向固定设置导轨31，夹板32滑移连接在导轨31上。参考图3和图4，第二气缸51的活塞杆与搬运架3固定连接，第二气缸51的缸体上固定设置有连接板52，第一气缸50的活塞杆固定连接在连接板52上，第一气缸50的缸体固定在冲孔机本体11上。冲孔机本体11上还固定设置四个水平的导向柱53，连接板52滑移连接在导向柱53上。参考图4，夹板32相互背离的一面上均固定设置有伺服电机33，伺服电机33的输出轴穿过夹板32并且固定设置抵板34，当夹板32相互靠近时，抵板34抵触在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲孔机上的收料装置，其特征在于：包括设置在冲孔机本体(11)上的滑轨(2)和用于将滑轨(2)上的工件(8)搬运出滑轨(2)的搬运装置，所述搬运装置包括搬运架(3)、设在搬运架(3)上的用于夹持工件(8)的夹板(32)，所述搬运架(3)上连接有用于驱动搬运架(3)横向移动的第一气缸(50)和纵向移动的第二气缸(51)，所述搬运架(3)上还设有用于驱动夹板(32)移动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲孔机上的收料装置，其特征在于：包括设置在冲孔机本体(11)上的滑轨(2)和用于将滑轨(2)上的工件(8)搬运出滑轨(2)的搬运装置，所述搬运装置包括搬运架(3)、设在搬运架(3)上的用于夹持工件(8)的夹板(32)，所述搬运架(3)上连接有用于驱动搬运架(3)横向移动的第一气缸(50)和纵向移动的第二气缸(51)，所述搬运架(3)上还设有用于驱动夹板(32)移动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的冲孔机上的收料装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在搬运架(3)上的驱动电机(41)、固定在驱动电机(41)的输出轴上的丝杆(42)，所述丝杆(42)从中间向两边为相反的螺纹，所述夹板(32)共有两个，两个所述夹板(32)分别螺纹连接在丝杆(42)的不同的螺纹段上。


3.根据权利要求2所述的冲孔机上的收料装置，其特征在于：所述搬运架(3)上设有导轨(31)，所述夹板(32)滑移连接在导轨(31)上。


4.根据权利要求1或2所述的冲孔机上的收料装置，其特征在于：所述夹板(32)相互背离的一侧固定有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴穿过夹板(32)并且固定有抵板(34)，当所述抵板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎令祥，
申请(专利权)人：南京德嘉电气成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32