本实用新型专利技术公开了一种自动摆动式搅拌球磨机，包括PLC控制系统、升降系统、摇摆支持装置、搅拌系统、传动组件、伺服系统和固定架：所述PLC控制系统设于固定架上，并分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接；所述伺服系统设置于固定架上，并与传动组件相连；所述摇摆支持装置与传动组件相连；所述搅拌系统设置于摇摆支持装置的上部；所述升降系统设置于升降系统的中下部。本实用新型专利技术通过摇摆支持装置、升降系统和搅拌系统共同作业，实现搅拌系统内各种矿石和其它可磨性物料的超细分散效果，且伺服系统通过传动组件带动摇摆支撑板自动摆动，PLC控制系统分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接，整个操作过程自动化较高，操作十分方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动摆动式搅拌球磨机
本技术属于球磨机
，具体涉及一种自动摆动式搅拌球磨机。
技术介绍
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。目前市场对配方试验、磨耗测试以及砂磨超细分散工艺验证中广泛使用的是小型卧式砂磨机或搅拌球磨机，前者结构复杂，操作不便，后者结构简单，但超细分散效果不佳。因此，如何研发一种结构相对于简单，分散效果良好，操作十分方便的球磨机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动摆动式搅拌球磨机，其具有结构复杂，操作方便且超细分散效果较佳的优点。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种自动摆动式搅拌球磨机，包括PLC控制系统、升降系统、摇摆支持装置、搅拌系统、传动组件、伺服系统和固定架：所述PLC控制系统设于固定架上，并分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接；所述伺服系统设置于固定架上，并与传动组件相连；所述摇摆支持装置与传动组件相连；所述搅拌系统设置于摇摆支持装置的上部；所述升降系统设置于摇摆支持装置的中下部。作为进一步的改进，所述升降系统包括直线导轨、升降座、升降丝杆和升降器，所述直线导轨沿竖直方向固定安装于摇摆支持装置上，所述升降座可滑动地设置于直线导轨上并与升降丝杆相连，所述升降器与升降丝杆相连，且通过升降丝杆带动升降座升降。作为进一步的改进，所述升降座包括底板及分别与其固定相连的连接板和支撑板，所述底板沿直线导轨的长度方向可滑动地安装于直线导轨上；所述连接板一端与升降丝杆相连，其另一端与底板相连；所述支撑板水平设置于底板的下部，用于支撑搅拌系统。作为进一步的改进，所述搅拌系统包括搅拌电机、联轴器、轴承座、搅拌杆和搅拌桶，所述搅拌电机固定安装于摇摆支持装置上，所述搅拌杆贯穿轴承座设置于搅拌桶内，并通过联轴器与搅拌电机相连，所述轴承座固定设置于搅拌桶的顶部，所述搅拌桶设置于支撑板上，所述搅拌电机通过联轴器带动搅拌杆转动，从而搅拌搅拌桶内物品。作为进一步的改进，所述搅拌杆和搅拌桶之间设有密封垫圈。作为进一步的改进，所述摇摆支持装置包括摇摆板和支持杆，所述摇摆板固定设置于支持杆的上部，所述搅拌电机与摇摆板固定连接，所述支持杆沿竖直方向设置，所述直线导轨固定安装于支持杆上。作为进一步的改进，所述伺服系统包括控制器、功率驱动装置，反馈装置和电动机，所述控制器分别与PLC控制系统和反馈装置电连接，所述功率驱动装置分别与控制器和电动机相连，所述电动机分别与反馈装置和传动组件相连。作为进一步的改进，所述传动组件为齿轮传动机构、带传动机构、链条传动机构或棘轮传动机构。本技术提供的自动摆动式搅拌球磨机，包括PLC控制系统、升降系统、摇摆支持装置、搅拌系统、传动组件、伺服系统和固定架：所述PLC控制系统设于固定架上，并分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接；所述伺服系统设置于固定架上，并与传动组件相连；所述摇摆支持装置与传动组件相连；所述搅拌系统设置于摇摆支持装置的上部；所述升降系统设置于摇摆支持装置的中下部。本技术通过摇摆支持装置、升降系统和搅拌系统共同作业，实现搅拌系统内各种矿石和其它可磨性物料的超细分散效果，且伺服系统通过传动组件带动摇摆板自动摆动，PLC控制系统分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接，整个操作过程自动化较高，操作十分方便。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是自动摆动式搅拌球磨机的结构示意图。图2是升降系统的结构示意图。图3是搅拌系统的结构示意图图4是伺服系统的结构框图。1-PLC控制系统2-升降系统21-直线导轨22-升降座221-底板222-连接板223-支撑板23-升降丝杆24-升降器3-摇摆支持装置31-摇摆板32-支持杆4-搅拌系统41-搅拌电机42-联轴器43-轴承座44-搅拌杆45-搅拌桶46-密封垫圈5-传动组件51-传动齿轮52-轴承6-伺服系统61-控制器62-功率驱动装置63-反馈装置64-电动机7-固定架具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“顶”、“底”“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，本技术实施例提供的自动摆动式搅拌球磨机包括PLC控制系统1、升降系统2、摇摆支持装置3、搅拌系统4、传动组件5、伺服系统6和固定架7，具体地，PLC控制系统1设于固定架7上，并分别与升降系统2、搅拌系统4和伺服系统6电连接；伺服系统6设置于固定架7上，并与传动组件5相连；摇摆支持装置3与传动组件5相连，用于实现搅拌系统4水平面内位置调整；搅拌系统4设置于摇摆支持装置3的上部；升降系统2设置于摇摆支持装置3的中下部，用于实现搅拌系统4水平面内位置调整。本技术通过摇摆支持装置3、升降系统2和搅拌系统4共同作业，实现搅拌系统4内各种矿石和其它可磨性物料的超细分散效果，且伺服系统6通过传动组件5带动摇摆板31自动摆动，PLC控制系统1分别与升降系统2、搅拌系统4和伺服系统6电连接，整个操作过程自动化较高，操作十分方便。优选地，摇摆支持装置3包括摇摆板31和支持杆32，摇摆板31固定设置于支持杆32的上部，搅拌电机41与摇摆板31固定连接，支持杆32沿竖直方向设置，传动组件5安装于支持杆32上。如图2所示，上述升降系统2包括直线导轨21、升降座22、升降丝杆23和升降器24，直线导轨21沿竖直方向固定安装于摇摆支持装置3上，具体安装于支持杆32上，用于辅助保持升降的精度及稳定性，升降座22可滑动地设置于直线导轨21上并与升降丝杆23相连，升降器24与升降丝杆23相连，且通过升降丝杆23带动升降座22升降。需要说明的是，升降座22优选包括底板221、连接板222和支撑板223，底板221分别与连接板222和支撑板223固定连接，且底板221沿直线导轨21的长度方向可滑动地安装于直线导轨21上，连接板222一端与升降丝杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，包括PLC控制系统(1)、升降系统(2)、摇摆支持装置(3)、搅拌系统(4)、传动组件(5)、伺服系统(6)和固定架(7)：所述PLC控制系统(1)设于固定架(7)上，并分别与升降系统(2)、搅拌系统(4)和伺服系统(6)电连接；所述伺服系统(6)设置于固定架(7)上，并与传动组件(5)相连；所述摇摆支持装置(3)与传动组件(5)相连；所述搅拌系统(4)设置于摇摆支持装置(3)的上部；所述升降系统(2)设置于摇摆支持装置(3)的中下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，包括PLC控制系统(1)、升降系统(2)、摇摆支持装置(3)、搅拌系统(4)、传动组件(5)、伺服系统(6)和固定架(7)：所述PLC控制系统(1)设于固定架(7)上，并分别与升降系统(2)、搅拌系统(4)和伺服系统(6)电连接；所述伺服系统(6)设置于固定架(7)上，并与传动组件(5)相连；所述摇摆支持装置(3)与传动组件(5)相连；所述搅拌系统(4)设置于摇摆支持装置(3)的上部；所述升降系统(2)设置于摇摆支持装置(3)的中下部。
2.根据权利要求1所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述升降系统(2)包括直线导轨(21)、升降座(22)、升降丝杆(23)和升降器(24)，所述直线导轨(21)沿竖直方向固定安装于摇摆支持装置(3)上，所述升降座(22)可滑动地设置于直线导轨(21)上并与升降丝杆(23)相连，所述升降器(24)与升降丝杆(23)相连，且通过升降丝杆(23)带动升降座(22)升降。
3.根据权利要求2所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述升降座(22)包括底板(221)及分别与其固定相连的连接板(222)和支撑板(223)，所述底板(221)沿直线导轨(21)的长度方向可滑动地安装于直线导轨(21)上；所述连接板(222)一端与升降丝杆(23)相连，其另一端与底板(221)相连；所述支撑板(223)水平设置于底板(221)的下部，用于支撑搅拌系统(4)。
4.根据权利要求3所述的自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，所述搅拌系统(4)包括搅拌电机(41)、联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘皓，姜桂，李国良，何亚登，谭建华，喻文俊，段远步，
申请(专利权)人：长沙天创粉末技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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