一种全地形担架车制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形担架车，涉及医用担架器械设备，解决了现有担架车使用场地有限的问题。该全地形担架车包括履带行走底座、升降装置、俯仰调节装置和担架，升降装置固定在所述履带行走底座上，俯仰调节装置可脱卸式地固定在担架的底部，升降装置的上端与俯仰调节装置连接，履带行走底座上设有动力源，升降装置包括液压缸，液压缸的液压杆的上端与俯仰调节装置连接，履带行走底座上还设有水平旋转调节装置，升降装置的下端固定在水平旋转调节装置上。本发明专利技术的全地形担架车不仅可灵活地应用于平坦的地面和路面，还适用于坡路、楼梯等地形较为特殊的场地，在使用过程中，只需一到两人操作即可完成，可大大节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形担架车
本专利技术涉及医用担架器械设备领域，具体涉及一种可适应多种地形的全地形担架车。
技术介绍
当有行动便的病人时，担架是必备的运送工具。随着老龄化社会的到来，劳动力人口减少，运送担架时人手不足的情况常常发生，医院为此有专门配置的担架劳工。现有的担架大多为人力担架，多为两人抬，在搬运和卸载时，还需另外的人手，搬运一次需要配备的人手较多。然而这种重症需要担架搬运病人的情况并不时刻出现，其不连续的工作性质会造成劳动力资源的浪费，人力成本较高。为节省劳动力，现有的机械担架多为应用在平地上的担架车或担架椅，但是其应用的地形有限，不能灵活方便地应用在坡路、楼梯等地形。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种全地形担架车，该全地形担架车具有节省人力和适应多种地形的优点。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种全地形担架车，包括履带行走底座、升降装置、俯仰调节装置和担架，所述升降装置固定在所述履带行走底座上，所述俯仰调节装置可脱卸式地固定在所述担架的底部，所述升降装置的上端与所述俯仰调节装置连接，所述履带行走底座上还设有动力源。优选地，在上述的全地形担架车中，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸的液压杆的上端与所述俯仰调节装置连接。优选地，在上述的全地形担架车中，所述履带行走底座上还设有水平旋转调节装置，所述升降装置的下端固定在所述水平旋转调节装置上。优选地，在上述的全地形担架车中，所述俯仰调节装置包括两个左右分布的俯仰角度调节液压缸，所述液压杆的上端固定有连接板，所述连接板上固定有两个卡盘，所述卡盘与对应侧的所述俯仰角度调节液压缸的旋转端盘固定连接，所述俯仰角度调节液压缸的缸体与所述担架通过卡扣结构可脱卸式地固定连接。优选地，在上述的全地形担架车中，所述履带行走底座包括承载底座、固定在所述承载底座左右两侧的履带固定座以及设在所述履带固定座上的履带，所述履带固定座的前后两端分别设有主动履带轮和被动履带轮，所述履带的两端转动套接在所述主动履带轮和所述被动履带轮上，所述履带固定座的上下侧沿设有用于支撑所述履带的履带支撑轮，所述履带固定座的内侧固定有驱动机构，所述驱动机构与所述主动履带轮传动连接。优选地，在上述的全地形担架车中，所述承载底座的内侧在对应所述主动履带轮和所述被动履带轮的位置处分别设有固定板，所述固定板与所述承载底座固定连接，所述固定板上设有高度可调节的辅助滚轮。优选地，在上述的全地形担架车中，所述驱动机构包括电机和驱动链条，所述主动履带轮同轴固定连接有主动链轮，所述履带固定座上设有被动链轮，所述驱动链条转动套接在所述主动链轮和所述被动链轮上。优选地，在上述的全地形担架车中，所述水平旋转调节装置包括固定在所述履带行走底座底部的水平旋转角度调节液压缸，所述水平旋转角度调节液压缸的水平旋转盘与所述液压缸底部的连接盘固定连接。优选地，在上述的全地形担架车中，所述担架底部的中部位置设有两限位滑轨，所述限位滑轨与对应侧的所述俯仰角度调节液压缸滑动连接，所述担架的底部四角处设有万向转动脚轮，所述担架的上端两侧设有扶手。优选地，在上述的全地形担架车中，所述卡扣结构包括固定在所述担架底部的两上固定块以及固定在所述俯仰角度调节液压缸的缸体外侧的下固定块，所述上固定块与对应侧的所述下固定块上下相对，所述上固定块的外侧设有多个搭扣，所述下固定块上固定有两个与所述搭扣卡扣连接的卡扣臂。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的全地形担架车不仅可以灵活地应用于平坦场地，还可适用于坡路、楼梯等地形较为特殊的场地，在使用过程中，只需一到两人操作即可完成，可大大节省人力。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术所述升降装置的结构图；图5是本专利技术所述液压杆上端的结构图；图6是本专利技术所述履带行走底座的结构图；图7是本专利技术所述履带固定座的结构图；图8是本专利技术所述卡扣结构的结构图。图中：1、履带行走底座；11、承载底座；12、履带固定座；121、主动履带轮；122、被动履带轮；123、固定板；13、履带支撑轮；14、辅助滚轮；15、履带；2、升降装置；21、液压缸；22、液压杆；3、俯仰调节装置；31、俯仰角度调节液压缸；32、旋转端盘；33、连接板；34、卡盘；4、担架；41、限位滑轨；42、万向转动脚轮；43、扶手；5、驱动机构；51、电机；52、驱动链条；53、主动链轮；54、被动链轮；55、废水回流阀；6、水平旋转调节装置；61、水平旋转角度调节液压缸；62、水平旋转盘；7、卡扣结构；71、上固定块；72、下固定块；73、卡扣臂；74、搭扣。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1至图3所示，本专利技术的实施例提出的一种全地形担架车，该担架车包括履带行走底座1、升降装置2、俯仰调节装置3和担架4。升降装置2固定在履带行走底座1上，俯仰调节装置3可脱卸式地固定在担架4的底部，升降装置2的上端与俯仰调节装置3连接。履带行走底座1上还设有动力源，该动力源分别与履带行走底座1、升降装置2、俯仰调节装置3连接，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，还可以采用其他形式的动力源搭配。作为本专利技术的一种优选实施方式，动力源包括电池和液压泵，其中，电池分别与液压泵和履带行走底座1中的驱动机构电连接，液压泵分别与升降装置2和俯仰调节装置3连接，为升降装置2和俯仰调节装置3提供液压动力，完成高度升降和俯仰角度调节。在本专利技术的实施例中，履带行走底座1为担架车提供行走动力，升降装置2用于调节担架4的水平高度，俯仰调节装置3用于调整担架4的倾仰角度。具体地，为方便控制运行，该担架车上还设有无线接收控制器，该无线接收控制器通过无线信号连接有一遥控器，无线接收控制器与俯仰调节装置3连接，当担架车爬梯时，通过遥控器向无线接收控制器发出指令，通过无线接收控制器向俯仰调节装置3发送反馈补偿指令，由俯仰调节装置3执行响应反馈动作，使担架4始终保持在水平的姿态。具体地，升降装置2和履带行走底座1中的动作执行部件分别与无线接收控制器连接，通过遥控器可将相应的控制指令发送给无线接收控制器，再由该无线接收控制器向升降装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形担架车，其特征是：包括履带行走底座(1)、升降装置(2)、俯仰调节装置(3)和担架(4)，所述升降装置(2)固定在所述履带行走底座(1)上，所述俯仰调节装置(3)可脱卸式地固定在所述担架(4)的底部，所述升降装置(2)的上端与所述俯仰调节装置(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全地形担架车，其特征是：包括履带行走底座(1)、升降装置(2)、俯仰调节装置(3)和担架(4)，所述升降装置(2)固定在所述履带行走底座(1)上，所述俯仰调节装置(3)可脱卸式地固定在所述担架(4)的底部，所述升降装置(2)的上端与所述俯仰调节装置(3)连接。


2.根据权利要求1所述的全地形担架车，其特征是：所述升降装置(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)的液压杆(22)的上端与所述俯仰调节装置(3)连接。


3.根据权利要求1或2所述的全地形担架车，其特征是：所述履带行走底座(1)上还设有水平旋转调节装置(6)，所述升降装置(2)的下端固定在所述水平旋转调节装置(6)上。


4.根据权利要求2所述的全地形担架车，其特征是：所述俯仰调节装置(3)包括两个左右分布的俯仰角度调节液压缸(31)，所述液压杆(22)的上端固定有连接板(33)，所述连接板(33)上固定有两个卡盘(34)，所述卡盘(34)与对应侧的所述俯仰角度调节液压缸(31)的旋转端盘(32)固定连接，所述俯仰角度调节液压缸(31)的缸体与所述担架(4)通过卡扣结构(7)可脱卸式固定。


5.根据权利要求4所述的全地形担架车，其特征是：所述履带行走底座(1)包括承载底座(11)、固定在所述承载底座(11)左右两侧的履带固定座(12)以及设在所述履带固定座(12)上的履带(15)，所述履带固定座(12)的前后两端分别设有主动履带轮(121)和被动履带轮(122)，所述履带(15)的两端转动套接在所述主动履带轮(121)和所述被动履带轮(122)上，所述履带固定座(12)的上下侧沿设有用于支撑所述履带(15)的履带支撑轮(13)，所述履带固定座(12)的内侧固定有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓星，郭鑫，何敏宜，李楠，
申请(专利权)人：王晓星，
类型：新型
国别省市：河北;13