一种苗床培育用入库位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种苗床培育用入库位机构，属于苗床培育领域，包括机架，机架内部对称设置有到位机构，机架的一端设置有前挡机构，机架的另一端设置有后挡机构，机架的中间部位设置有回拉机构，该苗床培育用入库位机构在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种苗床培育用入库位机构
本技术涉及苗床培育领域，更具体地说，涉及一种苗床培育用入库位机构。
技术介绍
据了解目前国内还没有在培育苗床这方面完全实现自动化，现有的苗床培育大多是采用人工进行培育，本套方案自动控制系统将实现苗床在温室内自动出库和入库，实现了无人化运输，管理人员只需在控制中心给出相应的指令，整个温室内的执行终端(由轮式驱动系统、检测系统、气动执行系统组成)会自动执行命令，将需要的苗床运输到指定位置。目前，市场上存在的一些苗床培育用入库位机构在机架表面没有设置有凸起进行限位，可能会存在苗床进行入库时，发生从机架上倾斜滑落的现象，又一些苗床培育用入库位机构带动苗床移动的一些设备表面没有设置有保护垫，长时间使用，易于发生设备和苗床接触磨损的现象，难以保证它们的表面美观，影响质量，不利于使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种苗床培育用入库位机构，它在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种苗床培育用入库位机构，包括机架，所述机架内部对称设置有到位机构，所述机架的一端设置有前挡机构，所述机架的另一端设置有后挡机构，所述机架的中间部位设置有回拉机构，所述到位机构设置有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有到位气缸，所述到位气缸的气缸杆连接有连接块，所述连接块的一端连接有推块，所述前挡机构设置有支撑架，所述支撑架内固定连接有前挡气缸，所述前挡气缸的气缸杆连接有挡板，所述回拉机构设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板内固定连接有回拉气缸，所述回拉气缸的气缸杆连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有导轨滑块，所述导轨滑块的一端固定连接有拉块，该苗床培育用入库位机构在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。进一步的，所述前挡机构和后挡机构采用的气缸型号相同，均为迷你气缸，所述到位机构和回拉机构采用的气缸型号相同，均为普通气缸，迷你气缸具有带动前挡机构和后挡机构挡板进行移动的作用，普通气缸具有带动到位机构推块和回拉机构拉块移动的作用。进一步的，所述机架的内部对称连接有凸起，所述凸起设置为圆柱形，且设置有六个，所述凸起的高度设置为1-2cm，凸起具有限位作用，通过多个凸起的设置，当苗床放置在机架上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架上，又凸起高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用。进一步的，所述推块、挡板和拉块的外表面均贴合有保护垫，保护垫可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，具有保证推块、挡板、拉块和苗床质量的作用。进一步的，所述保护垫的外表面贴合有防滑组，所述防滑组是由两个防滑条组成，所述防滑组呈八字型，防滑组的具有良好的防滑作用，通过多个防滑组的设置，便于推块、挡块和拉块带动苗床进行移动，使其与苗床接触更加紧密贴合。相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。(2)前挡机构和后挡机构采用的气缸型号相同，均为迷你气缸，到位机构和回拉机构采用的气缸型号相同，均为普通气缸，迷你气缸具有带动前挡机构和后挡机构挡板进行移动的作用，普通气缸具有带动到位机构推块和回拉机构拉块移动的作用。(3)机架的内部对称连接有凸起，凸起设置为圆柱形，且设置有六个，凸起的高度设置为1-2cm，凸起具有限位作用，通过多个凸起的设置，当苗床放置在机架上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架上，又凸起高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用。(4)推块、挡板和拉块的外表面均贴合有保护垫，保护垫可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，具有保证推块、挡板、拉块和苗床质量的作用。(5)保护垫的外表面贴合有防滑组，防滑组是由两个防滑条组成，防滑组呈八字型，防滑组的具有良好的防滑作用，通过多个防滑组的设置，便于推块、挡块和拉块带动苗床进行移动，使其与苗床接触更加紧密贴合。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的到位机构示意图；图3为本技术的前挡机构示意图；图4为本技术的回拉机构示意图；图5为本技术的保护垫和防滑组示意图；图6为图1的A处放大图。图中标号说明：1机架、2到位机构、3前挡机构、4后挡机构、5回拉机构、6支撑板、7到位气缸、8连接块、9推块、10支撑架、11前挡气缸、12挡板、13气缸支撑板、14回拉气缸、15连接轴、16导轨滑块、17拉块、18凸起、19保护垫、20防滑组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，一种苗床培育用入库位机构，包括机架1，请参阅图1-6，机架1内部对称设置有到位机构2，到位机构2具有确保每一框苗床都能准确地到达入库位的轨道上的作用，机架1的一端设置有前挡机构3，机架1的另一端设置有后挡机构4，前挡机构3和后挡机构4具有对苗床准确地定位、提高了输送线体的流畅性的作用，机架1的中间部位设置有回拉机构5，当需要将苗床移入育苗区时，回拉机构5具有将将苗床顶起，将苗床拉到育苗区的作用，到位机构2设置有支撑板6，支撑板6具有支撑到位气缸7的作用，支撑板6的内部固定连接有到位气缸7，到位气缸7的气缸杆连接有连接块8，连接块8的一端连接有推块9，前挡机构3设置有支撑架10，支撑架10具有支撑前挡气缸11的作用，支撑架10内固定连接有前挡气缸11，前挡气缸11的气缸杆连接有挡板12，回拉机构5设置有气缸支撑板13，气缸支撑板13具有支撑回拉气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗床培育用入库位机构，包括机架(1)，所述机架(1)内部对称设置有到位机构(2)，所述机架(1)的一端设置有前挡机构(3)，所述机架(1)的另一端设置有后挡机构(4)，所述机架(1)的中间部位设置有回拉机构(5)，所述到位机构(2)设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的内部固定连接有到位气缸(7)，所述到位气缸(7)的气缸杆连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一端连接有推块(9)，所述前挡机构(3)设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)内固定连接有前挡气缸(11)，所述前挡气缸(11)的气缸杆连接有挡板(12)，所述回拉机构(5)设置有气缸支撑板(13)，所述气缸支撑板(13)内固定连接有回拉气缸(14)，所述回拉气缸(14)的气缸杆连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的一端固定连接有导轨滑块(16)，所述导轨滑块(16)的一端固定连接有拉块(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种苗床培育用入库位机构，包括机架(1)，所述机架(1)内部对称设置有到位机构(2)，所述机架(1)的一端设置有前挡机构(3)，所述机架(1)的另一端设置有后挡机构(4)，所述机架(1)的中间部位设置有回拉机构(5)，所述到位机构(2)设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的内部固定连接有到位气缸(7)，所述到位气缸(7)的气缸杆连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一端连接有推块(9)，所述前挡机构(3)设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)内固定连接有前挡气缸(11)，所述前挡气缸(11)的气缸杆连接有挡板(12)，所述回拉机构(5)设置有气缸支撑板(13)，所述气缸支撑板(13)内固定连接有回拉气缸(14)，所述回拉气缸(14)的气缸杆连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的一端固定连接有导轨滑块(16)，所述导轨滑块(16)的一端固定连接有拉块(17)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37