管理装置、管理系统以及位置校正方法制造方法及图纸

形成为能够不降低定位精度地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。在将与各时刻的位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定移动线路与不可进入区域交叉的状态，对位于不可进入区域内的测定点的个数进行计数，根据移动线路与不可进入区域交叉的状态以及不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。特别是，在不可进入区域的周围设定具有在正交坐标系中的第一方向上的两个边和第二方向上的两个边的绕行矩形，将成为校正对象的测定点校正到绕行矩形上的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理装置、管理系统以及位置校正方法
本专利技术涉及一种用于管理移动体的位置信息的管理装置及管理系统、以及用于对移动体的位置信息进行校正的位置校正方法。
技术介绍
对人物持有的终端的位置信息进行收集来利用该终端的位置信息进行各种分析，由此能够输出与人物的行动有关的各种分析结果、例如人物的移动线路。另外，存在以下情况：有时因各种各样的因素而产生定位误差，因这种定位误差，将各时刻的位置按时间序列连结而成的移动线路成为异常的状态。尤其在配置有柱子、日常用具等的不可进入区域中，由于人物不能进入，因此本来移动线路不会经过不可进入区域，但有时因定位误差而成为经过不可进入区域的不自然的移动线路，从而无法准确地掌握人物的行动。因此，在移动线路会经过不可进入区域的情况下，期望对位置信息进行校正。作为与这种位置信息的校正有关的技术，以往已知如下一种技术：在移动线路会经过不可进入区域的情况下，对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-236146号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在所述以往的技术中，存在如下问题：由于对位置信息进行校正，使得以最短路径绕过不可进入区域，因此有时导致校正后的移动线路远离实际的移动线路，在该情况下，因校正而导致定位精度降低。因此，本专利技术的主要目的在于提供一种能够不降低定位精度地对位置信息进行校正使得移动线路绕过不可进入区域的管理装置、管理系统以及位置校正方法。用于解决问题的方案本专利技术的管理装置是用于管理移动体的位置信息的管理装置，其构成为，具备：存储部，其累积所述移动体在各时刻的位置信息；以及控制部，其中，所述控制部进行以下处理：在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。另外，关于本专利技术的管理系统，该管理系统的管理装置对移动体的位置信息进行管理，所述管理系统构成为，所述管理装置具备：存储部，其累积所述移动体在各时刻的位置信息；以及控制部，所述控制部进行以下处理：在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。另外，本专利技术的位置校正方法用于在管理装置中对所累积的移动体的位置信息进行校正，所述位置校正方法构成为，在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。专利技术的效果根据本专利技术，根据移动线路与不可进入区域交叉的状态以及位于不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对位置信息进行校正。因此，能够不降低定位精度地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。附图说明图1是本实施方式所涉及的位置信息收集系统的整体结构图。图2是示出移动线路的具体例的说明图。图3是示出服务器4的概要结构的框图。图4是示出发送接收位置信息时的用户终端1和服务器4的动作过程的流程图。图5是示出登记不可进入区域时的服务器4和管理者终端5的动作过程的流程图。图6是示出输出移动线路时的服务器4和管理者终端5的动作过程的流程图。图7是示出与移动线路同不可进入区域的交叉状态有关的分情况的概要的说明图。图8是示出与移动线路同不可进入区域的交叉状态有关的分情况的概要的说明图。图9是示出校正处理的分情况的模式的说明图。图10是示出由服务器4的校正处理部21进行的校正处理的过程的流程图。图11是示出由服务器4的校正处理部21设定的绕行矩形的状况的说明图。图12是示出第一模式的校正处理的概要的说明图。图13是示出第一模式的校正处理的过程的流程图。图14是示出第二模式的校正处理的概要的说明图。图15是示出第二模式的校正处理的过程的流程图。图16是示出第三模式的校正处理的概要的说明图。图17是示出第四模式的校正处理的概要的说明图。图18是示出第四模式的校正处理的过程的流程图。图19是示出第五模式的校正处理的概要的说明图。图20是示出第五模式的校正处理的过程的流程图。图21是示出第六模式的校正处理的概要的说明图。图22是示出第六模式的校正处理的概要的说明图。图23是示出第六模式的校正处理的概要的说明图。图24是示出第六模式的校正处理的过程的流程图。图25是示出第七模式的校正处理的概要的说明图。图26是示出第七模式的校正处理的过程的流程图。图27是示出第八模式的校正处理的概要的说明图。图28是示出第八模式的校正处理的过程的流程图。具体实施方式为了解决所述问题而完成的第1专利技术是用于管理移动体的位置信息的管理装置，该管理装置构成为，具备：存储部，其累积所述移动体在各时刻的位置信息；以及控制部，其中，所述控制部进行以下处理：在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。由此，根据移动线路与不可进入区域交叉的状态以及位于不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对位置信息进行校正。因此，能够不降低定位精度地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。另外，第2专利技术构成为，所述控制部在所述不可进入区域的周围设定绕行矩形，所述绕行矩形具有在正交坐标系中的第一方向上的两个边和第二方向上的两个边，所述控制部将成为校正对象的测定点校正到所述绕行矩形上的位置。由此，能够通过简单的过程对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。另外，第3专利技术构成为，所述控制部将所述不可进入区域内的测定点、紧挨着进入该不可进入区域之前的测定点以及紧挨着退出该不可进入区域之后的测定点作为成为校正对象的测定点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理装置，用于管理移动体的位置信息，其特征在于，具备：/n存储部，其累积所述移动体在各时刻的位置信息；以及/n控制部，/n其中，所述控制部进行以下处理：/n在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；/n对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及/n根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0614881.一种管理装置，用于管理移动体的位置信息，其特征在于，具备：
存储部，其累积所述移动体在各时刻的位置信息；以及
控制部，
其中，所述控制部进行以下处理：
在将与各时刻的所述位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态；
对位于所述不可进入区域内的测定点的个数进行计数；以及
根据所述移动线路与所述不可进入区域交叉的状态以及所述不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对所述位置信息进行校正，使得所述移动线路绕过所述不可进入区域。


2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述控制部在所述不可进入区域的周围设定绕行矩形，所述绕行矩形具有在正交坐标系中的第一方向上的两个边和第二方向上的两个边，
所述控制部将成为校正对象的测定点校正到所述绕行矩形上的位置。


3.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，
所述控制部将所述不可进入区域内的测定点、紧挨着进入该不可进入区域之前的测定点以及紧挨着退出该不可进入区域之后的测定点作为成为所述校正对象的测定点来将其校正到所述绕行矩形上的位置。


4.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，
在所述不可进入区域内没有测定点的情况下，所述控制部将所述绕行矩形的顶点设定为绕行点，将紧挨着进入该不可进入区域之前的测定点和紧挨着退出该不可进入区域之后的测定点校正到所述绕行点的位置。


5.根据权利要求4所述的管理装置，其特征在于，
在所述移动线路与所述不可进入区域的相邻的两个边交叉的情况下，
所述控制部将所述绕行矩形的四个顶点中的、离进入边与退出边的交点近的顶点设定为所述绕行点，所述进入边为所述移动线路进入所述不可进入区域时交叉的边，所述退出边为所述移动线路从所述不可进入区域退出时交叉的边。


6.根据权利要求4所述的管理装置，其特征在于，
在所述移动线路与所述不可进入区域的相向的两个边交叉的情况下，
所述控制部将所述绕行矩形的四个顶点中的、离所述移动线路从所述不可进入区域退出时交叉的退出点近的顶点以及在贯穿方向上与该顶点并排的顶点设定为所述绕行点。


7.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，
在所述不可进入区域内存在少于规定数量的测定点的情况下，所述控制部将所述绕行矩形的顶点设定为绕行点，将所述不可进入区域内的测定点校正到所述绕行点的位置。


8.根据权利要求7所述的管理装置，其特征在于，
在所述移动线路与所述不可进入区域的相邻的两个边交叉的情况下，将所述绕行矩形的四个顶点中的、离进入边与退出边的交点近的顶点设定为所述绕行点，所述进入边为所述移动线路进入所述不可进入区域时交叉的边，所述退出边为所述移动线路从所述不可进入区域退出时交叉的边。


9.根据权利要求7所述的管理装置，其特征在于，
在所述移动线路与所述不可进入区域的相向的两个边交叉的情况下，
所述控制部将处于两个分割区域中的测定点的个数进行比较，将所述绕行矩形的四个顶点中的、离测定点多的所述分割区域近的两个顶点设定为所述绕行点，所述两个分割区域是以与贯穿方向平行的中心线对所述不可进入区域进行分割而得到的。


10.根据权利要求9所述的管理装置，其特征在于，
在所述处于两个分割区域中的测定点的个数一致的情况下，所述控制部将所述绕行矩形的四个顶点中的、离所述移动线路从所述不可进入区域退出时交叉的退出点近的顶点以及在所述贯穿方向上与该顶点并排的顶点设定为所述绕行点。


11.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
在所述不可进入区域内存在少于规定数量的测定点且所述移动线路仅与所述不可进入区域的一个边交叉的情况下，所述控制部将所述不可进入区域内的测定点校正到紧挨着进入该不可进入区域之前的测定点的位置。


12.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，
在所述不可进入区域内存在规定数量以上的测定点的情况下，所述控制部在所述绕行矩形的边上设定绕行线，将所述不可进入区域内的测定点校正到所述绕行线上的位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：金田彩乃，松室幸太郎，野口浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP