用于将驶近中航空器的飞行员引导到停机位处的停止位置的方法和系统技术方案

本披露涉及一种用于将驶近中航空器(10)的飞行员引导到停机位(20)处的停止位置(160)的方法，所述方法的特征在于：监控驶近中航空器(10)在停机位(20)处的空间体积(112)内的位置，将所述所监控的位置与第一区域(140)进行比较，所述第一区域(140)包围停止位置(160)，将所述所监控的位置与第一区域(140)的包围停止位置(160)的子区段(140a)进行比较，如果所述所监控的位置处于所述子区段(140a)内：那么将信息传输到显示器(130)，以向该飞行员显示继续驶近停机位(20)的指示，以及如果所述所监控的位置处于第一区域(140)内，但不处于所述子区段(140a)内：那么将信息传输到显示器(130)，以向该飞行员显示航空器(10)停止的指示。本披露进一步涉及一种航空器停靠系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将驶近中航空器的飞行员引导到停机位处的停止位置的方法和系统
本专利技术涉及一种用于将驶近中航空器的飞行员引导到停机位处的停止位置的方法。本专利技术进一步涉及一种航空器停靠系统。
技术介绍
对提高燃油经济性的较高需求已迫使航空器制造商生产较大航空器来减少每个乘客座位的燃油消耗量。因为航空公司对其机队进行对应变化，将较小航空器更换为较大航空器，所以机场已被迫开发有效且安全地处置这些较大航空器的方式。例如，许多国际机场已被迫增加跑道的长度，以能够接纳空客A380。航空器的尺寸也影响航空器停靠到机场的停机位。在一些情况下，基础设施必须重建以适应航空器的物理尺寸，但在其他情况下，物理尺寸足以适合航空器。在后一种情况下，问题反而可能与实现航空器的安全停靠有关。较大航空器的轮子之间的距离较大，因此导致转弯半径较大。此外，翼尖与翼尖的距离通常较大。一般来说，航空器安全且可靠地停靠到停机位是通过在机场的停机位处本地布置的航空器停靠系统来实现的，其中每个航空器停靠系统被配置为辅助飞行员、有时还辅助地勤人员以安全且可靠的方式将航空器接纳在停机位处。通常，这样的航空器停靠系统包括用于随着航空器驶近停机位而确定航空器的位置的装置，所述装置通常是遥感检测系统，比如激光扫描系统或基于雷达的系统。通常，本领域中已知的航空器停靠系统被配置为分析来自航空器的位置数据，可能也分析其他输入参数，并基于这些参数，做出是否允许停靠的决定。根据该决定，信息显示在飞行员的清晰视野中的停机位处的显示器上，从而指示飞行员采取哪种动作。>已知方法和系统的问题是它们不适于处置当今日益重要的较大航空器。即使航空器的物理尺寸适合停机位，航空器停靠系统和其中实施的方法也不适于以正确的方式处置停靠，这可能导致停靠期间的高度干扰或甚至导致事故。
技术实现思路
目的是单独地或以任何组合来减轻、缓和或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个并且至少解决上述问题。根据第一方面，提供了一种在航空器停靠系统中的实施的、用于将驶近中航空器的飞行员引导到停机位处的停止位置的方法，其中，该航空器停靠系统包括位置监控系统、控制单元和显示器，所述方法包括：该位置监控系统监控该驶近中航空器在该停机位处的空间体积内的位置，其中，所述空间体积具有沿着朝向该航空器的预期入口位置的驶近方向的纵向延伸部，该控制单元将所述所监控的位置与第一区域进行比较，所述第一区域包围该停止位置并沿着该驶近方向延伸以限定面对该驶近中航空器的前边界，该控制单元将所述所监控的位置与该第一区域的子区段进行比较，所述子区段包围该停止位置并沿着该驶近方向延伸以与该第一区域的前边界的一部分相接，如果所述所监控的位置处于该第一区域的所述子区段内：那么该控制单元将信息传输到该显示器，以向该驶近中航空器的飞行员显示继续驶近该停机位的指示，如果所述所监控的位置处于该第一区域内，但不处于该第一区域的所述子区段内：那么该控制单元将信息传输到该显示器，以向该驶近中航空器的飞行员显示使该航空器停止的指示。该子区段与该第一区域的前边界相接的事实意味着该子区段与该第一区域的前边界共享该子区段的边界的一部分。此外，所监控的位置处于某个区域内的陈述意味着所监控的位置被发现处于那个区域内。因此，该方法可以替代性地表示为一种在航空器停靠系统中的实施的、用于将驶近中航空器的飞行员引导到停机位处的停止位置的方法，其中，该航空器停靠系统包括位置监控系统、控制单元和显示器，所述方法包括：该位置监控系统监控该驶近中航空器在该停机位处的空间体积内的位置，其中，所述空间体积具有沿着朝向该航空器的预期入口位置的驶近方向的纵向延伸部，该控制单元将所述所监控的位置与第一区域进行比较，所述第一区域包围该停止位置并沿着该驶近方向延伸以限定面对该驶近中航空器的前边界，该控制单元将所述所监控的位置与该第一区域的子区段进行比较，所述子区段包围该停止位置并沿着该驶近方向延伸以与该第一区域的前边界的一部分相接，以使得该子区段与该第一区域的前边界共享该子区段的边界的一部分，如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域的所述子区段内：那么该控制单元将信息传输到该显示器，以向该驶近中航空器的飞行员显示继续驶近该停机位的指示，如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域内，但不处于该第一区域的所述子区段内：那么该控制单元将信息传输到该显示器，以向该驶近中航空器的飞行员显示使该航空器停止的指示。引入线可以从该停止位置沿着该驶近方向延伸，以用于将进一步的引导提供给该飞行员，并且其中，该第一区域的所述子区段被限定为包围该引入线在该第一区域内的部分。该方法利用了以下基础知识：航空器因某些尺寸及其轮子之间的相对距离而具有预定义的可操纵性。这意味着，如果驶近中航空器以某种方式进入停机位区域，那么航空器停靠系统不需要确切知道航空器相对于停机位的位置。航空器的一个位置(比如，航空器的机头的位置)足以使航空器停靠系统能够预测航空器是否有可能成功尝试驶近停机位。该决定是在航空器已进入第一区域后做出的。接着，取决于航空器的所监控的位置正进入第一区域的哪个部分(即，第一区域的子区段内或外)，可以做出允许或停止驶近的决定。该方法可能是有利的，这是因为从针对任何航空器尺寸而设计的任何停机位(即，两个相邻的窄体停机位)处的机翼间距的角度来看，该方法允许提供较安全的停靠(特别是对于较大尺寸的航空器来说)或自动化安全。根据ICAO和EASA的标准，相邻航空器之间的翼尖安全间距必须为7.5米，除非停机位区域由航空器停靠系统监控以辅助停放。因此，因为所披露的方法进一步增加了对驶近的控制并降低了碰撞的风险，所以所披露的方法可以允许新的、较大类型的航空器停放在原先没有被设计和建造成容纳这样的航空器类型的停机位处。此外，在航空器由于某种原因沿着错误的引入线进入停机位区域的情况下，该方法可能是有利的。飞行员可能尝试调整航空器的路线以进行补偿，但在一些情况下，这种尝试可能不成功，这是因为航空器的尺寸过大而无法在可用区域内成功重新定位。这归因于降低了航空器在去往停机位的途中过于靠近或甚至撞上邻近物体的风险。此外，该方法可以实现在机场较灵活的停靠方法。灵活性与可以根据情形重新界定第一区域及其子区段的容易程度有很大关系。即使机场停机位处的基础设施在某种程度上是固定的，并且可以被认为是预定义的，但是基础设施的一些部分不是固定的，比如，可移动的机场登机廊桥。通过调整第一区域和/或其子区段，可以考虑停机位区域处的结构变化。此外，在针对从不同方向驶近的航空器和/或针对不同类型的航空器而设计有多条引入线的停机位处，系统可以根据驶近中航空器被分配沿着引入线中的哪一条来调整第一区域及其子区段。如果飞行员沿着错误的引入线错误地驾驶航空器，那么航空器可能进入第一区域、在第一区域的子区段外，因而飞行员将被指导使航空器停止。第一区域被限定为包围停止位置。第一区域也可以包围引入线的一部分。接着，第一区域沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在航空器停靠系统(100)中的实施的、用于将驶近中航空器(10)的飞行员引导到停机位(20)处的停止位置(160)的方法，其中，该航空器停靠系统(100)包括位置监控系统(110)、控制单元(120)和显示器(130)，所述方法包括：/n该位置监控系统(110)监控(S102)该驶近中航空器(10)在该停机位(20)处的空间体积(112)内的位置，其中，所述空间体积具有沿着朝向该航空器(10)的预期入口位置(115)的驶近方向(L)的纵向延伸部，/n该控制单元(120)将所述所监控的位置与第一区域(140)进行比较(S106)，所述第一区域(140)包围该停止位置(160)并沿着该驶近方向(L)延伸以限定面对该驶近中航空器(10)的前边界(142)，/n该控制单元(120)将所述所监控的位置与该第一区域(140)的子区段(140a)进行比较(S108)，所述子区段(140a)包围该停止位置(160)并沿着该驶近方向(L)延伸以与该第一区域(140)的前边界(142)的一部分相接，以使得该子区段(142a)与该第一区域(140)的前边界(142)共享该子区段的边界的一部分，/n如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域(140)的所述子区段(140a)内：/n那么该控制单元(120)将信息传输(S110)到该显示器(130)，以向该驶近中航空器(10)的飞行员显示继续驶近该停机位(20)的指示，/n如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域(140)内，但不处于该第一区域(140)的所述子区段(140a)内：/n那么该控制单元(120)将信息传输(S112)到该显示器(130)，以向该驶近中航空器(10)的飞行员显示使该航空器(10)停止的指示。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180618 EP 18178233.51.一种在航空器停靠系统(100)中的实施的、用于将驶近中航空器(10)的飞行员引导到停机位(20)处的停止位置(160)的方法，其中，该航空器停靠系统(100)包括位置监控系统(110)、控制单元(120)和显示器(130)，所述方法包括：
该位置监控系统(110)监控(S102)该驶近中航空器(10)在该停机位(20)处的空间体积(112)内的位置，其中，所述空间体积具有沿着朝向该航空器(10)的预期入口位置(115)的驶近方向(L)的纵向延伸部，
该控制单元(120)将所述所监控的位置与第一区域(140)进行比较(S106)，所述第一区域(140)包围该停止位置(160)并沿着该驶近方向(L)延伸以限定面对该驶近中航空器(10)的前边界(142)，
该控制单元(120)将所述所监控的位置与该第一区域(140)的子区段(140a)进行比较(S108)，所述子区段(140a)包围该停止位置(160)并沿着该驶近方向(L)延伸以与该第一区域(140)的前边界(142)的一部分相接，以使得该子区段(142a)与该第一区域(140)的前边界(142)共享该子区段的边界的一部分，
如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域(140)的所述子区段(140a)内：
那么该控制单元(120)将信息传输(S110)到该显示器(130)，以向该驶近中航空器(10)的飞行员显示继续驶近该停机位(20)的指示，
如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域(140)内，但不处于该第一区域(140)的所述子区段(140a)内：
那么该控制单元(120)将信息传输(S112)到该显示器(130)，以向该驶近中航空器(10)的飞行员显示使该航空器(10)停止的指示。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果所述所监控的位置被发现处于该第一区域(140)的所述子区段(140a)内：
那么基于所述比较，确定(S114)相对于所述子区段(140a)内的预期位置的横向偏差，以及
该控制单元(120)将与所述相对偏差有关的信息传输(S116)到该显示器(130)，以向该飞行员显示在驶近该停机位(20)期间调整该航空器(10)的路线的指示。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，引入线(170)从该停止位置(160)沿着该驶近方向(L)延伸，以用于将进一步的引导提供给该飞行员，并且其中，该第一区域(140)的所述子区段(140a)被限定为包围该引入线(170)在该第一区域(140)内的部分。


4.根据从属于权利要求2的权利要求3所述的方法，其中，该横向偏差是所监控的位置与该引入线(170)之间的横向距离。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：
该控制单元(120)将所述所监控的位置与第二区域(150)进行比较(S104)，所述第二区域(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·贝可默，
申请(专利权)人：ADB赛福格瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE