一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。通过该方法，利用单个ISP采集模块对应采集多目图像传感器，因为芯片架构相对简单，发热量就相对较低。另一方面，多目图像传感器同步方法适用性更广，一般图像传感器都具有软状态和恢复输出数据的功能，无需大改既可以实现多目图像传感器采集系统。

【技术实现步骤摘要】
一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及通信
，特别是涉及一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前在图像信号采集和处理过程中，主流多目方案使用多个ISP采集模块同步采集多目图像传感器数据并进行加工处理。但是，多个ISP采集模块同步采集会出现架构功耗相对高、制造成本相对也较高。另一方面，已有多目使用硬件方式发送同步信号的方案，即设置一路图像传感器工作为主模式，其他图像传感器工作为从模式，然后主控芯片控制输出同步信号给主传感器，主传感器又输出同步信号级联至从传感器。这就必须选取具有同步控制的传感器器件，并且控制端必须占用额外pin脚来做同步控制的功能，这种设计对于设备的工艺要求较高，且功耗同样不低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像信号处理方法，包括以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。进一步地，所述同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；包括：暂停ISP采集模块的工作，关闭所述多目图像传感器的自动曝光机制，保存当前曝光时间，并暂停所述多目图像传感器的传输信号；设置所述多目图像传感器的最小曝光时间，根据所述多目图像传感器的数量和所述ISP采集模块切换采集的耗时设置预定相位差；根据所述预定相位差恢复图像传感器的传输信号，并恢复多目当前曝光时间和自动曝光机制。进一步地，所述根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；包括：根据所述多目图像传感器对应的ISP参数，下载ISP参数；根据所述预定相对差，将所述传输信号和所述ISP参数相对应，完成单个ISP采集模块对ISP的切换；利用所述ISP采集模块对当前指定的图像传感器的传输信号进行采集。进一步地，所述根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率；包括：当信号采集时的环境亮度高时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为高帧率相位输出；当信号采集时的环境亮度低时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为低帧率相位输出。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种图像信号处理系统，包括：同步执行模块，用于同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；切换采集模块，用于根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；帧率调节模块，用于根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。进一步地，所述同步执行模块包括信号同步单元，所述信号同步单元用于：暂停ISP采集模块的工作，关闭所述多目图像传感器的自动曝光机制，保存当前曝光时间，并暂停所述多目图像传感器的传输信号；设置所述多目图像传感器的最小曝光时间，根据所述多目图像传感器的数量和所述ISP采集模块切换采集的耗时设置预定相位差；根据所述预定相位差恢复图像传感器的传输信号，并恢复多目当前曝光时间和自动曝光机制。进一步地，所述切换采集模块包括数据处理单元，所述数据处理单元用于：根据所述多目图像传感器对应的ISP参数，下载ISP参数；根据所述预定相对差，将所述传输信号和所述ISP参数相对应，完成单个ISP采集模块对ISP的切换；利用所述ISP采集模块对当前指定的图像传感器的传输信号进行采集。进一步地，所述帧率调节模块包括亮度自适应单元，所述亮度自适应单元用于：当信号采集时的环境亮度高时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为高帧率相位输出；当信号采集时的环境亮度低时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为低帧率相位输出。本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。上述图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。通过该方法，利用单个ISP采集模块对应采集多目图像传感器，因为芯片架构相对简单，发热量就相对较低。此外，多目系统对图像帧率要求不高，且ISP采集模块分时复用能满足要求。另一方面，多目图像传感器同步方法适用性更广，一般图像传感器都具有软状态和恢复输出数据的功能，无需大改既可以实现多目图像传感器采集系统。附图说明图1是本专利技术实施例提供的图像信号处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的图像信号同步方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的图像数据处理方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的图像信号处理系统的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在进行图像信号处理过程中，目前都是利用ISP(图像信号处理)采集模块进行图像信号的采集，已有方案中无图像传感器控制信号，可以通过软件的方式来实现多目图像数据采集；对于无同步控制或者无主从模式的图像传感器，也可以用软件的方式将这类图像传感器组成多目系统。另外在pin脚有限的资源环境下，可以用软件控制的方式节省pin脚占用，释放pin脚做系统其它用途。目前市面多目均是多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；/n根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；/n根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；
根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；
根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。


2.根据权利要求1所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；包括：
暂停ISP采集模块的工作，关闭所述多目图像传感器的自动曝光机制，保存当前曝光时间，并暂停所述多目图像传感器的传输信号；
设置所述多目图像传感器的最小曝光时间，根据所述多目图像传感器的数量和所述ISP采集模块切换采集的耗时设置预定相位差；
根据所述预定相位差恢复图像传感器的传输信号，并恢复多目当前曝光时间和自动曝光机制。


3.根据权利要求1所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；包括：
根据所述多目图像传感器对应的ISP参数，下载ISP参数；
根据所述预定相对差，将所述传输信号和所述ISP参数相对应，完成单个ISP采集模块对ISP的切换；
利用所述ISP采集模块对当前指定的图像传感器的传输信号进行采集。


4.根据权利要求1所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率；包括：
当信号采集时的环境亮度高时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为高帧率相位输出；
当信号采集时的环境亮度低时，将所述多目图像传感器的传输信号调节为低帧率相位输出。


5.一种图像信号处理系统，其特征在于，包括：
同步执行模块，用于同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国洪，胡胜发，
申请(专利权)人：安凯广州微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44