接地结构件的监测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种接地结构件的监测方法及装置。通过对每张图片正反卷积以提取出接地结构件的图形，那么通过将不同图片的不同角度的接地结构件的图形映射，则可以构建出该接地结构件的三维模型。这样，运维人员无需去到实地，仅通过观看该三维模型则可以有效且准确的获知接地结构件当前的结构是否正常，以及是否有生锈，不仅更便于检测，还提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
接地结构件的监测方法及装置
本申请涉及电力
，具体而言，涉及一种接地结构件的监测方法及装置。
技术介绍
在各种电力场所比如发电站、变电站、配电站等场所，用于电力设备接地的接地结构件的稳定性以及可靠性则对电力设备是否能够正常运行起着至关重要的作用。实际中，接地结构件在安装后，虽然接地结构件涂覆有防腐涂层，但随着时间的推移，其长时间受到风吹日晒雨淋的侵蚀，还是会导致接地结构件生锈。而生锈则会导致接地结构件的稳定性以及可靠性受到严重影响，从而影响电力设备工作的稳定性。针对这种问题，目前的方式是定时定期派遣运维人员去到实地进行检修。但由于接地结构件大量且广泛的分布在电力场的各个位置，人力检修不仅不方便，而且效率也低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种接地结构件的监测方法及装置，用以改善上述缺陷。第一方面，本申请实施例提供了一种接地结构件的监测方法，电力系统的接地结构件附近设置有多个摄像头，所述多个摄像头的设置位置各不相同，所述方法应用于与所述多个摄像头连接的主机，所述方法包括：获取所述多个摄像头在同一时刻各自拍摄的所述接地结构件的图片，共获得多张图片；对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据；将每张所述图片的特征数据输入到预设的第一全链接层进行特征提取处理，获得每张所述图片全提取后的特征数据；将每张所述图片全链接处理后的特征数据进行预设层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，共获得多个图形；确定出每个所述图形上的结构特征点；通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型；通过分析所述三维模型的结构以及颜色，以判断所述接地结构件的结构是否正常。有益效果：通过对每张图片正反卷积以提取出接地结构件的图形，那么通过将不同图片的不同角度的接地结构件的图形映射，则可以构建出该接地结构件的三维模型。这样，运维人员无需去到实地，仅通过观看该三维模型则可以有效且准确的获知接地结构件当前的结构是否正常，以及是否有生锈，不仅更便于检测，还提高了检测的效率。可选的，对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据，包括：将每张所述图片输入到与该图片的拍摄角度对应的一个正卷积通道中，进行与该图片的拍摄角度对应的卷积层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据，其中，该图片的拍摄角度为拍摄该图片的摄像头的拍摄方向与所述接地结构件预设的参考面之间的夹角，该图片的拍摄角度和所述参考面均为预设的，且若该图片的拍摄角度越小则该图片的拍摄角度对应的卷积层数则越多。有益效果：通过调整正卷积层数来与图片的拍摄角度匹配可以更好对图片中的特征进行提取，以便后续更准确的提取出接地结构件的图形。可选的，将每张所述图片全链接处理后的特征数据进行预设层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，共获得多个图形，包括：将每张所述图片全链接处理后的特征数据到与该图片的拍摄角度对应的一个反卷积通道中，进行与该图片的拍摄角度对应的卷积层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，其中，该图片的拍摄角度为拍摄该图片的摄像头的拍摄方向与所述接地结构件预设的参考面之间的夹角，该图片的拍摄角度和所述参考面均为预设的，且若该图片的拍摄角度越小则该图片的拍摄角度对应的卷积层数则越多。有益效果：通过调整反卷积层数来与图片的拍摄角度匹配可以更好对特征进行还原，以便后续更准确的提取出接地结构件的图形。可选的，针对每张所述图片，若该图片的拍摄角度越大，则该图片的拍摄角度对应的一个所述正卷积通道中每层卷积的卷积核的长宽比也越大，而若该图片的拍摄角度越小，则该图片的拍摄角度对应的一个所述反卷积通道中每层卷积的卷积核的长宽比也越小。有益效果：通过设置卷积核的尺寸与拍摄角度匹配，故使得拍摄角度产生的倾斜通过设置卷积核的尺寸而被校正，从而能够更准确的提取出图片中的特征。可选的，确定出每个所述图形上的结构特征点，包括：针对每个所述图形，将该图形的完整轮廓分割成多段子轮廓，且每段子轮廓仅包括一个弯折部；计算出该图形每一段子轮廓中弯折部的弧度，从而确定弧度大于阈值的子轮廓；确定出所述弧度大于阈值的子轮廓的弯折部的中心点，其中，所述中心点即为该图形的结构特征点。有益效果：由于弯折部是具有代表性的结构位置，故通过提取出弯折部的中心点作为结构特征点能够更准确的生成三维模型。可选的，通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型，包括：根据每个所述图形对应的拍摄角度，将该图形的结构特征点投射到三维空间中的对应位置处，其中，该图形对应的拍摄角度为包含该图形的一张图片的拍摄角度；以所述三维空间中所有对应位置处的所有所述结构特征点为基准，并以所述图形的整体轮廓为约束条件，构建出所述接地结构件的三维模型。有益效果：结合拍摄角度对结构特征点进行投射，使得结构特征点在三维空间中的位置能够对应其实际中的位置，从而建立更符合实际的三维模型。可选的，获得将每张所述图片的特征数据输入到预设的第一全链接层进行特征提取处理，获得每张所述图片全提取后的特征数据之后，以及在通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型之前，所述方法还包括：将每两张所述图片的特征数据融合，获得每两张所述图片融合后的特征数据；将每两张所述图片融合后的特征数据输入到预设的第二全链接层进行空间位置关系的特征提取处理，获得每两张所述图片在拍摄时其在三维空间中相互之间拍摄角度的精确差异；对应的，通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型，包括：按照每两张所述图片在拍摄时其在三维空间中相互之间拍摄角度的精确差异，将所述结构特征点投射到三维空间中对应的位置处；以所述三维空间中所有对应位置处的所有所述结构特征点为基准，并以所述图形的整体轮廓为约束条件，构建出所述接地结构件的三维模型。有益效果：按照每两张所述图片在拍摄时其在三维空间中相互之间拍摄角度的精确差异，可以更准确的将结构特征点投射到三维空间中，使得构建的三维模型不会存在尺寸上的畸变。可选的，将每两张所述图片的特征数据融合，获得每两张所述图片融合后的特征数据，包括：针对每两张所述图片：将其中一张所述图片的特征数据插值到其中另一张所述图片的特征数据中，以将该两张所述图片的特征数据融合。有益效果：通过将两张图片的特征数据融合，其能够更好分析其图片在拍摄时的角度差异。第二方面，本申请实施例提供了一种接地结构件的监测方法，电力系统的接地结构件附近设置有多个摄像头，所述多个摄像头的设置位置各不相同，所述方法应用于与所述多个摄像头连接的主机，所述方法包括：获取所述多个摄像头在同一时刻各自拍摄的所述接地结构件的图片，共获得多张图片；对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据；将每张所述图片的特征数据输入到预设的第一全链接层进行特征提取处理，获得每张所述图片全提取后的特征数据；将每张所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接地结构件的监测方法，其特征在于，电力系统的接地结构件附近设置有多个摄像头，所述多个摄像头的设置位置各不相同，所述方法应用于与所述多个摄像头连接的主机，所述方法包括：/n获取所述多个摄像头在同一时刻各自拍摄的所述接地结构件的图片，共获得多张图片；/n对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据；/n将每张所述图片的特征数据输入到预设的第一全链接层进行特征提取处理，获得每张所述图片全提取后的特征数据；/n将每张所述图片全链接处理后的特征数据进行预设层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，共获得多个图形；/n确定出每个所述图形上的结构特征点；/n通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型；/n通过分析所述三维模型的结构以及颜色，以判断所述接地结构件的结构是否正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种接地结构件的监测方法，其特征在于，电力系统的接地结构件附近设置有多个摄像头，所述多个摄像头的设置位置各不相同，所述方法应用于与所述多个摄像头连接的主机，所述方法包括：
获取所述多个摄像头在同一时刻各自拍摄的所述接地结构件的图片，共获得多张图片；
对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据；
将每张所述图片的特征数据输入到预设的第一全链接层进行特征提取处理，获得每张所述图片全提取后的特征数据；
将每张所述图片全链接处理后的特征数据进行预设层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，共获得多个图形；
确定出每个所述图形上的结构特征点；
通过将所述结构特征点对应投射到三维空间中，以构建出所述接地结构件的三维模型；
通过分析所述三维模型的结构以及颜色，以判断所述接地结构件的结构是否正常。


2.根据权利要求1所述的接地结构件的监测方法，其特征在于，对每张所述图片依次进行预设层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据，包括：
将每张所述图片输入到与该图片的拍摄角度对应的一个正卷积通道中，进行与该图片的拍摄角度对应的卷积层数的正卷积，获得每张所述图片的特征数据，其中，该图片的拍摄角度为拍摄该图片的摄像头的拍摄方向与所述接地结构件预设的参考面之间的夹角，该图片的拍摄角度和所述参考面均为预设的，且若该图片的拍摄角度越小则该图片的拍摄角度对应的卷积层数则越多。


3.根据权利要求2所述的接地结构件的监测方法，其特征在于，将每张所述图片全链接处理后的特征数据进行预设层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，共获得多个图形，包括：
将每张所述图片全链接处理后的特征数据到与该图片的拍摄角度对应的一个反卷积通道中，进行与该图片的拍摄角度对应的卷积层数的反卷积，获得每张所述图片中所述接地结构件的图形，其中，该图片的拍摄角度为拍摄该图片的摄像头的拍摄方向与所述接地结构件预设的参考面之间的夹角，该图片的拍摄角度和所述参考面均为预设的，且若该图片的拍摄角度越小则该图片的拍摄角度对应的卷积层数则越多。


4.根据权利要求3所述的接地结构件的监测方法，其特征在于，
针对每张所述图片，若该图片的拍摄角度越大，则该图片的拍摄角度对应的一个所述正卷积通道中每层卷积的卷积核的长宽比也越大，而若该图片的拍摄角度越小，则该图片的拍摄角度对应的一个所述反卷积通道中每层卷积的卷积核的长宽比也越小。


5.根据权利要求1所述的接地结构件的监测方法，其特征在于，确定出每个所述图形上的结构特征点，包括：
针对每个所述图形，将该图形的完整轮廓分割成多段子轮廓，且每段子轮廓仅包括一个弯折部；计算出该图形每一段子轮廓中弯折部的弧度，从而确定弧度大于阈值的子轮廓；确定出所述弧度大于阈值的子轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳玲，陈斌，
申请(专利权)人：王芳玲，
类型：发明
国别省市：北京;11