一种动物园环境清洁设备制造技术

本发明专利技术公开一种动物园环境清洁设备，包括：主体机构、大型垃圾收集机构、清扫吸尘机构；大型垃圾收集机构安装在主体机构前端，清扫吸尘机构安装在主体机构后端，清扫吸尘机构包括驱动电机，通过驱动电机带动大齿轮和驱动轮转动，驱动轮转动带动设备移动，同时大齿轮带动清扫传动装置使清扫刷转动清扫垃圾；通过夹杆将地上的水瓶树枝等大型垃圾收集起来并放到垃圾箱内，自动化的收集了大型垃圾；通过前轮带动垃圾收集传动装置转动从而带动垃圾收集箱将清扫刷扫起的垃圾倾倒到垃圾箱内，实现了无动力驱动收集小型垃圾，更加的方便快捷；通过第一电缸带动伸缩连杆伸缩从而带动垃圾箱前后移动，实现了垃圾的简单分类，保护了动物生存环境。

【技术实现步骤摘要】
一种动物园环境清洁设备
本专利技术涉及动物饲养设备
，特别涉及一种动物园环境清洁设备。
技术介绍
现在的动物园和野生动物园里的每天都会产生很多的垃圾，开放参观后游客也会扔很多的垃圾，不及时清理的话对于动物生存环境有很大的影响，传统的动物园清洁都是由人工清洁，有些大型动物园人工清洁比较危险，而且人工清洁的效率也较低，很浪费劳动力和时间，因此急需专利技术一种可以代替人工进行自动化动物园环境清洁的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种动物园环境清洁设备，通过驱动电机带动大齿轮和驱动轮转动，驱动轮转动带动设备移动，同时大齿轮带动清扫传动装置使清扫刷转动清扫垃圾；通过夹杆将地上的水瓶树枝等大型垃圾收集起来并放到垃圾箱内，自动化的收集了大型垃圾；通过前轮带动垃圾收集传动装置转动从而带动垃圾收集箱将清扫刷扫起的垃圾倾倒到垃圾箱内，实现了无动力驱动收集小型垃圾，更加的方便快捷；通过第一电缸带动伸缩连杆伸缩从而带动垃圾箱前后移动，实现了垃圾的简单分类，保护了动物生存环境。本专利技术所使用的技术方案是：一种动物园环境清洁设备，包括：主体机构、大型垃圾收集机构、清扫吸尘机构；主体机构包括：底板、第一电缸、伸缩连杆、垃圾箱、前轮、垃圾收集传动装置、收集箱转轴、垃圾收集箱；清扫吸尘机构包括：后固定架、吸尘器、第二电缸、清扫刷、清扫传动装置、驱动装置；底板上固定安装有第一电缸，第一电缸的伸缩杆端与伸缩连杆的前端活动杆连接，伸缩连杆的后端与垃圾箱的下端面连接，垃圾箱滑动安装在底板上，垃圾箱的内部分为大型垃圾存放部分和小型垃圾存放部分，垃圾箱的一侧设有开关板；所述的前轮转动安装在底板的侧面，前轮的内轴与垃圾收集传动装置前端连接，垃圾收集传动装置的后端与收集箱转轴的一端连接，收集箱转轴的侧面安装有垃圾收集箱；所述的大型垃圾收集机构安装在主体机构的前端位置；所述的后固定架固定安装在底板上，后固定架的后端位置固定安装有吸尘器；第二电缸倾斜放置，第二电缸的套筒固定安装在吸尘器的侧面，第二电缸的伸缩杆端与清扫刷的转轴连接，清扫刷位于垃圾收集箱的后方，清扫刷的端部与清扫传动装置的前端连接，清扫传动装置的后端与驱动装置连接，驱动装置固定安装在吸尘器的侧面；通过清扫吸尘机构的驱动装置带动设备移动，同时带动清扫传动装置联动使清扫刷清扫垃圾到垃圾收集箱中，通过大型垃圾收集机构将大型垃圾收集然后放到垃圾箱内，同时设备移动使前轮转动带动垃圾收集传动装置转动从而带动收集箱转轴转动进而使垃圾收集箱转动将垃圾倾倒到垃圾箱中，通过第一电缸带动伸缩连杆伸缩从而带动垃圾箱前后移动进而收集大型垃圾收集机构产生的垃圾和垃圾收集箱倾倒的垃圾。进一步地，主体机构的垃圾收集传动装置包括：传动轮A、传动皮带A、传动轮B；所述的传动轮A与一侧的前轮转轴固定连接；传动皮带A包覆传动轮A与传动轮B,传动轮B固定安装在收集箱转轴的一端。进一步地，所述的主体机构还包括：前侧板、前固定架、控制器、前挡板、摄像头、活动板、弹簧；所述的前侧板固定安装在底板的侧面，前侧板撒花姑娘固定安装有前固定架,前固定架上固定安装有控制器,前固定架的前端与前挡板连接，前挡板前端面固定安装有摄像头；活动板与垃圾收集箱转动连接，弹簧的一端与活动板连接，弹簧的另一端与垃圾收集箱的后端杆连接。进一步地，所述的大型垃圾收集机构包括：舵机、转动连杆、转动杆、转动板、滑动板、伸缩推杆、耙、夹杆；所述的舵机固定安装在前挡板的侧面板上，舵机的转轴与转动连杆的上端固定连接，转动连杆的下端与转动板的端部连接；转动杆的上端与舵机的转轴连接，转动杆的下端与转动板的端部连接；滑动板滑动安装在转动板下，滑动板的内侧固定安装有伸缩推杆,伸缩推杆的活塞杆端与转动板的内侧固定连接；耙有若干个，耙的上端与滑动板的内侧固定连接；夹杆有若干个，夹杆与耙通过转轴连接，夹杆的上端固定安装在转动板的下端面。进一步地，所述的清扫吸尘机构的清扫传动装置包括：传动轮C、传动皮带B、传动轮D、小齿轮；所述的传动轮C与清扫刷的转轴端部固定连接；传动皮带B包覆传动轮C与传动轮D,传动轮D转动安装在吸尘器的侧面，传动轮D的外侧与小齿轮固定连接。进一步地，所述的清扫吸尘机构的驱动装置包括：大齿轮、驱动轴、驱动轮、驱动电机；所述的驱动电机固定安装在吸尘器的侧面，驱动电机的电机轴与驱动轴连接，驱动轴与大齿轮固定连接，大齿轮与小齿轮相互啮合，驱动轴的外端与驱动轮固定连接。进一步地，所述控制器包括：操作面板和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。本专利技术的有益效果：（1）通过驱动电机带动驱动轴转动从而带动大齿轮和驱动轮转动，驱动轮转动带动设备进行移动，同时大齿轮带动清扫传动装置使清扫刷转动清扫垃圾，由于大齿轮比小齿轮大好几倍，所以驱动轮转一圈清扫刷需要转动若干圈，节约了能源，方便快速清扫垃圾，完成在移动同时清扫垃圾；（2）设备移动的同时，夹杆将地上的水瓶树枝等大型垃圾收集起来，然后通过伸缩推杆带动耙和夹杆配合夹紧垃圾，通过舵机带动转动连杆和转动杆同时转动从而使转动板倾斜向上移动到垃圾箱的上方位置将垃圾放下，自动化的收集了大型垃圾，保护了动物生存环境；（3）设备移动带动前轮转动，从而垃圾收集传动装置带动收集箱转轴转动使垃圾收集箱进行转动将清扫刷扫起的垃圾倾倒到垃圾箱内，通过吸尘器吸走地面的灰尘和较轻垃圾，实现了无动力驱动收集小型垃圾，更加的方便快捷；（4）通过第一电缸带动伸缩连杆伸缩从而带动垃圾箱前后移动，在大型垃圾收集机构放垃圾时，垃圾箱向前移动，当垃圾收集箱将垃圾装起转动时，垃圾箱向后移动方便倾倒垃圾，垃圾箱的内部分为大型垃圾存放部分和小型垃圾存放部分，实现了垃圾的简单分类，垃圾箱的一侧设有开关板，收集满后打开将垃圾排出到指定位置。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术的主体机构的结构示意图。图7为本专利技术的主体机构的A1处局部放大结构示意图。图8、图9为本专利技术的大型垃圾收集机构结构示意图。图10、图11为本专利技术的清扫吸尘机构结构示意图。图12为本专利技术的清扫吸尘机构的A2处局部放大结构示意图。附图标号：1-主体机构；2-大型垃圾收集机构；3-清扫吸尘机构；101-底板；102-前侧板；103-前固定架；104-控制器；105-前挡板；106-摄像头；107-第一电缸；108-伸缩连杆；109-垃圾箱；110-前轮；111-传动轮A；112-传动皮带A；113-传动轮B；114-收集箱转轴；115-垃圾收集箱；116-活动板；117-弹簧；201-舵机；202-转动连杆；203-转动杆；204-转动板；205-滑动板；206-伸缩推杆；207-耙；208-夹杆；301-后固定架；302-吸尘器；303-第二电缸；304-清扫刷；305-传动轮C；306-传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物园环境清洁设备，其特征在于，包括：主体机构（1）、大型垃圾收集机构（2）、清扫吸尘机构（3）；/n所述的主体机构（1）包括：底板（101）、第一电缸（107）、伸缩连杆（108）、垃圾箱（109）、前轮（110）、垃圾收集传动装置、收集箱转轴（114）、垃圾收集箱（115）；/n所述的清扫吸尘机构（3）包括：后固定架（301）、吸尘器（302）、第二电缸（303）、清扫刷（304）、清扫传动装置、驱动装置；/n所述的底板（101）上固定安装有第一电缸（107），第一电缸（107）的伸缩杆端与伸缩连杆（108）的前端活动杆连接，伸缩连杆（108）的后端与垃圾箱（109）的下端面连接，垃圾箱（109）滑动安装在底板（101）上，垃圾箱（109）的内部分为大型垃圾存放部分和小型垃圾存放部分，垃圾箱（109）的一侧设有开关板；所述的前轮（110）转动安装在底板（101）的侧面，前轮（110）的内轴与垃圾收集传动装置前端连接，垃圾收集传动装置的后端与收集箱转轴（114）的一端连接，收集箱转轴（114）的侧面安装有垃圾收集箱（115）；所述的大型垃圾收集机构（2）安装在主体机构（1）的前端位置；所述的后固定架（301）固定安装在底板（101）上，后固定架（301）的后端位置固定安装有吸尘器（302）；第二电缸（303）倾斜放置，第二电缸（303）的套筒固定安装在吸尘器（302）的侧面，第二电缸（303）的伸缩杆端与清扫刷（304）的转轴连接，清扫刷（304）位于垃圾收集箱（115）的后方，清扫刷（304）的端部与清扫传动装置的前端连接，清扫传动装置的后端与驱动装置连接，驱动装置固定安装在吸尘器（302）的侧面；/n通过清扫吸尘机构（3）的驱动装置带动设备移动，同时带动清扫传动装置联动使清扫刷（304）清扫垃圾到垃圾收集箱（115）中，通过大型垃圾收集机构（2）将大型垃圾收集然后放到垃圾箱（109）内，同时设备移动使前轮（110）转动带动垃圾收集传动装置转动从而带动收集箱转轴（114）转动进而使垃圾收集箱（115）转动将垃圾倾倒到垃圾箱（109）中，通过第一电缸（107）带动伸缩连杆（108）伸缩从而带动垃圾箱（109）前后移动进而收集大型垃圾收集机构（2）产生的垃圾和垃圾收集箱（115）倾倒的垃圾。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动物园环境清洁设备，其特征在于，包括：主体机构（1）、大型垃圾收集机构（2）、清扫吸尘机构（3）；
所述的主体机构（1）包括：底板（101）、第一电缸（107）、伸缩连杆（108）、垃圾箱（109）、前轮（110）、垃圾收集传动装置、收集箱转轴（114）、垃圾收集箱（115）；
所述的清扫吸尘机构（3）包括：后固定架（301）、吸尘器（302）、第二电缸（303）、清扫刷（304）、清扫传动装置、驱动装置；
所述的底板（101）上固定安装有第一电缸（107），第一电缸（107）的伸缩杆端与伸缩连杆（108）的前端活动杆连接，伸缩连杆（108）的后端与垃圾箱（109）的下端面连接，垃圾箱（109）滑动安装在底板（101）上，垃圾箱（109）的内部分为大型垃圾存放部分和小型垃圾存放部分，垃圾箱（109）的一侧设有开关板；所述的前轮（110）转动安装在底板（101）的侧面，前轮（110）的内轴与垃圾收集传动装置前端连接，垃圾收集传动装置的后端与收集箱转轴（114）的一端连接，收集箱转轴（114）的侧面安装有垃圾收集箱（115）；所述的大型垃圾收集机构（2）安装在主体机构（1）的前端位置；所述的后固定架（301）固定安装在底板（101）上，后固定架（301）的后端位置固定安装有吸尘器（302）；第二电缸（303）倾斜放置，第二电缸（303）的套筒固定安装在吸尘器（302）的侧面，第二电缸（303）的伸缩杆端与清扫刷（304）的转轴连接，清扫刷（304）位于垃圾收集箱（115）的后方，清扫刷（304）的端部与清扫传动装置的前端连接，清扫传动装置的后端与驱动装置连接，驱动装置固定安装在吸尘器（302）的侧面；
通过清扫吸尘机构（3）的驱动装置带动设备移动，同时带动清扫传动装置联动使清扫刷（304）清扫垃圾到垃圾收集箱（115）中，通过大型垃圾收集机构（2）将大型垃圾收集然后放到垃圾箱（109）内，同时设备移动使前轮（110）转动带动垃圾收集传动装置转动从而带动收集箱转轴（114）转动进而使垃圾收集箱（115）转动将垃圾倾倒到垃圾箱（109）中，通过第一电缸（107）带动伸缩连杆（108）伸缩从而带动垃圾箱（109）前后移动进而收集大型垃圾收集机构（2）产生的垃圾和垃圾收集箱（115）倾倒的垃圾。


2.根据权利要求1所述的一种动物园环境清洁设备，其特征在于，所述的主体机构（1）的垃圾收集传动装置包括：传动轮A（111）、传动皮带A（112）、传动轮B（113）；
所述的传动轮A（111）与一侧的前轮（110）转轴固定连接；传动皮带A（112）包覆传动轮A（111）与传动轮B（113）,传动轮B（113）固定安装在收集箱转轴（114）的一端。


3.根据权利要求2所述的一种动物园环境清洁设备，其特征在于，所述的主体机构（1）还包括：前侧板（102）、前固定架（103）、控制器（104）、前挡板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文举，
申请(专利权)人：杜文举，
类型：发明
国别省市：河北;13