一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统技术方案

一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，且本系统能够让用户根据自身需要来规划起重机的运行路线。

【技术实现步骤摘要】
一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统
本专利技术涉及起重机自动运行
，尤其是涉及一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统。
技术介绍
公知的，目前车间内大型物件的搬运都是由起重机来完成的，传统起重机的运行方法则分为手动控制运行和自动运行两类，其中手动控制运行是由操作工人位于起重机的载人吊笼内操作起重机的运行，或者操作工人手持遥控器远程遥控操作起重机的运行，但是由于酒厂内的生产模式是连续进行，如果采用手动控制，较为耗费人力物力，并且容易让操作工作出现疲劳感，从而导致出现误操作的概率较大；而自动运行则是提前在起重机的运行程序内规划好几条固定的运行路线，但是由于酒厂内的生产工艺会经常更改，因此即使有多条规划的路径，依然存在改动后的现场与路线不对应的情况，此时就需要再对起重机的运行程序进行修改，操作过于繁琐；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够让起重机的运行路线更加符合用户需要的控制方法及系统。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中；优选的，所述节点信息处理模块具有修改和删除功能；优选的，所述运行处理模块具有自动行驶功能、手动控制功能和暂停运行功能；优选的，所述运行处理模块的自动行驶功能用于让起重机沿运行路线自动行驶；优选的，所述运行处理模块的手动控制功能用于让用户手动控制起重机的运行；优选的，所述运行处理模块的暂停运行功能用于让起重机的行驶停止；优选的，所述显示交互模块能够在触控屏上显示相应比例的现场画面；优选的，所述显示交互模块能够自动对用户在触控屏上设置的运行节点进行标号处理。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，通过各个模块和触控屏的配合，能够让本控制系统实现人机交互，从而让用户能够随时根据现场情况来设置各个运行节点的位置，之后用户再根据设置的多个运行节点，在触控屏上自行设置起重机的运行路线，最后启动起重机的自动运行，即可让起重机按照用户的需求来自动运行；此外，设置的运行节点还能够随意修改和删除。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。结合附图1所述的一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，实现触控屏上运行节点和实际现场的对应，根据需要，所述节点信息处理模块具有修改和删除功能，使得本控制系统的运行线路具有更多的多样性；所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，用户在触控屏上点击各个运行节点后即可构成运行路线；所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，当设定好运行路线后，该运行处理模块则会从数据库种调用相应的运行节点的坐标值，从而使起重机沿准确的路线运行，此外，所述运行处理模块具有自动行驶功能、手动控制功能和暂停运行功能，且这三种功能均能够通过显示交互模块在触控屏上显示出对应的虚拟按键，从而方便用户识别和操作，根据需要，自动行驶功能用于让起重机沿运行路线自动行驶；手动控制功能用于让用户手动控制起重机的运行；暂停运行功能用于让起重机的行驶停止；所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，首先系统在初始化时，触控屏上显示空白画面，用户在空白画面上标记运行节点；运行节点数量确认后，触控屏上显示运行节点画面和运行模式画面，用户通过依次选中各个运行节点来建立运行路线，然后点击运行模式画面中的各种运行方式，即可让起重机依照运行路线开始运行，此外，所述显示交互模块能够在触控屏上显示相应比例的现场画面，能够让用户标定运行节点时，有准确的参照，从而提高运行路线与实际现场的匹配程度，根据需要，所述显示交互模块能够自动对用户在触控屏上设置的运行节点进行标号处理，能够让用户在建立运行路线时更加方便。实施本专利技术所述的一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统时，首先系统处于初始化状态，用户在触控屏上标定各个运行节点后按下确认键，之后节点信息处理模块则将这些运行节点对应的现场坐标值存储在数据库中，接下来用户在触控屏上根据需求，点击各个运行节点，从而构建一条运行路线，最后用户在触控屏上选择运行起重机，此时运行处理模块则从数据库中调取相应的运行节点的现场坐标值，并控制起重机向该坐标值移动，进而实现起重机的行动路线规划。本专利技术未详述部分为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，其特征是：包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，其特征是：包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中。


2.如权利要求1所述的能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，其特征是：所述节点信息处理模块具有修改和删除功能。


3.如权利要求1所述的能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，其特征是：所述运行处理模块具有自动行驶功能、手动控制功能和暂停运行功能。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，刘永刚，张栋梁，聂福全，李永，陈爱梅，刘光辉，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41