一种带限位的机械手抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座，所述连接座上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过连接座的连接板的外侧壁并固定有旋转板，旋转板上固定有竖直固定板，竖直固定板的底部固定有下水平支撑板，下水平支撑板的顶面上固定有竖直升降气缸，竖直升降气缸的推杆穿过下水平支撑板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有电磁铁板；它可以在抓取矩形状物料时可以自动校正，保证每次夹持位置准确，方便后续移动摆放到加工位时的位置准确，效果好，精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种带限位的机械手抓取装置
本专利技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种带限位的机械手抓取装置。
技术介绍
现有的一些矩形状的物料，在进行抓取时，现有的机械手的抓取机构均是采用两个可以活动的夹持部将其夹持，然而，其夹持时，由于物料放置的位置会有偏移等问题，使得每次夹持的物料的夹持位置并不是完全相同的，会产生偏移，从而会影响机械手将物料放置到加工位时的准确度，容易后续摆放位置不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种带限位的机械手抓取装置，它可以在抓取矩形状物料时可以自动校正，保证每次夹持位置准确，方便后续移动摆放到加工位时的位置准确，效果好，精度高。本专利技术的技术解决措施如下：一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座，所述连接座上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过连接座的连接板的外侧壁并固定有旋转板，旋转板上固定有竖直固定板，竖直固定板的底部固定有下水平支撑板，下水平支撑板的顶面上固定有竖直升降气缸，竖直升降气缸的推杆穿过下水平支撑板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有电磁铁板；所述升降板的后部底面固定有后竖直限位板；所述升降板的后竖直限位板的后壁面上固定有气动手指，气动手指的左右两侧的推杆上均固定有夹持块，两个夹持块处于后竖直限位板的左右两侧。所述两个夹持块的前端内侧壁上均固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面上均固定有弹性防滑块。所述电磁铁板的底面上固定有弹性防护层。所述升降板的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在下水平支撑板上具有的竖直通孔中。所述竖直通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述后竖直限位板的前壁板上固定有前限位支撑板。所述竖直固定板的上部壁面上固定有导向定位块，竖直升降气缸固定在导向定位块中。所述连接座包括法兰连接板，法兰连接板的一端面的中部固定有两个支撑板，两个支撑板的同一端固定有固定板，固定板的内壁面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过固定板的外壁面。本专利技术的有益效果在于：它可以在抓取矩形状物料时可以自动校正，保证每次夹持位置准确，方便后续移动摆放到加工位时的位置准确，效果好，精度高。附图说明图1为本专利技术的局部结构示意图；图2为本专利技术的升降板处的局部仰视图。具体实施方式实施例：见图1至图2所示，一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座10，所述连接座10上固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过连接座10的连接板的外侧壁并固定有旋转板12，旋转板12上固定有竖直固定板13，竖直固定板13的底部固定有下水平支撑板14，下水平支撑板14的顶面上固定有竖直升降气缸15，竖直升降气缸15的推杆穿过下水平支撑板14的底面并固定有升降板16，升降板16的底面中部固定有电磁铁板17；所述升降板16的后部底面固定有后竖直限位板18；所述升降板16的后竖直限位板18的后壁面上固定有气动手指19，气动手指19的左右两侧的推杆上均固定有夹持块20，两个夹持块20处于后竖直限位板18的左右两侧。进一步的说，所述两个夹持块20的前端内侧壁上均固定有夹持板21，两个夹持板21的相对壁面上均固定有弹性防滑块22。进一步的说，所述电磁铁板17的底面上固定有弹性防护层171。进一步的说，所述升降板16的顶面上固定有竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在下水平支撑板14上具有的竖直通孔中。进一步的说，所述竖直通孔的内侧壁上固定有导向套2，竖直导向杆1插套在导向套2中。进一步的说，所述后竖直限位板18的前壁板上固定有前限位支撑板181。进一步的说，所述竖直固定板13的上部壁面上固定有导向定位块3，竖直升降气缸15固定在导向定位块3中。进一步的说，所述连接座10包括法兰连接板101，法兰连接板101的一端面的中部固定有两个支撑板102，两个支撑板102的同一端固定有固定板103，固定板103的内壁面上固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过固定板103的外壁面。本实施例中，在使用时，将法兰连接板101通过连接螺栓固定连接在机械手的连接端上，然后，通过机械手运行，将升降板16移动至抓取物料处，升降板16处于物料的顶面上方处，两个夹持板21处于物料的左右两侧，物料的前壁面是直接靠在取料架的竖直板上，取料时，通过机械手的运行，可以将前限位支撑板181压靠在物料的后壁面上，然后，通过气动手指19运行(本实施例中的气动手指19为宽阔气动手指)，使得两个夹持板21相互靠近，将物料推动对中并夹持，然后，气动手指19的推杆推动，将两个夹持板21远离物料，然后，通过竖直升降气缸15的推杆推动，将升降板16下降，使得弹性防护层171压靠在物料的顶面上，然后，通过电磁铁板17开启，将物料吸附固定，再通过气动手指19的推杆回缩，将两个夹持板21移动将物料再次夹持，然后，即可将其抓取移动放置到后续加工位即可，非常方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座(10)，其特征在于：所述连接座(10)上固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过连接座(10)的连接板的外侧壁并固定有旋转板(12)，旋转板(12)上固定有竖直固定板(13)，竖直固定板(13)的底部固定有下水平支撑板(14)，下水平支撑板(14)的顶面上固定有竖直升降气缸(15)，竖直升降气缸(15)的推杆穿过下水平支撑板(14)的底面并固定有升降板(16)，升降板(16)的底面中部固定有电磁铁板(17)；/n所述升降板(16)的后部底面固定有后竖直限位板(18)；/n所述升降板(16)的后竖直限位板(18)的后壁面上固定有气动手指(19)，气动手指(19)的左右两侧的推杆上均固定有夹持块(20)，两个夹持块(20)处于后竖直限位板(18)的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座(10)，其特征在于：所述连接座(10)上固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过连接座(10)的连接板的外侧壁并固定有旋转板(12)，旋转板(12)上固定有竖直固定板(13)，竖直固定板(13)的底部固定有下水平支撑板(14)，下水平支撑板(14)的顶面上固定有竖直升降气缸(15)，竖直升降气缸(15)的推杆穿过下水平支撑板(14)的底面并固定有升降板(16)，升降板(16)的底面中部固定有电磁铁板(17)；
所述升降板(16)的后部底面固定有后竖直限位板(18)；
所述升降板(16)的后竖直限位板(18)的后壁面上固定有气动手指(19)，气动手指(19)的左右两侧的推杆上均固定有夹持块(20)，两个夹持块(20)处于后竖直限位板(18)的左右两侧。


2.根据权利要求1所述一种带限位的机械手抓取装置，其特征在于：所述两个夹持块(20)的前端内侧壁上均固定有夹持板(21)，两个夹持板(21)的相对壁面上均固定有弹性防滑块(22)。


3.根据权利要求1所述一种带限位的机械手抓取装置，其特征在于：所述电磁铁板(17)的底面上固定有弹性防护层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33