一种全自动下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动下料机，包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构、单轴机器人，所述传输滚轮组件用于缓冲下料的基板，所述传输皮带组件设置于单轴机器人上，所述单轴机器人驱动传输皮带组件至传输滚轮组件的基板处，所述传输滚轮组件将基板传输至推料组件上，所述双层机构的上层位置放置空基板物料盒，升降机构抓取空基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将基板平移运料至升降机构上的空基板物料盒内，当空基板物料盒内装满基板后升降机构将满基板物料盒放置于双层机构的下层位置。本发明专利技术实现全自动收料，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动下料机
本专利技术涉及SMT的生产辅助设备，尤其涉及了一种全自动下料机。
技术介绍
SMT(SurfaceMountTechnology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试，以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。目前对SMT产品的收料都是由人工来完成，即由人工将生产完成的产品进行下料，然后在检测设备上进行上料去进行测试，待测SMT产品测试完成后，由人工取出送入包装程序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT包装通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种全自动下料机，可以一次性放置多个料盒，实现全自动收料，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种全自动下料机，包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构、单轴机器人，所述传输滚轮组件用于缓冲下料的基板，所述传输皮带组件设置于单轴机器人上，且传输皮带组件上安装有传输坦克链，所述单轴机器人驱动传输皮带组件至传输滚轮组件的基板处，所述传输滚轮组件将基板传输至推料组件上，所述双层机构的上层位置放置空基板物料盒，升降机构抓取空基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将基板平移运料至升降机构上的空基板物料盒内，当空基板物料盒内装满基板后升降机构将满基板物料盒放置于双层机构的下层位置。作为一种优选方案，所述装配框架组件包括焊接机架、保护外罩，所述保护外罩设置于焊接机架外；所述焊接机架上设置有台面板，所述传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构设置于台面板上。作为一种优选方案，所述传输滚轮组件包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与第二导轨的端部通过连接型材相连接且第一导轨与第二导轨相互平行设置；所述第一导轨与第二导轨之间设置有成排的主传动轴，所述主传动轴外套设有缓冲滚轮，该缓冲滚轮与主传动轴均设置于连接型材上方位置。作为一种优选方案，所述传输皮带组件包括传输安装底板、传输动轨道、传输定轨道，所述传输动轨道与传输定轨道相互平行设置；所述传输动轨道、传输定轨道之间设置有传输滑轨，该传输滑轨的一端设置有滑轨挡块并设置于传输安装底板上；所述传输动轨道的底部通过滑块垫块设置于传输滑轨上，并位于滑轨挡块的一端；所述传输定轨道的底部通过定导轨固定块设置于传输安装底板上，并位于远离滑轨挡块的一端。作为一种优选方案，所述推料组件包括推料固定件、收板机构，所述推料固定件设置于收板机构的底部；所述收板机构上设置有推板移动座，并驱动推板移动座在水平方向上运动；所述推板移动座的侧部在竖直方向上设置有推板竖向滑轨，该推板竖向滑轨上设置有推头组件；所述推板移动座的顶部设置有推头气缸安装板、底部设置有推板限位块，所述推头气缸安装板上设置有推头气缸，所述推板限位块位于推板竖向滑轨的正下方；所述推头气缸的伸缩杆与推头组件相连接，驱动推头组件在推板竖向滑轨上做升降运动。作为一种优选方案，所述双层机构包括结构相同的上层组件、下层组件，该上层组件与下层组件均包括上下层导轨固定板、上下层主动轮、上下层从动轮、上下层电机，所述上下层导轨固定板之间设置有上下层输送托板、上下层导轨固定板的上部设置有上下层导轨侧面板；所述上下层导轨固定板的两端部贯穿设置有上下层导轨轴，所述上下层主动轮、上下层从动轮分别套设于上下层导轨轴上，且上下层主动轮、上下层从动轮上套设有上下层同步带，所述上下层电机设置于上下层导轨固定板的侧部，且上下层电机与上下层导轨轴相连接。作为一种优选方案，所述升降机构包括平移底板、底移动板、模组固定板、夹料机构，所述平移底板上设置有平移直线导轨，该平移直线导轨上设置有马达板固定件、平移直线导轨的两端设置有滑块挡块；所述马达板固定件通过马达安装板安装有平移马达，所述底移动板通过平移滑块设置于平移直线导轨上，平移马达驱动底移动板在平移直线导轨上做平移运动；所述模组固定板垂直设置于底移动板上，且模组固定板的一侧设置有升降直线导轨；所述升降直线导轨的顶部设置有升降马达，所述夹料机构通过升降滑块设置于升降直线导轨上，升降马达驱动夹料机构在升降直线导轨上做升降运动。作为一种优选方案，所述夹料机构包括夹紧气缸安装板、夹紧气缸、夹紧固定块，所述夹紧气缸安装板的一侧通过取料垫块与升降滑块相连接；所述夹紧气缸通过夹紧气缸垫块设置于夹紧气缸安装板的上部，且夹紧气缸的伸缩杆连接有上夹紧固定块，该上夹紧固定块通过夹紧销轴连接有夹紧块；所述夹紧固定块设置于夹紧气缸安装板的下部，该夹紧固定块设置于夹紧块的下方位置并与夹紧块配合夹取空基板物料盒或放置满基板物料盒。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术可以一次性放置多个料盒，实现全自动收料，可以减少人工操作，提高工作效率，实现全自动化等。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图一；图2是本专利技术的整体结构示意图二；图3是本专利技术中焊接机架的结构示意图；图4是本专利技术中保护外罩的结构示意图；图5是本专利技术中传输滚轮组件的结构示意图一；图6是本专利技术中传输滚轮组件的结构示意图二；图7是本专利技术中阻挡机构的结构示意图；图8是本专利技术中传输皮带组件的结构示意图一；图9是本专利技术中传输皮带组件的结构示意图二；图10是本专利技术中传输皮带组件的结构示意图三；图11是本专利技术中推料组件的结构示意图；图12是本专利技术中双层机构的结构示意图一；图13是本专利技术中双层机构的结构示意图二；图14是本专利技术中升降机构的结构示意图一；图15是本专利技术中升降机构的结构示意图二；图16是本专利技术中升降机构的结构示意图三；图17是本专利技术中夹料机构的结构示意图一；图18是本专利技术中夹料机构的结构示意图二。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1～2所示，一种全自动下料机，其特征在于：包括装配框架组件1以及设置于装配框架组件1上的传输滚轮组件2、传输皮带组件3、推料组件4、双层机构5、升降机构6、单轴机器人7，所述传输滚轮组件2用于缓冲下料的基板，所述传输皮带组件3设置于单轴机器人7上，且传输皮带组件3上安装有传输坦克链8，所述单轴机器人7驱动传输皮带组件3至传输滚轮组件2的基板处，所述传输滚轮组件2将基板传输至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动下料机，其特征在于：包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构、单轴机器人，所述传输滚轮组件用于缓冲下料的基板，所述传输皮带组件设置于单轴机器人上，且传输皮带组件上安装有传输坦克链，所述单轴机器人驱动传输皮带组件至传输滚轮组件的基板处，所述传输滚轮组件将基板传输至推料组件上，所述双层机构的上层位置放置空基板物料盒，升降机构抓取空基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将基板平移运料至升降机构上的空基板物料盒内，当空基板物料盒内装满基板后升降机构将满基板物料盒放置于双层机构的下层位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动下料机，其特征在于：包括装配框架组件以及设置于装配框架组件上的传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构、单轴机器人，所述传输滚轮组件用于缓冲下料的基板，所述传输皮带组件设置于单轴机器人上，且传输皮带组件上安装有传输坦克链，所述单轴机器人驱动传输皮带组件至传输滚轮组件的基板处，所述传输滚轮组件将基板传输至推料组件上，所述双层机构的上层位置放置空基板物料盒，升降机构抓取空基板物料盒至推料组件处，所述推料组件将基板平移运料至升降机构上的空基板物料盒内，当空基板物料盒内装满基板后升降机构将满基板物料盒放置于双层机构的下层位置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动下料机，其特征在于：所述装配框架组件包括焊接机架、保护外罩，所述保护外罩设置于焊接机架外；所述焊接机架上设置有台面板，所述传输滚轮组件、传输皮带组件、推料组件、双层机构、升降机构设置于台面板上。


3.根据权利要求1所述的一种全自动下料机，其特征在于：所述传输滚轮组件包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与第二导轨的端部通过连接型材相连接且第一导轨与第二导轨相互平行设置；所述第一导轨与第二导轨之间设置有成排的主传动轴，所述主传动轴外套设有缓冲滚轮，该缓冲滚轮与主传动轴均设置于连接型材上方位置。


4.根据权利要求1所述的一种全自动下料机，其特征在于：所述传输皮带组件包括传输安装底板、传输动轨道、传输定轨道，所述传输动轨道与传输定轨道相互平行设置；所述传输动轨道、传输定轨道之间设置有传输滑轨，该传输滑轨的一端设置有滑轨挡块并设置于传输安装底板上；所述传输动轨道的底部通过滑块垫块设置于传输滑轨上，并位于滑轨挡块的一端；所述传输定轨道的底部通过定导轨固定块设置于传输安装底板上，并位于远离滑轨挡块的一端。


5.根据权利要求1所述的一种全自动下料机，其特征在于：所述推料组件包括推料固定件、收板机构，所述推料固定件设置于收板机构的底部；所述收板机构上设置有推板移动座，并驱动推板移动座在水平方向上运动；所述推板移动座的侧部在竖直方向上设置有推板竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：万昌海，
申请(专利权)人：苏州象平自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32