上下料设备及点胶系统技术方案

本发明专利技术提供一种上下料设备及点胶系统，其中，上下料设备包括：支撑架；直线模组，所述直线模组竖向设置且其侧面连接所述支撑架；料盒组件，所述料盒组件连接所述直线模组的与所述支撑架相背的一侧，所述料盒组件包括：拖板，所述料盒组件通过所述拖板连接所述直线模组；第一挡板，所述第一挡板竖向连接所述拖板的上表面，所述第一挡板的侧壁形成有第一插槽；第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置，所述第二挡板的面对所述第一挡板的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述料盒组件通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。根据本发明专利技术的上下料设备，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。

【技术实现步骤摘要】
上下料设备及点胶系统
本专利技术涉及点胶领域，具体涉及一种上下料设备及点胶系统。
技术介绍
目前的上下料设备通过大的料盘，人工将产品摆放至料盘，通过机械臂将产品从料盘搬运至传送装置，从而进行上料，通过机械臂将产品从传送装置搬运至空料盘，从而进行下料。机械臂的成本较高，而且效率较低，料盘占空间大，而且需要经常更换料盘，浪费人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种上下料设备及点胶系统，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种上下料设备及点胶系统，包括：支撑架；直线模组，所述直线模组竖向设置且其侧面连接所述支撑架；料盒组件，所述料盒组件连接所述直线模组的与所述支撑架相背的一侧，通过所述直线模组驱动所述料盒组件进行升降运动，所述料盒组件包括：拖板，所述料盒组件通过所述拖板连接所述直线模组；第一挡板，所述第一挡板竖向连接所述拖板的上表面，所述第一挡板的侧壁形成有第一插槽，所述第一挡板相对所述拖板的位置可调节；第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置且面对所述第一插槽，所述第二挡板的面对所述第一挡板的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述第二挡板相对所述拖板的位置可调节，所述料盒组件通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。进一步地，所述拖板的与所述第一挡板相对应的位置形成有第一腰孔，与所述第二挡板相对应的位置形成有第二腰孔，所述料盒组件还包括：第一挡块，所述第一挡块连接所述第一挡板的与所述第一插槽相背的一侧，所述第一挡板通过所述第一挡块可移动地连接所述拖板，所述拖板通过第一紧固件穿过所述第一腰孔连接所述第一挡块；第二挡块，所述第二挡块连接所述第二挡板的与所述第二插槽相背的一侧，所述第二挡板通过所述第二挡块可移动地连接所述拖板，所述拖板通过第二紧固件穿过所述第二腰孔连接所述第二挡块。进一步地，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为蝶形螺母和与所述蝶形螺母相配合的螺栓。进一步地，所述料盒组件还包括：第三挡板，所述第三挡板连接在所述第一挡板与所述第二挡板的顶端；第四挡板，所述第四挡板连接在所述第一挡板与所述第二挡板的底端。进一步地，所述料盒组件有多个，多个所述料盒组件竖向排成一列，所述上下料设备还包括连接板，所述连接板的一侧连接所述直线模组且其另一侧连接多个所述料盒组件的所述拖板，多个所述料盒组件的所述拖板通过所述连接板连接所述直线模组。进一步地，所述支撑架的形状为U形，包括：竖板，所述支撑架通过所述竖板连接所述直线模组的侧面；两个侧板，两个所述侧板连接在所述竖板的两侧。进一步地，所述上下料设备还包括：机箱，所述机箱的形状为长方体且在其内部形成有腔室，所述腔室容纳所述支撑架、所述直线模组及所述料盒组件；滚轮，所述滚轮连接在所述机箱的底部。另一方面，本专利技术提供一种点检系统，包括：上料设备，所述上料设备为上述任一项所述的上下料设备；传送设备，所述传送设备设置在所述上料设备的下游，所述传送设备包括传送装置、连接所述传送装置前端的上料移栽装置及连接所述传送装置后端的下料移栽装置，所述上料移栽装置用于将承载在所述上料设备的所述料盒组件的产品转移至所述传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送装置通过所述传送带接收并传送产品，所述下料移栽装置用于将位于所述传送带的产品转移至下料设备的所述料盒组件；下料设备，所述下料设备设置在所述传送设备的下游，所述下料设备为上述任一项所述的上下料设备。进一步地，所述上料设备的所述料盒组件与所述下料设备的料盒组件均形成有多个竖向均匀间隔开排列的所述第一插槽和所述第二插槽，所述点胶系统还包括：控制器，所述控制器连接所述上料设备的所述直线模组和所述上料移栽装置，以使得所述上料设备的所述直线模组和所述上料移栽装置进行如下动作：所述上料设备的所述直线模组驱动所述料盒组件运动，以使得承载首片待转移产品的所述上料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或高于所述传送带，当首片待转移的产品转移完成，所述直线模组驱动所述料盒组件移动所述第一插槽间隔的距离，以便于下一片产品转移。进一步地，所述控制器还连接所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组，以使得所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组进行如下动作：所述下料设备的所述直线模组驱动所述料盒组件运动，以使得待接收首片产品的所述下料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或低于所述传送带，当首片待转移的产品接收完成，所述直线模组驱动所述料盒组件移动所述第一插槽间隔的距离，以便于接收下一片产品。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：根据本专利技术的上下料设备，支撑架稳定地支撑直线模组，直线模组驱动料盒组件进行升降运动，料盒通过第一挡板的第一插槽和第二挡板的第二插槽夹持产品，从而能够实现产品的取料位置一致，便于自动化的上下料，而且，第一挡板和第二挡快相对拖板的位置均可调，可以根据产品的不同尺寸进行相应调整，从而使得不同尺寸的产品均能被夹持在第一挡板的第一插槽和第二挡板的第二插槽，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的上下料设备的结构示意图；图2为图1中的上下料设备除去机箱和滚轮的结构示意图。附图标记：2110、支撑架；2120、直线模组；2130、连接板；2140、料盒组件；2141、第一挡板；2142、第二挡板；2143、第三挡板；2144、第四挡板；2145、第一挡块；2146、第二挡块；2147、拖板；2150、机箱；2160、滚轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。下面，首先参考附图说明根据本专利技术实施例的上下料设备。如图1和2所示，根据本专利技术的上下料设备包括：支撑架2110、直线模组2120及料盒组件2140。...

【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：/n支撑架(2110)；/n直线模组(2120)，所述直线模组(2120)竖向设置且其侧面连接所述支撑架(2110)；/n料盒组件(2140)，所述料盒组件(2140)连接所述直线模组(2120)的与所述支撑架(2110)相背的一侧，通过所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)进行升降运动，所述料盒组件(2140)包括：/n拖板(2147)，所述料盒组件(2140)通过所述拖板(2147)连接所述直线模组(2120)；/n第一挡板(2141)，所述第一挡板(2141)竖向连接所述拖板(2147)的上表面，所述第一挡板(2141)的侧壁形成有第一插槽，所述第一挡板(2141)相对所述拖板(2147)的位置可调节；/n第二挡板(2142)，所述第二挡板(2142)与所述第一挡板(2141)相对设置且面对所述第一插槽，所述第二挡板(2142)的面对所述第一挡板(2141)的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述第二挡板(2142)相对所述拖板(2147)的位置可调节，/n所述料盒组件(2140)通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
支撑架(2110)；
直线模组(2120)，所述直线模组(2120)竖向设置且其侧面连接所述支撑架(2110)；
料盒组件(2140)，所述料盒组件(2140)连接所述直线模组(2120)的与所述支撑架(2110)相背的一侧，通过所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)进行升降运动，所述料盒组件(2140)包括：
拖板(2147)，所述料盒组件(2140)通过所述拖板(2147)连接所述直线模组(2120)；
第一挡板(2141)，所述第一挡板(2141)竖向连接所述拖板(2147)的上表面，所述第一挡板(2141)的侧壁形成有第一插槽，所述第一挡板(2141)相对所述拖板(2147)的位置可调节；
第二挡板(2142)，所述第二挡板(2142)与所述第一挡板(2141)相对设置且面对所述第一插槽，所述第二挡板(2142)的面对所述第一挡板(2141)的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述第二挡板(2142)相对所述拖板(2147)的位置可调节，
所述料盒组件(2140)通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。


2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述拖板(2147)的与所述第一挡板(2141)相对应的位置形成有第一腰孔，与所述第二挡板(2142)相对应的位置形成有第二腰孔，
所述料盒组件(2140)还包括：
第一挡块(2145)，所述第一挡块(2145)连接所述第一挡板(2141)的与所述第一插槽相背的一侧，所述第一挡板(2141)通过所述第一挡块(2145)可移动地连接所述拖板(2147)，所述拖板(2147)通过第一紧固件穿过所述第一腰孔连接所述第一挡块(2145)；
第二挡块(2146)，所述第二挡块(2146)连接所述第二挡板(2142)的与所述第二插槽相背的一侧，所述第二挡板(2142)通过所述第二挡块(2146)可移动地连接所述拖板(2147)，所述拖板(2147)通过第二紧固件穿过所述第二腰孔连接所述第二挡块(2146)。


3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为蝶形螺母和与所述蝶形螺母相配合的螺栓。


4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述料盒组件(2140)还包括：
第三挡板(2143)，所述第三挡板(2143)连接在所述第一挡板(2141)与所述第二挡板(2142)的顶端；
第四挡板(2144)，所述第四挡板(2144)连接在所述第一挡板(2141)与所述第二挡板(2142)的底端。


5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述料盒组件(2140)有多个，多个所述料盒组件(2140)竖向排成一列，
所述上下料设备还包括连接板(2130)，所述连接板(2130)的一侧连接所述直线模组(2120)且其另一侧连接多个所述料盒组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏培，曹葵康，魏小寅，俞宏平，何雄飞，蔡雄飞，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32