一种便于存取装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于存取装置，涉及隔膜加工设备技术领域，包括：主体、收集装置、存放机构。收集装置包括伸缩结构和勾头。存放机构表面具有多个在压力下突起的顶轴。存放卷膜时通过伸缩结构上的勾头勾住卷膜上卷筒套入至存放机构上的方式避开了直接触碰到卷膜。在此过程中，还通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者向存放机构通入空气压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴分隔卷膜间的距离，使得存放在存放机构上的卷膜保持距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决存、取卷膜时容易触碰隔膜，导致隔膜污染或破损不达标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于存取装置与方法
本专利技术涉及隔膜加工设备
，特别涉及一种便于存取装置。
技术介绍
锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。目前，在对卷膜(如图1所示，隔膜1缠绕在卷筒2上构成卷膜)加工时，如图2所示，该加工步骤中需要将卷膜套入至立柱3上的存放杆4上进行暂时的存放，或通过立柱3上的存放杆4将套入至该存放杆4上的卷膜进行转运，之后再通过抓取设备将存放杆4上的卷膜取出。但是，在将卷膜套入至存放杆上进行存放时，容易触碰到隔膜1(为了减少电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，同样，在夹取取出卷膜时，因卷膜之间距离不可控，甚至会出现卷膜的卷筒2间的相互贴合情况，导致只能通过夹持隔膜1才能将卷膜取出，这就容易造成隔膜污染或破损不达标。
技术实现思路
本专利技术目的之一是解决现有技术中在存、取卷膜时容易触碰隔膜，导致隔膜污染或破损不达标的问题。本专利技术目的之二是提供一种便于存取方法。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种便于存取装置，其中，包括：主体；收集装置，所述收集装置设置在所述主体上，所述收集装置包括：伸缩结构；勾头，所述勾头连接所述伸缩结构；存放机构，所述存放机构设置在所述主体上，所述存放机构与所述收集装置之间具有空隙，所述空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。存放机构表面具有多个在压力下突起的顶轴，该压力可为空气压力、液压或者机械式压力。在上述技术方案中，本专利技术实施例首先启动收集装置上的伸缩结构伸出推动勾头错位越过卷膜；之后控制便于存取装置或主体移动，使得伸缩结构上的勾头处于卷膜中卷筒的一侧方向；然后启动伸缩结构回缩，使得勾头勾住卷膜的卷筒，进而拉动卷膜套入至存放机构上进而安放。其中，勾头拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头拉动的卷膜为单独一个，或勾头拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构上。当勾头拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者当勾头拉动的卷膜为单独一个后，向存放机构通入压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴作为分割卷膜距离的阻挡部位，进而使得下一个卷膜套入存放机构后与前一个卷膜之间具有空隙距离。当要取下卷膜时，可通过夹取设备将卷膜取下。所述存放机构为气胀轴，通过多个气压结构连接气胀轴，分别为不同位置的顶轴分别供气。在勾头只拉动一个卷膜套入至气胀轴后，向气胀轴供气，控制气胀轴其中一个或一组顶轴突起抵住卷膜，进一步有利于通过另一个或另一组顶轴控制下一个卷膜与该卷膜之间的距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。或者在所述气胀轴表面的设置具有不同倾斜角度的顶轴，该倾斜角度由左向右开始，由垂直气胀轴的中心轴线逐渐向右倾斜偏向接近于气胀轴的中心轴线。当勾头多个卷膜套入至存放机构后，向气胀轴供气，控制气胀轴上的顶轴倾斜向右伸出抵住卷膜中的卷筒，使得偏向气胀轴右侧卷膜向右移动较多距离，而偏向气胀轴左侧卷膜向右移动较少距离，迫使卷膜分隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。再或者气胀轴的顶轴限定为锥形。当勾头多个卷膜套入至存放机构后，向存放机构通入压力，促使存放机构表面锥形顶轴沿多个卷膜中卷筒间的接触面突起，使得多个(最多不超过3个)卷膜之间相互隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。进一步地，在本专利技术实施例中，所述便于存取装置还包括：底座，所述底座安装在所述主体下端。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述便于存取装置还包括：滑轨；所述底座下具有：接合滑板，所述接合滑板连接所述滑轨，所述接合滑板沿所述滑轨移动。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述便于存取装置还包括：驱动装置，所述驱动装置安装在所述底座上；动力盘，所述动力盘与所述驱动装置的动力端相连，所述动力盘贴合连接所述滑轨。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述底座采用刚性材料制成。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述底座与所述主体采用可拆卸连接方式连接。进一步地，在本专利技术实施例中，所述主体为方形体或圆柱形。进一步地，在本专利技术实施例中，所述主体包括：旋转柱，所述存放机构与所述旋转柱相连，所述旋转柱绕所述主体中心轴线旋转。通过转动旋转柱，使得工作人员或夹取设备能够更好夹取存放机构上卷膜的卷筒，以避免触碰到卷膜中的隔膜。进一步地，在本专利技术实施例中，所述收集装置还包括：限位板，所述限位板设置在所述勾头的前端。进一步地，在本专利技术实施例中，所述收集装置还包括：导轨，所述导轨沿平行所述伸缩结构的伸缩方向设置，所述导轨穿过所述勾头。通过导轨限定勾头的旋转方向，使得勾头只沿直线方向移动，避免勾头勾住卷膜的卷筒时产生不必要晃动，导致勾头可能出现脱离卷筒，触碰到卷膜上的隔膜。进一步地，在本专利技术实施例中，所述勾头呈平面的长方体或圆柱体。进一步地，在本专利技术实施例中，所述勾头为弯曲的弧形结构。进一步地，在本专利技术实施例中，所述存放机构的长度外加卷膜的长度小于所述伸缩结构伸缩出的最大有效行程。进一步地，在本专利技术实施例中，所述伸缩结构为螺纹结构杆，所述勾头套设在所述螺纹结构杆，通过所述螺纹结构杆的正反转以驱动勾头进行双向移动。进一步地，在本专利技术实施例中，所述伸缩结构为无杆气缸，所述勾头套设在所述无杆气缸上。进一步地，在本专利技术实施例中，所述存放机构包括：固定筒，所述固定筒固定连接在所述主体上，所述固定筒表面上具有：长通槽；滑块，所述滑块设置在所述固定筒中，所述滑块具有多个，所述滑块沿横向直线水平方向排列，所述滑块上具有：安装口；顶轴，所述顶轴滑动安装在所述安装口中，所述顶轴与所述长通槽相互对应；第一通孔，所述第一通孔贯通所述滑块，所述第一通孔连通所述安装口；顶杆，所述顶杆上具有斜齿，所述顶杆穿过所述第一通孔，所述顶杆上的斜齿与所述顶轴相对；所述滑块还具有：定位滑槽，所述定位滑槽的槽深从左往右逐渐变深；第二通孔，所述第二通孔贯通所述滑块，所述第二通孔连通所述定位滑槽；分位杆，所述分位杆穿过所述第二通孔，所述分位杆具有：凸块，所述凸块位于所述定位滑槽右侧位置；弹性单元，所述弹性单元设置在所述固定筒内左侧，所述弹性单元抵住所述滑块。当多个卷膜被勾住套入至存放机构后，推动穿过滑块的顶杆移动，顶杆上的斜齿顶住(间接)滑块中的顶轴，此时，在弹性单元抵住滑块的作用下，使得顶轴在斜齿的作用力被顶起，进而使得顶轴抵住卷膜中的卷筒实现固定卷膜，之后再推动分位杆，使得分位杆上的凸块沿滑块中的定位滑槽移动，左侧的滑块的定位滑槽的槽深长度较短，右侧的滑块的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于存取装置，其中，包括：/n主体；/n收集装置，所述收集装置设置在所述主体上，所述收集装置包括：/n伸缩结构；/n勾头，所述勾头连接所述伸缩结构；/n存放机构，所述存放机构设置在所述主体上，所述存放机构与所述收集装置之间具有空隙，所述空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于存取装置，其中，包括：
主体；
收集装置，所述收集装置设置在所述主体上，所述收集装置包括：
伸缩结构；
勾头，所述勾头连接所述伸缩结构；
存放机构，所述存放机构设置在所述主体上，所述存放机构与所述收集装置之间具有空隙，所述空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。


2.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述主体包括：
旋转柱，所述存放机构与所述旋转柱相连，所述旋转柱绕所述主体中心轴线旋转。


3.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述收集装置还包括：
限位板，所述限位板设置在所述勾头的前端。


4.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述存放机构包括：
固定筒，所述固定筒固定连接在所述主体上，所述固定筒表面上具有：
长通槽；
滑块，所述滑块设置在所述固定筒中，所述滑块具有多个，所述滑块沿横向直线水平方向排列，所述滑块上具有：
安装口；
顶轴，所述顶轴滑动安装在所述安装口中，所述顶轴与所述长通槽相互对应；
第一通孔，所述第一通孔贯通所述滑块，所述第一通孔连通所述安装口；
顶杆，所述顶杆上具有斜齿，所述顶杆穿过所述第一通孔，所述顶杆上的斜齿与所述顶轴相对；
所述滑块还具有：
定位滑槽，所述定位滑槽的槽深从左往右逐渐变深；
第二通孔，所述第二通孔贯通所述滑块，所述第二通孔连通所述定位滑槽；
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，王晓明，黄士斌，钱思安，
申请(专利权)人：江苏卓高新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32