消毒液瓶装箱输送生产线制造技术

本发明专利技术提供一种消毒液瓶装箱输送生产线，包括消毒液瓶输送装箱机构、纸箱封口机，码垛输送机构。通过消毒液瓶输送装箱机构的第一、二、三安装板以及第一、二气缸及导向机构配合设计，在使用时，实现将输送带A上依次紧靠排放的消毒液瓶通过吸附单元吸附，实现自动化装箱，同时通过码垛输送机构克服人工放置打码后的纸箱在输送带上歪斜的问题，具体通过整理辊、塑料条的设计可避免打码后纸箱人工摆放后纸箱的混乱（歪斜）问题。并通过第二固定架B与第二滚筒平齐的设计，使得装载有纸箱的叉车托盘可由该处利用动力机构直接输送至第四输送导轨，并输送至第四导轨端部的叉车停放区域，整体结构紧凑，占地空间小、节约人力。

【技术实现步骤摘要】
消毒液瓶装箱输送生产线
本专利技术涉及消毒液瓶灌装生产线，具体涉及一种消毒液瓶装箱输送生产线。
技术介绍
在消毒液瓶灌装生产线中，消毒液瓶装箱工作为人工装箱，在输送带的左右两侧将消毒液瓶装入放置在输送带上的纸箱，然后输送带将纸箱送入纸箱封口机进行封口，封口纸箱在输送带上输送至叉车托盘装载区域，通过人工将纸箱码垛至叉车托盘上，再由叉车叉至卡车上，人力成本高，在纸箱的码垛过程中，需要依据纸箱上的商标安装同一方向排放，纸箱上的商标通常在长边，而封口时，纸箱的输送方向也为长边方向，在码垛前需要将纸箱打码后在码垛，因此需要将纸箱进行两次翻转90度后再进行码垛。对于这种问题，目前解决的方法通常是人工打码后再放置在输送带上输送，人工放置易导致纸箱歪斜，造成后续机械手抓取不便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种消毒液瓶装箱输送生产线，通过第一、二、三安装板以及第一、二气缸及导向机构配合设计，在使用时，实现将输送带A上依次紧靠排放的消毒液瓶通过吸附单元吸附，实现自动化装箱，同时通过码垛输送机构克服人工放置打码后的纸箱在输送带上歪斜的问题，具体通过整理辊、塑料条的设计可避免打码后纸箱人工摆放后纸箱的混乱（歪斜）问题。并通过第二固定架B与第二滚筒平齐的设计，使得装载有纸箱的叉车托盘可由该处利用动力机构直接输送至第四输送导轨，并输送至第四导轨端部的叉车停放区域，整体结构紧凑，占地空间小、节约人力。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：消毒液瓶装箱输送生产线，包括消毒液瓶输送装箱机构、纸箱封口机，码垛输送机构，其中，消毒液瓶输送装箱机构包括，将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，固定设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的固定支架，导向机构，负压吸附装置，用于驱动所述的负压吸附装置在固定支架上做上下左右运动的驱动单元，负压吸附装置包括基座，基座上固定安装有导轨，导轨的长度方向为前后方向，在该导轨的长度方向上，导轨上依次安装有第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板、第三安装板与导轨之间轴向滑动径向固定配合，第二安装板固定在导轨上，第一安装板、第二安装板、第三安装板的下端面均固定安装有若干个吸附单元，基座上还安装有驱动第一安装板在导轨长度方向上滑动的第一气缸以及驱动第三安装板在导轨长度方向上滑动的第二气缸，在第一安装板、第三安装板与第二安装板接触时，第一安装板、第二安装板、第三安装板形成整体安装板，吸附单元在整体安装板的下端面均匀分布；纸箱封口机的进料端与输送带B的前端相连，纸箱封口机的出料端与码垛输送机构的进料口相连；码垛输送机构包括，与纸箱封口机的出料端相连接的装载有消毒液瓶的纸箱的滚筒式的输送导轨，输送导轨的端部设置有挡板，输送导轨包括固定架A、固定架B，固定架A和固定架B并行设置，固定架A包括前固定架A、后固定架A，前固定架A的端部与挡板固定连接，前固定架A与固定架B之间的距离小于后固定架A与固定架B之间的距离，固定架A、固定架B的上端高于安装在固定架A、固定架B之间的滚筒上端；硬质的塑料条，硬质的塑料条固定在后固定架A与固定架B之间的滚筒的上方且自前固定架A的后端斜指向后固定架A的中部或后端，塑料条与滚筒之间的间隔小于纸箱的高度，硬质塑料条斜指向后固定架并与后固定架的中部固定连接；整理辊，整理辊以其自身轴线为中心线转动的安装在滚筒的上方，整理辊的轴线为竖直线，整理辊位于固定架B和塑料条之间且与在竖直方向的投影上整理辊与塑料条接触或间隙配合；用于输送叉车托盘的滚筒式的第一输送导轨，第一输送导轨的输送方向与输送导轨的输送方向垂直，第一输送导轨的下方具有两个在其输送方向上间隔设置的用于固定叉车托盘的限位挡块以及用于将所述的限位挡块向上推送以使其上沿自第一输送导轨的第一滚筒之间的间隔处伸出至第一输送导轨上端面上方的驱动单元，第一输送导轨两侧固定第一滚筒的第一固定架的上端高出第一滚筒上端形成对在第一输送导轨上输送的叉车托盘进行两侧限位的限位结构；滚筒式的第二输送导轨，第二输送导轨的输送方向与第一输送导轨一致，第一滚筒与第二输送导轨的第二滚筒平齐，第二输送导轨包括第二固定架A、第二固定架B，第二固定架A的上端高出第二滚筒的上端，第二固定架B的上端与第二滚筒上端平齐，第二滚筒中相邻的滚筒A、滚筒B之间以及滚筒C和滚筒D之间具有传输链条，链条的上端与第二滚筒的上端平齐，链条的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直；滚筒式的第三输送导轨，第三输送导轨固定安装在第二固定架B的外侧面上，第三输送导轨的第三固定架及第三滚筒的上端与第二滚筒的上端平齐，第三输送导轨的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直；滚筒式的第四输送导轨，第四输送导轨包括对称设置第三输送导轨两侧的链条A、链条B，链条A、链条B的传输方向与第三输送导轨的输送方向一致，链条A、链条B的上端与第三输送滚筒的上端平齐；其中，输送导轨、第一输送导轨、第二输送导轨、第三输送导轨、第四输送导轨均固定在底座上。在所述的输送带B的上方设置有可相对输送带B做上下运动的矩形的料斗，料斗的内壁至料斗中心的距离在由下至上方向上变大，且料斗任一侧内壁下沿的至料斗轴线的垂直距离大于纸箱对应侧外壁至纸箱轴线的垂直距离，料斗内壁固定有安装条，安装条的下沿位于料斗内壁的下沿的上方，安装条上固定安装有弹性导向板，弹性导向板与料斗内壁之间形成供纸箱四个侧面上端插入的间隔，料斗有三个，且在前后方向上连续设置。在上述方案的基础上，作为优选，固定架包括前固定架、后固定架，前固定架、后固定架的上端通过横梁固定连接。在上述方案的基础上，作为优选，导向机构包括设置前在固定架上有前导轨A，前导轨A的导向方向为左右方向，前导轨A上安装有前滑块，前固定架上安装有可驱动前滑块沿前导轨A在左右方向上运动的前驱动机构，前滑块上设置有前导轨B，前导轨B的导向方向为上下方向，后固定架上设置有后导轨A，后导轨A的导向方向为左右方向，后导轨A上安装有后滑块，后固定架上安装有可驱动后滑块沿后导轨A在左右方向上运动的后驱动机构，后滑块上设置有后导轨B，后导轨B的导向方向为上下方向，还包括可驱动负压吸附装置沿前导轨B、后导轨B在上下方向运动的驱动机构。在上述方案的基础上，作为优选，前导轨A包括在竖直方向上并行设置的上齿条、下齿条，上齿条、下齿条的齿部相对设置，前滑块的前端面安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条啮合，齿轮的齿轮轴连接驱动电机的输出轴，齿轮轴径向转动轴向固定的安装在前滑块上，在上述方案的基础上，作为优选，前滑块、后滑块上均安装有两条并行设置的竖直导轨，负压吸附装置的基座一端与前滑块上的竖直导轨滑动配合，另一端与后滑块上的竖直导轨滑动配合。在上述方案的基础上，作为优选，前滑块、后滑块的相对面均安装有固定块，固定块上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定连接基座。在上述方案的基础上，作为优选，固定块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消毒液瓶装箱输送生产线，其特征在于，包括消毒液瓶输送装箱机构、纸箱封口机，码垛输送机构，/n其中，/n消毒液瓶输送装箱机构包括，/n将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，/n与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，/n固定设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的固定支架，/n导向机构，/n负压吸附装置，/n用于驱动所述的负压吸附装置在固定支架上做上下左右运动的驱动单元，/n负压吸附装置包括基座，基座上固定安装有导轨，导轨的长度方向为前后方向，在该导轨的长度方向上，导轨上依次安装有第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板、第三安装板与导轨之间轴向滑动径向固定配合，第二安装板固定在导轨上，第一安装板、第二安装板、第三安装板的下端面均固定安装有若干个吸附单元，基座上还安装有驱动第一安装板在导轨长度方向上滑动的第一气缸以及驱动第三安装板在导轨长度方向上滑动的第二气缸，在第一安装板、第三安装板与第二安装板接触时，第一安装板、第二安装板、第三安装板形成整体安装板，吸附单元在整体安装板的下端面均匀分布；/n纸箱封口机的进料端与输送带B的前端相连，纸箱封口机的出料端与码垛输送机构的进料口相连；/n码垛输送机构包括，/n与纸箱封口机的出料端相连接的装载有消毒液瓶的纸箱的滚筒式的输送导轨，输送导轨的端部设置有挡板，输送导轨包括固定架A、固定架B，固定架A和固定架B并行设置，固定架A包括前固定架A、后固定架A，前固定架A的端部与挡板固定连接，前固定架A与固定架B之间的距离小于后固定架A与固定架B之间的距离，固定架A、固定架B的上端高于安装在固定架A、固定架B之间的滚筒上端，/n硬质的塑料条，硬质的塑料条固定在后固定架A与固定架B之间的滚筒的上方且自前固定架A的后端斜指向后固定架A的中部或后端，塑料条与滚筒之间的间隔小于纸箱的高度，硬质塑料条斜指向后固定架并与后固定架的中部固定连接，/n整理辊，整理辊以其自身轴线为中心线转动的安装在滚筒的上方，整理辊的轴线为竖直线，整理辊位于固定架B和塑料条之间且与在竖直方向的投影上整理辊与塑料条接触或间隙配合，/n用于输送叉车托盘的滚筒式的第一输送导轨，第一输送导轨的输送方向与输送导轨的输送方向垂直，第一输送导轨的下方具有两个在其输送方向上间隔设置的用于固定叉车托盘的限位挡块以及用于将所述的限位挡块向上推送以使其上沿自第一输送导轨的第一滚筒之间的间隔处伸出至第一输送导轨上端面上方的驱动单元，第一输送导轨两侧固定第一滚筒的第一固定架的上端高出第一滚筒上端形成对在第一输送导轨上输送的叉车托盘进行两侧限位的限位结构，/n滚筒式的第二输送导轨，第二输送导轨的输送方向与第一输送导轨一致，第一滚筒与第二输送导轨的第二滚筒平齐，第二输送导轨包括第二固定架A、第二固定架B，第二固定架A的上端高出第二滚筒的上端，第二固定架B的上端与第二滚筒上端平齐，第二滚筒中相邻的滚筒A、滚筒B之间以及滚筒C和滚筒D之间具有传输链条，链条的上端与第二滚筒的上端平齐，链条的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直，/n滚筒式的第三输送导轨，第三输送导轨固定安装在第二固定架B的外侧面上，第三输送导轨的第三固定架及第三滚筒的上端与第二滚筒的上端平齐，第三输送导轨的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直，/n滚筒式的第四输送导轨，第四输送导轨包括对称设置第三输送导轨两侧的链条A、链条B，链条A、链条B的传输方向与第三输送导轨的输送方向一致，链条A、链条B的上端与第三输送滚筒的上端平齐。/n...

【技术特征摘要】
1.消毒液瓶装箱输送生产线，其特征在于，包括消毒液瓶输送装箱机构、纸箱封口机，码垛输送机构，
其中，
消毒液瓶输送装箱机构包括，
将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，
与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，
固定设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的固定支架，
导向机构，
负压吸附装置，
用于驱动所述的负压吸附装置在固定支架上做上下左右运动的驱动单元，
负压吸附装置包括基座，基座上固定安装有导轨，导轨的长度方向为前后方向，在该导轨的长度方向上，导轨上依次安装有第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板、第三安装板与导轨之间轴向滑动径向固定配合，第二安装板固定在导轨上，第一安装板、第二安装板、第三安装板的下端面均固定安装有若干个吸附单元，基座上还安装有驱动第一安装板在导轨长度方向上滑动的第一气缸以及驱动第三安装板在导轨长度方向上滑动的第二气缸，在第一安装板、第三安装板与第二安装板接触时，第一安装板、第二安装板、第三安装板形成整体安装板，吸附单元在整体安装板的下端面均匀分布；
纸箱封口机的进料端与输送带B的前端相连，纸箱封口机的出料端与码垛输送机构的进料口相连；
码垛输送机构包括，
与纸箱封口机的出料端相连接的装载有消毒液瓶的纸箱的滚筒式的输送导轨，输送导轨的端部设置有挡板，输送导轨包括固定架A、固定架B，固定架A和固定架B并行设置，固定架A包括前固定架A、后固定架A，前固定架A的端部与挡板固定连接，前固定架A与固定架B之间的距离小于后固定架A与固定架B之间的距离，固定架A、固定架B的上端高于安装在固定架A、固定架B之间的滚筒上端，
硬质的塑料条，硬质的塑料条固定在后固定架A与固定架B之间的滚筒的上方且自前固定架A的后端斜指向后固定架A的中部或后端，塑料条与滚筒之间的间隔小于纸箱的高度，硬质塑料条斜指向后固定架并与后固定架的中部固定连接，
整理辊，整理辊以其自身轴线为中心线转动的安装在滚筒的上方，整理辊的轴线为竖直线，整理辊位于固定架B和塑料条之间且与在竖直方向的投影上整理辊与塑料条接触或间隙配合，
用于输送叉车托盘的滚筒式的第一输送导轨，第一输送导轨的输送方向与输送导轨的输送方向垂直，第一输送导轨的下方具有两个在其输送方向上间隔设置的用于固定叉车托盘的限位挡块以及用于将所述的限位挡块向上推送以使其上沿自第一输送导轨的第一滚筒之间的间隔处伸出至第一输送导轨上端面上方的驱动单元，第一输送导轨两侧固定第一滚筒的第一固定架的上端高出第一滚筒上端形成对在第一输送导轨上输送的叉车托盘进行两侧限位的限位结构，
滚筒式的第二输送导轨，第二输送导轨的输送方向与第一输送导轨一致，第一滚筒与第二输送导轨的第二滚筒平齐，第二输送导轨包括第二固定架A、第二固定架B，第二固定架A的上端高出第二滚筒的上端，第二固定架B的上端与第二滚筒上端平齐，第二滚筒中相邻的滚筒A、滚筒B之间以及滚筒C和滚筒D之间具有传输链条，链条的上端与第二滚筒的上端平齐，链条的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直，
滚筒式的第三输送导轨，第三输送导轨固定安装在第二固定架B的外侧面上，第三输送导轨的第三固定架及第三滚筒的上端与第二滚筒的上端平齐，第三输送导轨的输送方向与第二输送导轨的输送方向垂直，
滚筒式的第四输送导轨，第四输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀举，纪从林，沈开成，
申请(专利权)人：江苏爱特福八四股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32