一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备制造技术

本发明专利技术属于密封条压装领域，公开了一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，包括压装单元和处理单元，压装单元包括仿形轮和压紧轮，处理单元包括处理程序，处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序，仿形轮和压紧轮均竖直设置，仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触，压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触，压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的实时压装压力值，压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的压装压力差值，压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整，使得实时压装压力值与预定压力值相同。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备
本专利技术属于密封条压装领域，具体涉及一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备。
技术介绍
天窗广泛地应用于日常的生产生活中，它能够提供更好的采光和能提供更广阔的视野，为了使得天窗在应用中具有更好的防渗漏能力，需要在天窗的边缘压装密封条，密封条一般采用柔性比较好的塑料或者是橡胶制成(如PVC或PU等)，而为了结构需要及外形观感需求，在很多情况下天窗的外形都是呈弧面结构的。目前，天窗玻璃的密封方法是在密封条与天窗玻璃的压装过程中，在天窗玻璃周边注塑一圈作为密封条装配基体的塑料，再将密封条与该塑料基体胶接或者卡接，密封条在塑料基体与车框之间挤压产生变形来实现密封，而针对于弧形面的天窗，现有的密封方法还是采用手工方式进行密封条的压装,具体为：两个人协调合作，一个人撕扯掉密封条上的保护膜，另外一个人进行压装。但是，这种密封条的压装方式存在如下缺陷：一、因为天窗玻璃边缘的注塑塑料材料硬度较大，操作人员在将密封条压装到天窗玻璃周边注塑塑料体上需要耗费的力气大，从而装配的劳动强度高，导致生产效率低下，二、装配工程中操作人员在压装密封条时施力不均，导致密封条拉伸不一致，同时密封条条易发生扭转使装配后轮廓尺寸波动大，增加密封失效概率，三、压装效果与操作人员的技术密切相关，即因为人的技术因素会直接影响压装的效果。说明内容针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，该专利技术通过自动控制对弧形结构的天窗的边缘进行密封条的恒压力压装操作，使得在密封条的压装过程中，始终保持压力相同，从而大大提高了压装质量的稳定性和压装效率，并且使得一个操作人员几乎不需要耗费体力即可进行弧面天窗的密封条压装操作。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案为：一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，其特征在于，包括：基座，包括沿第一水平方向延伸的第一水平导轨；固定单元，设置在基座上，用于将天窗玻璃板固定在基座上；第一水平移动单元，设置在第一水平导轨上，第一水平移动单元用于沿第一水平导轨进行移动，包括沿第二水平方向延伸的第二水平导轨；第二水平移动单元，设置在第二水平导轨上，第二水平移动单元用于沿第二水平导轨进行移动，包括固定支架；压装单元，设置在固定支架的下端；以及处理单元，包括压装压力传感器、处理器以及存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序，其中，压装单元包括竖直驱动汽缸和设置在竖直驱动汽缸的活塞端的压装组件，压装组件包括水平驱动汽缸、设置在水平驱动汽缸的活塞端的安装板、以及安装在安装板上的仿形轮和压紧轮，仿形轮和压紧轮均竖直设置，仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触，压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触，压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的压装压力值，作为实时压装压力值，处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序，压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的实时差值，作为压装压力差值，压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整，使得实时压装压力值与预定压力值相同。优选地，压装单元还包括电机基座、安装在电机基座上的第三驱动电机以及安装在第三驱动电机的输出轴的旋转支架，电机基座安装在竖直驱动汽缸的活塞端的端部，安装板安装在旋转支架上。优选地，压装单元还包括零位传感器和零点定位件，零位传感器安装在电机基座上，零点定位件安装在旋转支架上，一旦零点定位件位于零位传感器的正下方时，零位传感器发出压装信号。优选地，旋转支架上具有导靴部，安装板上具有与导靴部相配合的导轨部。优选地，仿形轮可转动地安装在安装板的侧面，压紧轮可转动地安装在安装板的底面,并且仿形轮的轴线与压紧轮的轴线相互垂直。优选地，第二水平移动单元还包括第三液压阻尼器，第三液压阻尼器设置在固定支架的上端。优选地，基座具有多个安装螺孔，固定单元具有移动手柄、多个固定螺孔、多个定位吸盘以及多个定位凸台，定位凸台具有与天窗玻璃板相配合的凹槽。优选地，第一水平导轨的数量为两个，相互平行设置且均为空心结构，第一水平移动单元包括第一驱动电机、安装在一个第一水平导轨内的主动侧移动组件、联动轴、第一蜗轮蜗杆模块以及安装在另一个第一水平导轨内的从动侧移动组件，主动侧移动组件包括主动侧驱动轮、主动侧同步带轮、主动侧传动皮带、主动侧滑块以及主动侧导滑轮，主动侧驱动轮安装在第一驱动电机的输出轴，主动侧传动皮带套接在主动侧驱动轮和主动侧同步带轮上，主动侧滑块安装在主动侧传动皮带上，并且主动侧滑块通过主动侧导滑轮与第一水平导轨接触，从动侧移动组件包括从动侧驱动轮、从动侧同步带轮、从动侧传动皮带、从动侧滑块以及从动侧导滑轮，从动侧驱动轮安装在第一蜗轮蜗杆模块的输出端，从动侧传动皮带套接在从动侧驱动轮和从动侧同步带轮上，从动侧滑块安装在从动侧传动皮带上，并且从动侧滑块通过从动侧导滑轮与第一水平导轨接触，第二水平导轨的两端分别安装在主动侧滑块和从动侧滑块上，联动轴的一端安装在第一驱动电机的输出轴，并且联动轴的另一端安装在第一蜗轮蜗杆模块的输入端。优选地，第二水平导轨为空心结构，第二水平移动单元包括第二驱动电机、第二蜗轮蜗杆模块以及安装在第二水平导轨内的压装侧移动组件，第二蜗轮蜗杆模块的输入端安装在第二驱动电机的输出轴上，压装侧移动组件包括压装侧驱动轮、压装侧同步带轮以及压装侧传动皮带，压装侧驱动轮安装在第二蜗轮蜗杆的输出端上，压装侧传动皮带套接在压装侧驱动轮和压装侧同步带轮上，固定支架安装在压装侧传动皮带上。优选地，处理程序还包括复位程序，一旦实时压装压力值为0，复位程序控制竖直驱动汽缸提起压装组件至预定高度后控制压装单元移动至基座上的预定初始点的正上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.因为本专利技术的仿形轮和压紧轮均竖直设置，仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触，压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触，压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的实时压装压力值，压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的压装压力差值，压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整，使得实时压装压力值与预定压力值相同，因此，该专利技术通过自动控制对弧形结构的天窗的边缘进行密封条的恒压力压装操作，使得在密封条的压装过程中，始终保持压力相同，从而大大提高了压装质量的稳定性和压装效率，并且使得一个操作人员几乎不需要耗费体力即可进行弧面天窗的密封条压装操作。2.因为本专利技术的仿形轮的轴线与压紧轮的轴线相互垂直，因此，能够使得仿形轮随天窗玻璃弧面表面滚动运动时，压紧轮能够始终贴紧天窗玻璃边缘面滚动运动。3.因为本专利技术的基座多个安装螺孔，固定单元具有移动手柄、多个固定螺孔、多个定位吸盘以及多个定位凸台，定位凸台具有与天窗玻璃板相配合的凹槽，因此，固定单元通过螺纹安装在基座上的不同的预定位置，而且能够通过定位吸盘和定位凸台更好地将天窗玻璃固定在固定单元上，从而更好更灵活地定位在基座上。附图说明图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，用于在天窗玻璃板的边缘压装密封条，其特征在于，包括：/n基座，包括沿第一水平方向延伸的第一水平导轨；/n固定单元，设置在所述基座上，用于将所述天窗玻璃板固定在所述基座上；/n第一水平移动单元，设置在所述第一水平导轨上，所述第一水平移动单元用于沿该第一水平导轨进行移动，包括沿第二水平方向延伸的第二水平导轨；/n第二水平移动单元，设置在所述第二水平导轨上，所述第二水平移动单元用于沿该第二水平导轨进行移动，包括固定支架；/n压装单元，设置在所述固定支架的下端；以及/n处理单元，包括压装压力传感器、处理器以及存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行处理程序，/n其中，所述压装单元包括竖直驱动汽缸和设置在该竖直驱动汽缸的活塞端的压装组件，/n所述压装组件包括水平驱动汽缸、设置在该水平驱动汽缸的活塞端的安装板、以及安装在所述安装板上的仿形轮和压紧轮，/n所述仿形轮和所述压紧轮均竖直设置，所述仿形轮与所述天窗玻璃板的板面滚动接触，所述压紧轮与所述天窗玻璃板的边缘面滚动接触，/n所述压装压力传感器用于实时采集所述压紧轮与所述天窗玻璃板的边缘面的压装压力值，作为实时压装压力值，/n所述处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序，/n所述压力差值计算程序用于计算所述压装压力值与预定压力值的实时差值，作为压装压力差值，/n所述压力调整程序用于根据所述压装压力差值对所述实时压装压力值进行调整，使得该实时压装压力值与所述预定压力值相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，用于在天窗玻璃板的边缘压装密封条，其特征在于，包括：
基座，包括沿第一水平方向延伸的第一水平导轨；
固定单元，设置在所述基座上，用于将所述天窗玻璃板固定在所述基座上；
第一水平移动单元，设置在所述第一水平导轨上，所述第一水平移动单元用于沿该第一水平导轨进行移动，包括沿第二水平方向延伸的第二水平导轨；
第二水平移动单元，设置在所述第二水平导轨上，所述第二水平移动单元用于沿该第二水平导轨进行移动，包括固定支架；
压装单元，设置在所述固定支架的下端；以及
处理单元，包括压装压力传感器、处理器以及存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行处理程序，
其中，所述压装单元包括竖直驱动汽缸和设置在该竖直驱动汽缸的活塞端的压装组件，
所述压装组件包括水平驱动汽缸、设置在该水平驱动汽缸的活塞端的安装板、以及安装在所述安装板上的仿形轮和压紧轮，
所述仿形轮和所述压紧轮均竖直设置，所述仿形轮与所述天窗玻璃板的板面滚动接触，所述压紧轮与所述天窗玻璃板的边缘面滚动接触，
所述压装压力传感器用于实时采集所述压紧轮与所述天窗玻璃板的边缘面的压装压力值，作为实时压装压力值，
所述处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序，
所述压力差值计算程序用于计算所述压装压力值与预定压力值的实时差值，作为压装压力差值，
所述压力调整程序用于根据所述压装压力差值对所述实时压装压力值进行调整，使得该实时压装压力值与所述预定压力值相同。


2.根据权利要求1所述的用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，其特征在于：
其中，所述压装单元还包括电机基座、安装在该电机基座上的第三驱动电机以及安装在该第三驱动电机的输出轴的旋转支架，所述电机基座安装在所述竖直驱动汽缸的活塞端的端部，所述安装板安装在所述旋转支架上。


3.根据权利要求2所述的用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，其特征在于：
其中，所述压装单元还包括零位传感器和零点定位件，
所述零位传感器安装在所述电机基座上，所述零点定位件安装在所述旋转支架上，
一旦所述零点定位件位于所述零位传感器的正下方时，该零位传感器发出压装信号。


4.根据权利要求2所述的用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，其特征在于：
其中，所述旋转支架上具有导靴部，所述安装板上具有与所述导靴部相配合的导轨部。


5.根据权利要求1所述的用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，其特征在于：
其中，所述仿形轮可转动地安装在所述安装板的侧面，所述压紧轮可转动地安装在所述安装板的底面,并且所述仿形轮的轴线与所述压紧轮的轴线相互垂直。


6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西沛，祝宸，郭辉，范平清，孙裴，何郑，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31