一种鼓式刹车片自动加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种鼓式刹车片自动加工生产线，生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区、外圆磨区、内弧磨区、端面磨区、倒角磨上料区、倒角磨下料装置、中转机构、钻孔中转机、钻孔区和自动收料装置，所述自动上料区和自动收料装置均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架设置在U型结构的尾部拐弯处；使用时各个装置间流水施工，不需要工人实时跟随在旁边监控和操作，仅需定期巡视检查即可，降低了工人的劳动强度，同时节省了企业的人工成本；本流水线使用全自动流水施工，自动化水平高，而且全过程使用参数化控制，生产能力高，便于大规模生产，而且可以实现标准化作业，生产产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种鼓式刹车片自动加工生产线
本专利技术属于刹车片生产加工设备
，具体涉及一种鼓式刹车片自动加工生产线。
技术介绍
刹车片包括鼓式刹车片和盘式刹车片，其中鼓式刹车由于具备零件的加工与组成较为简单、安装容易、有自动刹紧的作用等优点，广泛运用于车辆上；现有技术中，普遍采用半自动式鼓式刹车片加工生产线对鼓式刹车片进行生产，其由于整体设备的自动化程度不高，生产时存在以下缺陷：（1）生产时需要工人实时跟随在旁边监控和操作，工人工作强度大，且都为大型区械生产，容易造成工人伤残，存在安全隐患；（2）自动化水平低，生产能力有限，不利于大规模生产；（3）不能标准化生产和标准化作业，生产产品参差不齐，产品质量难以提高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种鼓式刹车片自动加工生产线，通过设计本鼓式刹车片自动加工生产线，能够实现自动实现对鼓式刹车片的磨削和钻孔加工，包括外圆磨、内弧磨、端面磨、倒角磨及钻孔加工等，具有自动化生产水平高，生产过程标准化、规范化，生产产品质量高的特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种鼓式刹车片自动加工生产线，所述生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区、外圆磨区、内弧磨区、端面磨区、倒角磨上料区、倒角磨下料装置、中转机构、钻孔中转机、钻孔区和自动收料装置，所述自动上料区和自动收料装置均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架设置在U型结构的尾部拐弯处。>优选的，所述的自动上料区为刹车片自动上料装置，包括机架、脚踏台、待加工刹车片定位匣和刹车片上料组件，待加工刹车片定位匣和刹车片上料组件均安装在机架上，其中刹车片上料组件安装在待加工刹车片定位匣的下侧；所述待加工刹车片定位匣包括固定支架、导向杆、纵向连接板和横向连接板，横向连接板设置在待加工刹车片的前后两侧，纵向连接板和导向杆分别设置在待加工刹车片的左、右两侧，固定支架设置在横向连接板和纵向连接板上，且在靠近导向杆的一侧设置有调节机构用于调整前后两个横向连接板的距离；所述刹车片上料组件包括液压缸、导向滑轨和拨料板，液压缸安装在机架上面板的下侧，通过设置在上面板右侧的活动槽与拨料板连接，导向滑轨对称设置在机架的上面板上，与设置在拨料板下侧的卡块滑动卡合，所述拨料板包括一体成形的限位板和上料板，所述上料板的上侧面开设有卡槽与待加工刹车片配合使用。优选的，所述的外圆磨区包括外圆磨上料装置和外圆磨机，内弧磨区包括内弧磨上料装置和内弧磨机，倒角磨上料区包括倒角磨机和倒角磨上料装置，所述外圆磨上料装置、内弧磨上料装置和倒角磨上料装置均包括磨削桁架、垂直升降模组、水平移动模组和吸盘组件，水平移动模组安装在磨削桁架上，垂直升降模组安装在在水平移动模组上，吸盘组件设置在垂直升降模组下端；所述水平移动模组包括第一U形槽、固定板、第一驱动电机、第一丝杆和第一竖向卡合板，固定板安装在磨削桁架的下侧支架上，第一U形槽安装在固定板的前侧面板上，第一丝杆安装在第一U形槽内，第一竖向卡合板与第一U形槽的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板上的螺纹啮合孔与第一丝杆相互啮合，所述第一丝杆的一端与第一驱动电机连接；所述垂直升降模组包括第二U形槽、第二驱动电机、第二丝杆和第二竖向卡合板，第二U形槽与第一竖向卡合板固定连接，第二丝杆安装在第二U形槽内，第二竖向卡合板与第二U形槽的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板上的螺纹啮合孔与第二丝杆相互啮合，所述第二丝杆的一端与第二驱动电机连接。优选的，所述的外圆磨机、内弧磨机和倒角磨机均设置在磨削桁架的前侧；所述内弧磨上料区还包括内弧磨进料导正组件和内弧出料台，内弧磨进料导正组件安装在内弧磨机上；所述倒角磨上料区还包括倒角磨进料导正装置和倒角磨出料平台，倒角磨进料导正装置设置在倒角磨机上。优选的，所述内弧磨进料导正组件包括第一转动链条、第三驱动电机和刹车片托板，第一转动链条通过传动轴和转动齿安装在内弧磨机上，第三驱动电机通过齿轮与第一转动链条一端的转动齿卡合，驱动第一转动链条转动，所述刹车片托板安放在第一转动链条上，通过第一转动链条带动刹车片托板移动；所述倒角磨进料导正装置包括第二转动链条和第四驱动电机，第二转动链条通过传动轴和转动齿安装在倒角磨机上，第四驱动电机通过齿轮与第二转动链条一端的转动齿卡合，驱动第二转动链条转动，第二转动链条为双链条，且在双链条的两侧边上设置有托板与待加工刹车片配合使用。优选的，所述的端面磨区包括端面磨上料装置和端面磨机，端面磨机设置在端面磨上料装置的前侧；所述端面磨上料装置和倒角磨下料装置均包括左侧水平运动模组、左侧垂直升降模组、大扭矩旋转气缸、右侧水平运动模组和右侧垂直升降模组，左侧水平运动模组和右侧水平运动模组相邻设置，且均安装在磨削桁架上，左侧垂直升降模组设置在左侧水平运动模组上，且通过大扭矩旋转气缸与吸盘组件连接；右侧垂直升降模组设置在右侧水平运动模组上，且与吸盘组件连接。优选的，所述的端面磨机设置在磨削桁架前侧，且在端面磨机上设置有“山”字形的端面磨上料台与待加工刹车片配合使用；所述倒角磨下料装置还包括下料中转台和水平旋转气缸，下料中转台包括侧挡板、底板、倾斜滑板、中转台定位气缸、中转台定位柱和中转台光电传感器，侧挡板设置在底板的两侧边，倾斜滑板设置在底板上，中转台定位气缸设置在倾斜滑板下侧，中转台定位柱对称设置在倾斜滑板的右侧，与中转台定位气缸配合使用，对待加工刹车片进行固定，所述中转台光电传感器设置在两个中转台定位柱之间；所述右侧垂直升降模组通过水平旋转气缸与吸盘组件连接。优选的，所述的中转桁架机构包括中转桁架和中转装置，中转装置安装在中转桁架内，沿中转桁架运动；所述钻孔区包括钻孔机、钻孔送样桁架和送样装置，钻孔机设置在钻孔送样桁架的前端，送样装置安装在钻孔送样桁架内，沿钻孔送样桁架运动；所述中转桁架和钻孔送样桁架均为矩形结构，包括对称设置的面板和安装架，安装架安装在面板上侧；所述的中转装置和送样装置均包括水平运动组件、垂直运动组件和夹持组件，垂直运动组件包括第五驱动电机、立杆和第二驱动齿轮，第五驱动电机安装在安装架上，与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与设置在立杆上的第二导向齿条相互啮合；水平运动组件包括第一驱动齿轮、第四驱动电机、安装在安装架上的第一导向齿条和第一导轨，第一导轨对称安装在第一导向齿条的两侧，第一驱动齿轮与第一导向齿条相互啮合，第四驱动电机安装在立杆上，且与第一驱动齿轮连接；夹持组件设置在立杆的下方，对待加工刹车片进行夹持。优选的，所述的钻孔中转机包括机架，以及安装在机架顶板上的定位气缸、平移气缸、固定台和中转机定位柱，平移气缸安装在机架顶板上，平移气缸的活塞杆与固定台连接，固定台通过导向滑轨安装在平移气缸的上侧，所述中转机定位柱设置在固定台的一端，定位气缸安装在固定台的另一端，通过定位气缸与中转机定位柱对待加工刹车片进行定位。优选的，所述的自动收料装置包括收料流道、收料架、驱动马达和防倒块，收料流道对称设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区(1)、外圆磨区(2)、内弧磨区(3)、端面磨区(4)、倒角磨上料区(5)、倒角磨下料装置(6)、中转机构(7)、钻孔中转机(8)、钻孔区(9)和自动收料装置(10)，所述自动上料区(1)和自动收料装置(10)均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架(7)设置在U型结构的尾部拐弯处。/n

【技术特征摘要】
1.一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述生产线整体为U型，采用桁架结构，由U型口的一侧入口进入，按照生产顺序依次包括自动上料区(1)、外圆磨区(2)、内弧磨区(3)、端面磨区(4)、倒角磨上料区(5)、倒角磨下料装置(6)、中转机构(7)、钻孔中转机(8)、钻孔区(9)和自动收料装置(10)，所述自动上料区(1)和自动收料装置(10)均设置在U型结构的两端入口，所述中转桁架(7)设置在U型结构的尾部拐弯处。


2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的自动上料区(1)为刹车片自动上料装置，包括机架(11)、脚踏台(12)、待加工刹车片定位匣(13)和刹车片上料组件(14)，待加工刹车片定位匣(13)和刹车片上料组件(14)均安装在机架(11)上，刹车片上料组件(14)设置在待加工刹车片定位匣(13)的下侧；
所述待加工刹车片定位匣(13)包括固定支架(131)、导向杆(135)、纵向连接板(138)和横向连接板(137)，横向连接板(137)设置在待加工刹车片(15)的前后两侧，纵向连接板(138)和导向杆(135)分别设置在待加工刹车片(15)的左、右两侧，固定支架(131)设置在横向连接板(137)和纵向连接板(138)上，且在靠近导向杆(135)的一侧设置有调节机构用于调整前后两个横向连接板(137)的距离；所述刹车片上料组件(14)包括液压缸(141)、导向滑轨(142)和拨料板，液压缸(141)安装在机架(11)上面板的下侧，通过设置在上面板右侧的活动槽与拨料板连接，导向滑轨(42)对称设置在机架(11)的上面板上，与设置在拨料板下侧的卡块(43)滑动卡合，所述拨料板包括一体成形的限位板(44)和上料板(45)，上料板(45)的上侧面开设有卡槽与待加工刹车片(15)配合使用。


3.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的外圆磨区(2)包括外圆磨上料装置和外圆磨机(25)，内弧磨区(3)包括内弧磨上料装置和内弧磨机(31)，倒角磨上料区(5)包括倒角磨机(51)和倒角磨上料装置，所述外圆磨上料装置、内弧磨上料装置和倒角磨上料装置均包括磨削桁架(21)、垂直升降模组(22)、水平移动模组(23)和吸盘组件(24)，其中水平移动模组(23)安装在磨削桁架(21)上，垂直升降模组(22)安装在在水平移动模组(23)上，吸盘组件(24)设置在垂直升降模组(22)下端；所述水平移动模组(23)包括第一U形槽(231)、固定板(232)、第一驱动电机(233)、第一丝杆(234)和第一竖向卡合板(235)，固定板(232)安装在磨削桁架(21)的下侧支架上，第一U形槽(231)安装在固定板(232)的前侧面板上，第一丝杆(234)安装在第一U形槽(231)内，第一竖向卡合板(35)与第一U形槽(31)的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板(235)上的螺纹啮合孔与第一丝杆(234)相互啮合，所述第一丝杆(234)的一端与第一驱动电机(233)连接；所述垂直升降模组(22)包括第二U形槽(221)、第二驱动电机(222)、第二丝杆(223)和第二竖向卡合板(241)，第二U形槽(221)与第一竖向卡合板(235)固定连接，第二丝杆(223)安装在第二U形槽(221)内，第二竖向卡合板(241)与第二U形槽(221)的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板(241)上的螺纹啮合孔与第二丝杆(223)相互啮合，所述第二丝杆(223)的一端与第二驱动电机(222)连接。


4.根据权利要求3所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的外圆磨机(25)、内弧磨机(31)和倒角磨机(51)均设置在磨削桁架(21)的前侧；内弧磨上料区(3)还包括内弧磨进料导正组件(32)和内弧出料台(33)，内弧磨进料导正组件(32)安装在内弧磨机(31)上；倒角磨上料区(5)还包括倒角磨进料导正装置(52)和倒角磨出料平台(53)，倒角磨进料导正装置(52)设置在倒角磨机(51)上。


5.根据权利要求4所述的一种鼓式刹车片自动加工生产线，其特征在于：所述的内弧磨进料导正组件(32)包括第一转动链条(321)、第三驱动电机(322)和刹车片托板(323)，第一转动链条(321)通过传动轴和转动齿安装在内弧磨机(31)上，第三驱动电机(322)通过齿轮与第一转动链条(321)一端的转动齿卡合，所述刹车片托板(323)安放在第一转动链条(321)上，随第一转动链条(321)移动；所述倒角磨进料导正装置(52)包括第二转动链条(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐方红，朱飞虎，唐先军，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44