本发明专利技术涉及一种自动刷皮鞋机，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块，鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块和鞋油挤压模块设于鞋盒外框内，鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，上层鞋盒的顶部设有卡槽，卡槽内设有盖板，鞋托伸缩杆模块固定在盖板上，鞋油挤压模块固定在下层鞋盒的顶部，清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构和左右刷结构，前后刷结构和左右刷结构交错排列，通过前后刷结构和左右刷结构对鞋体进行清洁和刷油。与现有技术相比，本发明专利技术具有操作方便、提高刷鞋的效率、可拆分结构具有较高适用性等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动刷皮鞋机
本专利技术涉及一种刷皮鞋机，尤其是涉及一种自动刷皮鞋机。
技术介绍
随着社会的发展，皮鞋几乎成为人们生活中所必备的一样物品，但是刷皮鞋一直都是一个较为繁琐且较脏的活儿，虽然目前许多大型公共场所已经有了自动刷皮鞋机，但是其体型过大，且外露刷毛易弄脏旁边地板，并不适合家庭内部使用。现有技术CN200420017593.4公开了一种便携式的手持自动刷皮鞋机器，但是它仅仅是代替了刷鞋的动作，仍然无法做到无人全自动操作，且无法实现自动打鞋油的动作，无法真正减轻人们刷皮鞋的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的体型过大、不适合家庭内部使用的缺陷而提供一种自动刷皮鞋机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动刷皮鞋机，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块，所述鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块和鞋油挤压模块设于鞋盒外框内，所述鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，所述上层鞋盒的顶部设有卡槽，所述卡槽内设有盖板，所述鞋托伸缩杆模块固定在盖板上，所述鞋油挤压模块固定在下层鞋盒的顶部，所述清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，所述清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，所述刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构和左右刷结构，所述前后刷结构和左右刷结构交错排列，通过前后刷结构和左右刷结构对鞋体进行清洁和刷油。所述鞋托伸缩杆模块包括固定底座、支撑架、鞋托、电动推杆、第一电机，所述第一电机和电动推杆的一端固定在鞋托上，所述电动推杆的另一端通过支撑架固定在固定底座上，所述固定底座固定在鞋盒外框的盖板上。进一步地，所述电动推杆和第一电机通过螺栓和螺母配合固定在鞋托上。进一步地，所述电动推杆包括固定端和伸出端，所述固定端与支撑架连接，所述伸出端与鞋托连接。所述鞋油挤压模块包括固定边框、鞋油抽屉和鞋油压板，所述鞋油压板固定在固定边框内，所述鞋油抽屉设于鞋油压板的下方，所述鞋油压板设有丝杠，所述丝杠的两端通过传动压板固定在鞋油压板上，所述丝杠的中部设有联轴器，通过所述联轴器与第二电机连接。进一步地，所述固定边框的下方设有牛眼万向球，保障鞋油抽屉能够轻松抽出。进一步地，所述鞋油抽屉的数量为2个，以联轴器为对称轴分设在联轴器的两侧，所述鞋油抽屉上设有把手。进一步地，所述鞋油抽屉的底部设有多个槽孔，所述槽孔上设有网状支撑件，通过网状支撑件盛放鞋油，在受到鞋油压板的挤压时鞋油穿过网状支撑件下落。所述前后刷结构包括通过联轴器连接的第一刷架，所述联轴器的顶端设有第三电机，所述第一刷架通过伸缩杆组与联轴器连接，所述伸缩杆组与联轴器的连接处设有圆锥齿轮，所述第一刷架分别通过伸缩杆组、圆锥齿轮与另一个第一刷架连接，所述第一刷架的圆锥齿轮设有第一花键，第一花键固定在带轮中，所述第一花键的带轮通过传送带与第一刷架的刷筒上的第二花键所在的带轮连接。进一步地，所述联轴器上设有曲柄结构与相邻的第一刷架的支撑座连接，所述第一刷架的第一刷杆固定在支撑座上。所述左右刷结构包括两个平行排列的联轴器，所述联轴器的顶端和底端分别通过圆锥齿轮、伸缩杆组与第二刷架连接，两个联轴器的顶端连接的第二刷架通过伸缩杆组相互连接，两个联轴器的底端连接的第二刷架通过伸缩杆组相互连接，所述联轴器上均设有曲柄结构与第二刷架的底板连接，所述曲柄结构通过圆锥齿轮与联轴器连接，所述第二刷架的刷筒上设有第二平键，所述第二平键固定在带轮中，所述第二平键所在的带轮通过传送带与第一平键所在的带轮连接，所述第一平键所在的带轮设于与伸缩杆组连接的圆锥齿轮上，所述底板上设有限位孔，所述传送带位于限位孔内，两个联轴器中的其中一个联轴器上设有第四电机。进一步地，所述第二刷架的底板下方通过滑轨套设在伸缩杆组上，所述第二刷架还设有第二刷杆，所述第二刷杆的一端固定在第二平键上，另一端固定在底板上。所述前后刷结构的第一刷架和左右刷结构的第二刷架的刷筒上的刷子采用硬质除尘毛刷和软质抛光毛刷。所述鞋盒外框的底部设有滑槽，对前后刷结构和左右刷结构进行导向和支撑。所述伸缩杆组包括长伸缩杆组和短伸缩杆组，所述短伸缩杆组与联轴器连接，传递电机的动力，所述长伸缩杆组连接第一刷架或第二刷架，通过内、外杆上设置的滑槽实现进给运动，将动力在第一刷架或第二刷架之间进行传递。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块，将刷鞋过程全自动化，实现全程无人化操作，操作方便，提高了刷鞋的效率。2.本专利技术的工作区域限定于鞋盒外框内，有效防止刷鞋过程污染室内环境。3.本专利技术通过上层鞋盒和下层鞋盒将清洁鞋面与刷鞋油功能进行分离，可分离式联轴器的设计可满足不同家庭的需求，使得清洁鞋面与刷鞋油功能可拆分式进行购买，提高了装置的适用性。4.本专利技术由电机通过圆锥齿轮带动其他部件运动的机构设计可有效减少驱动件的使用个数，全机仅使用四个电机，可有效降低该产品的制作成本，减弱其工作时的噪声。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术左右刷结构的结构示意图；图3为本专利技术前后刷结构的结构示意图；图4为本专利技术鞋托伸缩杆模块的结构示意图；图5为本专利技术鞋油挤压模块的结构示意图。附图标记：1-左右刷结构；2-联轴器；3-曲柄结构；4-第二刷架；5-底板；6-刷筒；7-第二刷杆；8-圆锥齿轮；9-长伸缩杆组；10-短伸缩杆组；11-第四电机；12-伸缩杆组；13-第一刷架；14-第三电机；15-传送带；16-支撑座；17-第一刷杆；18-固定底座；19-电动推杆；20-第一电机；21-螺栓；22-螺母；23-支撑架；24-鞋油抽屉；25-固定边框；26-鞋油压板；27-丝杠；28-传动压板；29-第二电机；30-带轮；31-前后刷结构；32-鞋托；33-盖板；34-鞋托伸缩杆模块；35-鞋油挤压模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例一一种自动刷皮鞋机，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块34、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块35，鞋托伸缩杆模块34、清洁刷油模块和鞋油挤压模块35设于鞋盒外框内，鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，上层鞋盒的顶部设有卡槽，卡槽内设有盖板33，鞋托伸缩杆模块34固定在盖板33上，鞋油挤压模块35固定在下层鞋盒的顶部，清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构31和左右刷结构1，前后刷结构31和左右刷结构1交错排列，通过前后刷结构31和左右刷结构1对鞋体进行清洁和刷油。鞋托伸缩杆模块包括固定底座18、支撑架23、鞋托32、电动推杆19、第一电机20，第一电机20和电动推杆19的一端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动刷皮鞋机，其特征在于，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块(34)、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块(35)，所述鞋托伸缩杆模块(34)、清洁刷油模块和鞋油挤压模块(35)设于鞋盒外框内，所述鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，所述上层鞋盒的顶部设有卡槽，所述卡槽内设有盖板(33)，所述鞋托伸缩杆模块(34)固定在盖板(33)上，所述鞋油挤压模块(35)固定在下层鞋盒的顶部，所述清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，所述清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，所述刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构(31)和左右刷结构(1)，所述前后刷结构(31)和左右刷结构(1)交错排列，通过前后刷结构(31)和左右刷结构(1)对鞋体进行清洁和刷油。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动刷皮鞋机，其特征在于，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块(34)、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块(35)，所述鞋托伸缩杆模块(34)、清洁刷油模块和鞋油挤压模块(35)设于鞋盒外框内，所述鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，所述上层鞋盒的顶部设有卡槽，所述卡槽内设有盖板(33)，所述鞋托伸缩杆模块(34)固定在盖板(33)上，所述鞋油挤压模块(35)固定在下层鞋盒的顶部，所述清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，所述清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，所述刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构(31)和左右刷结构(1)，所述前后刷结构(31)和左右刷结构(1)交错排列，通过前后刷结构(31)和左右刷结构(1)对鞋体进行清洁和刷油。
2.根据权利要求1所述的一种自动刷皮鞋机，其特征在于，所述鞋托伸缩杆模块包括固定底座(18)、支撑架(23)、鞋托(32)、电动推杆(19)、第一电机(20)，所述第一电机(20)和电动推杆(19)的一端固定在鞋托(32)上，所述电动推杆(19)的另一端通过支撑架(23)固定在固定底座(18)上，所述固定底座(18)固定在鞋盒外框的盖板(33)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动刷皮鞋机，其特征在于，所述电动推杆(19)包括固定端和伸出端，所述固定端与支撑架(23)连接，所述伸出端与鞋托(32)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动刷皮鞋机，其特征在于，所述鞋油挤压模块包括固定边框(25)、鞋油抽屉(24)和鞋油压板(26)，所述鞋油压板(26)固定在固定边框(25)内，所述鞋油抽屉(24)设于鞋油压板(26)的下方，所述鞋油压板(26)设有丝杠(27)，所述丝杠(27)的两端通过传动压板(28)固定在鞋油压板(26)上，所述丝杠(27)的中部设有联轴器(2)，通过所述联轴器(2)与第二电机(28)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动刷皮鞋机，其特征在于，所述鞋油抽屉(24)的数量为2个，以联轴器(2)为对称轴分设在联轴器(2)的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种自动刷皮鞋机，其特征在于，所述鞋油抽屉(24)的底部设有多个槽孔，所述槽孔上设有网状支...
【专利技术属性】
技术研发人员：程瑜，李婷，吕显云，马聪，胡东率，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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