馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置，横向折叠装置包括用于输送馅料以及馅料皮的传输机构、用于翻转并折叠馅料皮的折叠装置以及用于驱动折叠装置沿传输机构的传输方向移动的移动机构，其中，折叠装置沿第一方向折叠馅料皮，第一方向与传输机构的传输方向相垂直；在折叠装置折叠馅料皮时，移动机构驱使折叠装置沿传输机构传输方向移动。本发明专利技术采用折叠装置代替人工来对传输机构上的馅料皮进行折叠包裹，工作效率较高；另外，在折叠过程中，折叠装置沿传输机构传输方向移动，在移动过程中完成折叠馅料皮的操作，这过程中馅料皮是保持移动的，避免产生停留时间，提高了加工效率。

Filling automatic coating production equipment and transverse folding device

【技术实现步骤摘要】
馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置
本专利技术涉及馅料包裹
，尤其是涉及一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置。
技术介绍
在中国传统食物中，有很多是采用馅料皮包裹馅料制作而成的，例如春卷、薄饼、香芋卷等，这类型食物的传统加工方法是人工用馅料皮来包裹馅料，这种加工方式的效率较低。为此，相关领域技术人员设计了一系列的馅料包裹设备来代替人工完成馅料自动包裹的工作，其可以自动完成包裹馅料的部分工序。现有的馅料包裹工序一般包括：1、将馅料放在馅料皮。2、然后将馅料皮左、右两侧往内折叠，使馅料皮左、右两侧叠放在馅料上。3、将馅料以及连同馅料附近的馅料皮一起翻转折叠。4、将馅料以及连同馅料附近的馅料皮再次翻转折叠。常见的设备只能完成第1、第2个工序，第3以及第4个工序只能由人工完成，人工操作速度较慢，另外，人工操作时，馅料以及馅料皮需要停留在操作工位上，等操作完毕，然后将馅料以及馅料皮放置在传输设备上，让传输设备将馅料和馅料皮传送到下一个工位进行加工，这过程产生较多的停留时间，导致加工效率降低。因此，有必要提供一种更加高效的横向折叠装置。
技术实现思路
本专利技术提出一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置，其目的是利用机器代替人工进行工作，提高加工效率。本专利技术采用的技术方案如下：一种横向折叠装置，包括用于输送馅料皮及其上馅料的传输机构、用于翻转并折叠馅料皮的折叠装置以及用于驱动折叠装置沿传输机构的传输方向移动的移动机构；折叠装置沿第一方向折叠馅料皮，第一方向与传输机构的传输方向相垂直；在折叠装置折叠馅料皮时，移动机构同步驱使折叠装置沿传输机构的传输方向移动。进一步的，折叠装置包括设于移动机构上的翻转机构及下压机构，下压机构包括压杆和压杆驱动机构，压杆沿第一方向延伸，压杆驱动机构驱动压杆下压以接触馅料皮沿第一方向折叠的折叠位置，翻转机构折叠馅料皮后压杆驱动机构驱动压杆沿第一方向抽出压杆。进一步的，压杆驱动机构包括竖向驱动件以及横向驱动件，竖向驱动件驱动压杆沿上下方向移动，横向驱动件驱动压杆沿第一方向接近或远离馅料皮。进一步的，横向驱动件及压杆的数量为两个，压杆的形状呈L形，包括一安装部及一横向部，两压杆的安装部分别连接于两横向驱动件，两压杆的横向部接近时两压杆共同构成U字形，横向驱动件驱动压杆沿第一方向远离馅料皮时，两压杆沿相反的方向互相远离。进一步的，传输机构包括用于传输馅料皮及其上馅料的传送带，传送带沿其传输方向开设有间隙，翻转机构位于传送带下方；翻转机构包括设于移动机构上的翻转驱动件以及由翻转驱动件驱动的翻转件，在翻转驱动件的驱动下，翻转件至少部分通过间隙翻转至传送带上方，从而驱使馅料皮朝向翻转件的翻转方向进行折叠。进一步的，翻转件包括相互间夹角设置的第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆的一端枢接于第一枢接点；第一杆的另一端与翻转驱动件枢接；第二杆还与移动机构枢接于第二枢接点，第二枢接点与第一枢接点间隔设置，在翻转驱动件的驱动下，第一杆驱动第二杆相对于第二枢接点发生转动，从而使得第二杆部分翻转至传送带的上方。进一步的，第一杆呈往上弯曲延伸的弧形。进一步的，翻转件的配置数量为两个，间隙为两条，两翻转件至少部分通过两间隙分别翻转至传送带上方。进一步的，移动机构包括移动模组以及设于移动模组上的安装框架，在移动模组驱动下，安装框架沿传输方向来回移动；安装框架包括位于传送带上方的顶板以及位于传送带下方的底板，翻转机构设于底板上，下压机构设于顶板上，第二杆与安装框架枢接于第二枢接点。进一步的，一种馅料自动包覆生产设备，其包括至少一个上述的横向折叠装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用折叠装置代替人工来对传输机构上的馅料皮进行折叠包裹，工作效率较高；另外，在折叠过程中，折叠装置沿传输机构传输方向移动，在移动过程中完成折叠馅料皮的操作，这过程中馅料皮是保持移动的，避免产生停留时间，提高了加工效率。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。图1：本专利技术实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。图2：本专利技术实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。图3：本专利技术实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。图4：本专利技术实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。图5：本专利技术实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。图6：本专利技术实施例中的整体结构示意图。图7：本专利技术实施例图6中的A部位放大结构示意图。图8：本专利技术实施例图7中的A部位另一工作状态下的结构示意图。图9：本专利技术实施例中折叠装置与移动机构的组合结构示意图。图10：本专利技术实施例中移动机构与翻转机构的组合结构示意图。图11：本专利技术实施例中的压杆结构示意图。图12：本专利技术实施例中的第二杆结构示意图。图13：本专利技术实施例中的第一杆结构示意图。附图标注说明：10、传输机构；11、底座；12、滚轮组；13、传送带；14、传感器；20、折叠装置；21、压杆驱动机构；211、竖向驱动件；212、横向驱动件；213、第一安装板；214、第二安装板；22、压杆；221、横向部；222、安装部；23、翻转机构；231、第二杆；2311、第二段；2312、第一段；2313、压板；232、翻转驱动件；233、第一杆；30、移动机构；31、安装框架；311、顶板；312、底板；313、导轨；314、竖板；32、移动模组；40、馅料皮；41、第一部分；42、第二部分；43、第三部分；44、第四部分；45、第五部分；46、第六部分；50、馅料。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本实施例公开一种横向折叠装置，用于将馅料皮40包裹在馅料50上，其中，馅料50可以是香芋、菠萝、肉松等，馅料皮40可以是油皮、面皮、豆腐皮等，本申请利用机器代替人工进行工作，以获得较高的加工效率。在春卷、薄饼、香芋卷等传统食品加工过程中，包括馅料皮40包裹馅料50的工序，该工序包含的步骤一般包括：1、将馅料50放到馅料皮40上（参阅图1）；2、将馅料皮40的第一部分41折叠到馅料50上（参阅图2）；3、将第二部分42以及第三部分43折叠到馅料50上（参阅图3）；4、将馅料50以及第一部分41、第二部分42、第三部分43以及第四部分44一起朝向第五部分45翻转折叠（参阅图4）；5、将馅料50、第一部分41、第二部分42、第三部分43、第四部分44以及第五部分45一起向第六部分46翻转折叠（参阅图5）。在本实施例中，本申请公开的横向折叠装置主要完成第4个工序或者第5个工序，在其他实施例中，本申请公开的横向折叠装置也可以根据实际情况来完成第2个工序以及第3个工序。参阅图6，本实施例的横向折叠装置，包括用于输送馅料皮40以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横向折叠装置，其特征在于，包括：/n用于输送馅料皮及其上馅料的传输机构；/n用于翻转并折叠所述馅料皮的折叠装置，所述折叠装置沿第一方向折叠所述馅料皮，所述第一方向与所述传输机构的传输方向相垂直；以及/n用于驱动所述折叠装置沿所述传输机构的传输方向移动的移动机构，在所述折叠装置折叠所述馅料皮时，所述移动机构同步驱使所述折叠装置沿所述传输机构的传输方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种横向折叠装置，其特征在于，包括：
用于输送馅料皮及其上馅料的传输机构；
用于翻转并折叠所述馅料皮的折叠装置，所述折叠装置沿第一方向折叠所述馅料皮，所述第一方向与所述传输机构的传输方向相垂直；以及
用于驱动所述折叠装置沿所述传输机构的传输方向移动的移动机构，在所述折叠装置折叠所述馅料皮时，所述移动机构同步驱使所述折叠装置沿所述传输机构的传输方向移动。


2.如权利要求1所述的横向折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括设于所述移动机构上的翻转机构及下压机构，所述下压机构包括压杆和压杆驱动机构，所述压杆沿所述第一方向延伸，所述压杆驱动机构驱动所述压杆下压以接触所述馅料皮沿所述第一方向折叠的折叠位置，所述翻转机构折叠所述馅料皮后所述压杆驱动机构驱动所述压杆沿所述第一方向抽出所述压杆。


3.如权利要求2所述的横向折叠装置，其特征在于，所述压杆驱动机构包括竖向驱动件以及横向驱动件，所述竖向驱动件驱动所述压杆沿上下方向移动，所述横向驱动件驱动所述压杆沿第一方向接近或远离所述馅料皮。


4.如权利要求3所述的横向折叠装置，其特征在于，所述横向驱动件及所述压杆的数量为两个，所述压杆的形状呈L形，包括一安装部及一横向部，两所述压杆的安装部分别连接于两所述横向驱动件，两所述压杆的横向部接近时两所述压杆共同构成U字形，所述横向驱动件驱动所述压杆沿第一方向远离所述馅料皮时，两所述压杆沿相反的方向互相远离。


5.如权利要求2所述的横向折叠装置，其特征在于，所述传输机构包括用于传输所述馅料皮及其上所述馅料的传送带，所述传送带沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建宇，段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44