一种工件外表面缺陷在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件外表面缺陷在线检测装置，包括传送带、工业相机模块、工业光源模块、数据处理控制器、以太网控制器和上位机模块；所述工业相机模块包括设置于传送带上方四周的下相机组和垂直设置与传送带上方的第五相机；所述工业光源模块包括下光源组和上光源组；所述数据处理控制器通过以太网线分别与工业相机模块、以太网控制器连接；所述以太网控制器通过以太网线与上位机连接；本发明专利技术公开的装置通过工业光源能够有效消除光照不均的影响，较为清楚地反应布面疵点；以太网控制器加快了数据传输的速率，可以提供丰富的接口；此外本实用新型专利技术采用TMS320C28x芯片为主芯片，运行处理速度快，提高工件表面检测效率，提高在线检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种工件外表面缺陷在线检测装置
本技术涉及工件检测
，主要涉及一种工件外表面缺陷在线检测装置。
技术介绍
工件外表面缺陷检测是工件生产加工过程中质量控制的重要环节。目前大多数的工件生产厂家基本以人工人眼识别对工件的表面质量控制，这种工作方式存在个别差异，而且效率低下，在一定程度下存在对人工视觉造成伤害的隐患。现有技术中，工件表面缺陷检测的光源需要适应多种情况，很容易出现光照不均的情况，使得采集到的图像其疵点目标域与背景域灰度差值不明显,从而影响检测算法的效果，造成检测结果不显著的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种工件外表面缺陷在线检测装置；结构设计合理、光线柔和不刺眼，通过8个工业光源能够有效消除光照不均的影响，较为清楚地反应布面疵点。采用实时检测反馈，保证能够使得工件外表面缺陷检测算法更高效运行，提高工件表面检测效率。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种工件外表面缺陷在线检测装置，包括传送带、工业相机模块、工业光源模块、数据处理控制器、以太网控制器和上位机模块；所述工业相机模块包括均匀设置于传送带上方四周的下相机组；所述下相机组包括设置于同一平面的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；所述工业相机模块还包括垂直设置与传送带上方的第五相机；所述工业光源模块包括下光源组和上光源组；所述下光源组包括与下相机组间隔设置的若干子光源，所述子光源位于同一平面；所述上光源组包括均匀设置于第五相机四周的若干子光源，所述上光源组设置于同一平面；所述数据处理控制器通过以太网线分别与工业相机模块、以太网控制器连接；所述以太网控制器通过以太网线与上位机连接。进一步地，所述下光源组包括4个子光源，分别与下相机组间隔设置；所述上光源组包括4个子光源，围绕第五相机均匀设置。进一步地，待测工件放置于传送带上方；所述第五相机与工件设置于同一中心轴上。进一步地，所述数据处理控制器模块优选以TMS320C28x系列型号DSP为核心的嵌入式疵点检测模块。进一步地，所述以太网控制器优选为RTL8019AS型号以太网控制器。有益效果：本技术提供的装置具备以下优点：(1)、本技术提供的工业相机同时安装在四周以及传送带的正上方，能够同时采集工件外表面的图片，使得能够快速获得工件外表面的数据信息。(2)、本技术提供的工业光源同时安装在工件四周以及传送带正上方工业相机的前后左右四个方向上，光源所在位置与传送带平面成一定角度,该角度由现场具体实际情况需求检测的结果决定。能够解决现场实际情况下出现的光照不均的问题，降低了图像失真概率，提高算法的检测效率。(3)、以太网控制器采用RTL8019AS型号以太网控制器加快了数据传输的速率，可以提供丰富的接口，在图像传输以及显示这方面提供了多种选择；此外本技术装置中的嵌入式疵点检测系统采用TMS320C28x芯片为主芯片，运行处理速度快，从而保证能够使得工件外表面缺陷检测算法更高效运行，提高工件表面检测效率，提高在线检测的实时性。附图说明图1为本技术提供的工件外表面缺陷在线检测装置结构示意图；图2为本技术工件外表面缺陷在线检测装置工业相机及工业光源位置示意图；图3为本技术工件外表面缺陷在线检测装置工业相机以及工业光源的立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示为一种工件外表面缺陷在线检测装置，包括传送带、工业相机模块、工业光源模块、数据处理控制器、以太网控制器和上位机模块。五个工业相机1-1、1-2、1-3、1-4、1-5与数据处理控制器4相连接，数据处理控制器4通过以太网线与以太网控制器5连接，以太网控制器5通过以太网线与上位机6连接。其中数据处理控制器4以TMS320C28x型号DSP为核心。以太网控制器5采用RTL8019AS以太网控制器。工业相机分为下相机组，包括1-1、1-2、1-3、1-4。下相机组设置于同一基准平面，该基准平面位于传送带的上方，可以根据工件要求自由调节。4个子相机均匀设置于传送带四周。第五相机1-5单独设置于传送带上方。工件放置于传送带上，当传送带传送至规定位置时，第五相机1-5可以清楚拍摄工件上表面工况。工业光源模块用于为待测工件提供全角度多方位的光照，便于相机拍摄。工业光源模块包括下光源组和上光源组，具体位置如图2-3所示。下光源组与下相机组设置于同一基准平面，包括光源2-1、2-2、2-3、2-4四个子光源。下光源组与传送带3平面角度记为低光照角度θ，具体参数需要根据现场实际情况检测来确定。上光源组包括光源2-5、2-6、2-7、2-8四个子光源。上述子光源围绕第五相机均匀分布，且位于同一基准平面。该基准平面与传送带3平面角度记为高光照角度a，具体参数需要根据现场实际情况检测来确定。本技术提供的工件外表面缺陷在线检测装置工作步骤如下：步骤1、上位机6通过以太网线向下发送开始采集图像的命令给数据处理控制器4。步骤2、打开工业光源模块，调整光照角度。数据处理控制器4控制工业相机1-1、1-2、1-3、1-4、1-5同步实时获取工件外表面图像，通过以太网线将获取到的图像信息发送至数据处理控制器4。步骤3、数据处理控制器4读取工业相机1-1、1-2、1-3、1-4、1-5传送的图像信息并进行解码，并进行工件外表面缺陷检测。将检测之后的数据通过RTL8019AS以太网控制器5传送给上位机6。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件外表面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括传送带、工业相机模块、工业光源模块、数据处理控制器、以太网控制器和上位机模块；/n所述工业相机模块包括均匀设置于传送带上方四周的下相机组；所述下相机组包括设置于同一平面的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；所述工业相机模块还包括垂直设置与传送带上方的第五相机；/n所述工业光源模块包括下光源组和上光源组；所述下光源组包括与下相机组间隔设置的若干子光源，所述子光源位于同一平面；所述上光源组包括均匀设置于第五相机四周的若干子光源，所述上光源组设置于同一平面；/n所述数据处理控制器通过以太网线分别与工业相机模块、以太网控制器连接；所述以太网控制器通过以太网线与上位机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件外表面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括传送带、工业相机模块、工业光源模块、数据处理控制器、以太网控制器和上位机模块；
所述工业相机模块包括均匀设置于传送带上方四周的下相机组；所述下相机组包括设置于同一平面的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；所述工业相机模块还包括垂直设置与传送带上方的第五相机；
所述工业光源模块包括下光源组和上光源组；所述下光源组包括与下相机组间隔设置的若干子光源，所述子光源位于同一平面；所述上光源组包括均匀设置于第五相机四周的若干子光源，所述上光源组设置于同一平面；
所述数据处理控制器通过以太网线分别与工业相机模块、以太网控制器连接；所述以太网控制器通过以太网线与上位机连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：章韵，储颜雨，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32