本实用新型专利技术公开了一种开环定长检测自调匀整控制装置，包括匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机和若干牵伸罗拉；牵伸罗拉分别连接主电机和伺服电机；连接主电机的牵伸罗拉上安装有速度传感器，速度传感器连接控制器；匀整运算单元连接交换机和控制器；人机对话触摸屏通过交换机与匀整运算单元相互通讯；匀整运算单元传输匀整速度至控制器；控制器连接伺服电机和交换机，控制器与交换机相互通讯。根据匀整速度、速度传感器采集的主电机速度和人机对话触摸屏输入设定的系统参数进行速度合成，输出合成速度位置指令传输至伺服电机，控制可变牵伸罗拉转速变化，实现可变牵伸倍数调节，从而实现并条机自调匀整控制。
【技术实现步骤摘要】
一种开环定长检测自调匀整控制装置
本技术涉及纺织控制
，更具体的说是涉及一种开环定长检测自调匀整控制装置。
技术介绍
在纺纱准备中，并条工序是有效控制最终成纱质量的关键工序，它在纺织厂质量控制中处于核心地位，并条自调匀整装置可以根据喂入条的不匀情况通过实时调整并条机牵伸罗拉的转速达到对牵伸倍数的主动控制，从而消除或降低喂入条中的偏差和重量不匀，达到控制并条半制品质量的目的。目前广泛使用的并条匀整装置分为中长片段和短片段匀整装置两种，对于目前高速并条机实现开环短片段自调匀整控制需要对主机速度和匀整速度通过差动齿轮箱进行合并，这种方式需要复杂的机械齿轮传动结构，对制造和装配精度要求高，成本较高；其次匀整运算单元送出信号一般为模拟信号来控制伺服速度，存在易受外部干扰，工作稳定性差等问题；最后普遍存在自调匀整TG校准不方便问题，其需要专业工具和专业人员进行校准，工作效率低，影响企业效益。因此，如何实现高速并条机牵伸电子化和自调匀整完美结合，提高可变牵伸和速度合成的稳定性，同时降低成本是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种开环定长检测自调匀整控制装置，包括匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测试系统；牵伸罗拉分别连接主电机和伺服电机，受主电机和伺服电机驱动；连接主电机的牵伸罗拉上安装有速度传感器，速度传感器连接控制器；匀整运算单元连接交换机、控制器和喂棉重量信号测量系统；人机对话触摸屏采用以太网通过交换机与匀整运算单元和控制器相互通讯；喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号传输至匀整运算单元，产生匀整速度；控制器根据匀整速度、速度传感器采集的主机速度及人机对话触摸屏输入设定的系统参数进行速度合成，输出合成速度位置指令并传输至伺服电机，控制可变牵伸罗拉转速变化，实现可变牵伸倍数调节，从而实现并条机自调匀整控制。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种开环定长检测自调匀整控制装置，包括：匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测量系统；所述牵伸罗拉包括连接所述主电机的固定牵伸罗拉和连接所述伺服电机的所述可变牵伸罗拉；连接所述主电机的所述固定牵伸罗拉上安装有速度传感器，所述速度传感器连接所述控制器；所述人机对话触摸屏连接所述交换机，通过所述交换机与所述匀整运算单元和控制器相互通讯；所述匀整运算单元连接所述交换机、所述控制器和所述喂棉重量信号测量系统；所述喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号并传输至所述匀整运算单元；所述控制器连接所述伺服电机和所述交换机。优选的，所述喂棉重量信号测量系统包括喂棉信号测试罗拉、位移传感器和光电编码器一；所述位移传感器和所述光电编码器一安装在所述喂棉信号测试罗拉上，所述位移传感器、所述光电编码器一与所述匀整运算单元连接；所述位移传感器采集喂棉重量信号，所述光电编码器一采集定长匀整信号，并传输至所述匀整运算单元；所述匀整运算单元根据所述喂棉重量信号和所述定长匀整信号进行运算获得匀整速度，并传输至所述控制器。优选的，所述伺服电机通过带轮一和带轮二的减速与所述可变牵伸罗拉驱动连接，所述带轮一和所述带轮二通过传动带连接所述可变牵伸罗拉，所述带轮二通过两组带轮驱动Φ94的所述喂棉信号测试罗拉；所述喂棉信号测试罗拉包括凹罗拉和凸罗拉，所述凸罗拉和所述凹罗拉组成测量钳口，所述位移传感器安装在所述凸罗拉上；喂入的棉条纤维通过所述测量钳口传送至所述可变牵伸罗拉，所述纤维直径变化带动所述凸罗拉移动，从而所述位移传感器产生电压变化。当纤维在所述凸罗拉和所述凹罗拉中间运行，纤维的密度变大时所述凸罗拉向外移动，带动所述位移传感器产生电压变化。优选的，通过所述人机对话触摸屏设定系统参数，并通过所述交换机将所述系统参数发送至所述控制器和所述匀整运算单元。优选的，所述速度传感器采集所述主电机驱动的所述固定牵伸罗拉的主机速度，并传输至所述控制器；所述控制器根据所述主机速度、所述匀整速度及人机对话触摸屏输入设定的所述系统参数进行速度合成，获得合成速度位置指令传输至伺服电机。优选的，所述光电编码器一产生所述定长匀整信号，所述定长匀整信号表示一个定长匀整信号长度C，取值范围为2mm-4mm，典型值为3.786mm。优选的，所述交换机与所述匀整运算单元、所述人机对话触摸屏、所述控制器之间采用工业以太网进行通讯；所述控制器与所述匀整运算单元采用CANopen总线进行通讯，实时传送匀整速度，提高的装置工作的稳定性和可靠性。优选的，所述合成速度位置指令f2＝n/m×f1×k，其中f1为所述主机速度；m为所述控制器内部电子齿轮分母常量；n为所述匀整运算单元产生的所述匀整速度，并且通过CANopen总线通信向所述控制器实时传送更新n值；k为所述人机对话触摸屏输入设定的所述系统参数。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种开环定长检测自调匀整控制装置，装置包括匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测量系统；牵伸罗拉分别连接主电机和伺服电机；连接主电机的牵伸罗拉上安装有速度传感器，速度传感器连接控制器；匀整运算单元连接交换机和控制器；人机对话触摸屏通过交换机与匀整运算单元和控制器相互通讯；匀整运算单元传输匀整速度信号至控制器；控制器连接伺服电机。喂棉重量信号测量系统包括喂棉重量信号测试罗拉、位移传感器和光电编码器一，位移传感器安装在喂棉重量信号测量系统的喂棉信号测试罗拉上，光电编码器一安装在由伺服电机驱动的带轮二与喂棉信号测试罗拉连接的传动轮上，位移传感器产生喂棉重量信号，光电编码器一产生定长匀整信号；采集的一个定长匀整信号同时对应一个喂棉重量信号，在匀整运算单元根据喂棉重量信号和定长匀整信号计算获得匀整速度。控制器根据匀整速度、速度传感器采集的主机速度、人机对话触摸屏输入设定的系统参数进行速度合成，输出合成速度位置指令并传输至伺服电机，控制可变牵伸罗拉转速变化，实现可变牵伸倍数调节，从而实现并条机自调匀整控制。控制系统应用了工业以太网及工业交换机和新型高速CANopen通信技术实现控制伺服速度，提高了装置工作的稳定性和可靠性，通过人机对话触摸屏进行系统参数的人工设定，提高了装置调整的灵活性，更加智能化，并且本技术结构简单，降低了企业生产成本，提高企业效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的开环定长检测自调匀整控制装置示意图；图2附图为本技术提供的实施例1开环定长检测自调匀整控制装置结构示意图；图3附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开环定长检测自调匀整控制装置，其特征在于，包括：匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机(1)、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测量系统；/n所述牵伸罗拉包括连接所述主电机的固定牵伸罗拉(21)和连接所述伺服电机(1)的可变牵伸罗拉(22)；连接所述主电机的所述固定牵伸罗拉(21)上安装有速度传感器(23)，所述速度传感器(23)连接所述控制器；/n所述人机对话触摸屏连接所述交换机，通过所述交换机与所述匀整运算单元和所述控制器相互通讯；所述匀整运算单元连接所述交换机、所述控制器和所述喂棉重量信号测量系统；所述喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号传输至所述匀整运算单元；所述控制器连接所述伺服电机(1)和所述交换机。/n
【技术特征摘要】
1.一种开环定长检测自调匀整控制装置，其特征在于，包括：匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机(1)、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测量系统；
所述牵伸罗拉包括连接所述主电机的固定牵伸罗拉(21)和连接所述伺服电机(1)的可变牵伸罗拉(22)；连接所述主电机的所述固定牵伸罗拉(21)上安装有速度传感器(23)，所述速度传感器(23)连接所述控制器；
所述人机对话触摸屏连接所述交换机，通过所述交换机与所述匀整运算单元和所述控制器相互通讯；所述匀整运算单元连接所述交换机、所述控制器和所述喂棉重量信号测量系统；所述喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号传输至所述匀整运算单元；所述控制器连接所述伺服电机(1)和所述交换机。
2.根据权利要求1所述的一种开环定长检测自调匀整控制装置，其特征在于，所述喂棉重量信号测量系统包括喂棉信号测试罗拉、位移传感器和光电编码器一(32)；所述位移传感器和所述光电编码器一(32)安装在所述喂棉信号测试罗拉上；所述位移传感器、所述光电编码器一(32)与所述匀整运算单元连接；所述位移传感器采集所述喂棉重量信号，所述光电编码器一(32)产生所述定长匀整信号并传输至所述匀整运算单元；所述匀整运算单元根据所述喂棉重量信号和所述定长匀整信号进行运算获得匀整速度，并传输至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种开环定长检测自调匀整控制装置，其特征在于，所述伺服电机(1)通过带轮一(11)和带轮二(12)的减速与所述可变牵伸罗拉(22)驱动连接，同时通过带传动驱动所述可变牵伸罗拉(22)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕航，张新江，
申请(专利权)人：宝鸡市华新机电有限公司，陈昕航，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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