转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转运装置。该转运装置包括：机架；输送组件，包括沿第一方向间隔布设于机架底部的第一输送线和第二输送线，第一输送线及第二输送线共同用于承接装载物料的托盘，并可沿与第一方向相垂直的第二方向输送托盘途经一提升位置；提升组件，包括安装于机架的提升驱动机构以及沿第三方向可移动地连接于机架的第一提升机构，提升驱动机构传动连接于第一提升机构；其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向；及货叉组件，包括固定连接于第一提升机构的货叉支架及可受控地沿第一方向移动设置于货叉支架的货叉，货叉沿第一方向移动的过程中可穿入位于提升位置的托盘。

【技术实现步骤摘要】
转运装置
本技术涉及输送设备
，特别是涉及一种转运装置。
技术介绍
在生产车间内，往往需要将货架上的物料输送至指定位置。一般地，首先将物料从货架上转移至转运装置，然后将货叉式AGV(AutomatedGuidedVehicle)与转运装置对接，利用货叉式AGV将物料输送至指定位置。然而，货叉式AGV转弯半径过大，不能在空间比较狭窄的地方工作。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中货叉式AGV转弯半径过大，不能在空间比较狭窄的地方工作的问题，提供一种改善上述缺陷的转运装置。一种转运装置，包括：机架；输送组件，包括沿第一方向间隔布设于所述机架底部的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线及所述第二输送线共同用于承接装载物料的托盘，并可沿与所述第一方向相垂直的第二方向输送所述托盘途经一提升位置；提升组件，包括安装于所述机架的提升驱动机构以及沿第三方向可移动地连接于所述机架的第一提升机构，所述提升驱动机构传动连接于所述第一提升机构；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；及货叉组件，包括固定连接于所述第一提升机构的货叉支架及可受控地沿所述第一方向移动设置于所述货叉支架的货叉，所述货叉沿所述第一方向移动的过程中可穿入位于所述提升位置的所述托盘。上述转运装置，当需要转运物料时，首先将物料转移至位于第一输送线和第二输送线上的托盘上，并利用第一输送线和第二输送线将托盘输送至提升位置。然后，可使货叉沿第一方向移动而穿入托盘，并利用提升驱动机构驱动第一提升机构沿第三方向移动，从而通过货叉带动托盘沿第三方向移动，以便于潜伏举升式AGV移动至第一输送线和第二输送线之间(即托盘的下方)并对托盘进行支撑。最后，货叉沿第一方向移动至初始位置，以便于潜伏举升式AGV将托盘运走。提升驱动机构驱动第一提升机构沿第三方向移动至初始位置。由于潜伏举升式AGV转弯半径较小，适用于空间狭窄的地方工作。在其中一个实施例中，所述输送组件还包括布置于所述第一输送线和所述第二输送线之间的第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线及所述第三输送线均沿所述第二方向纵长延伸。在其中一个实施例中，所述第一输送线包括第一安装支架及安装于所述第一安装支架的多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第二方向间隔布设，每相邻两个所述第一滚轮之间传动连接；所述第二输送线包括第二安装支架及安装于所述第二安装支架的多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二方向间隔布设，每相邻两个所述第二滚轮之间传动连接；所述输送组件还包括输送驱动机构，所述输送驱动机构传动连接于任一所述第一滚轮和任一所述第二滚轮。在其中一个实施例中，所述输送组件包括输送驱动件及传动轴，所述传动轴相对两端分别可绕自身轴线可转动地连接于所述第一安装支架及第二安装支架，且与任一所述第一滚轮及任一所述第二滚轮传动连接；所述输送驱动件安装于所述第一安装支架或所述第二安装支架，且与所述传动轴传动连接。在其中一个实施例中，所述提升组件还包括沿所述第三方向可移动地设置于所述机架的第二提升机构，所述第二提升机构传动连接于所述提升驱动机构，且与所述第一提升机构分别位于所述输送组件在所述第一方向上的相对两侧；其中，所述货叉沿所述第一方向移动的过程中，可贯穿位于所述提升位置的所述托盘，并与所述第二提升机构相配接。在其中一个实施例中，所述提升驱动机构包括提升驱动件、第一传动轴、第一链轮、第一提升链及沿所述第三方向可移动地连接于所述机架的配重机构，所述提升驱动件安装于所述机架，所述第一传动轴绕自身轴线可转动地连接于所述机架，且传动连接于所述提升驱动件，所述第一链轮可随所述第一传动轴同步转动地安装于所述第一传动轴，所述第一提升链绕制于所述第一链轮，且一端固定连接于所述第一提升机构，另一端固定连接于所述配重机构。在其中一个实施例中，所述提升驱动机构还包括第二链轮、第二传动轴、第三链轮及第二提升链；所述第二链轮可随所述第一传动轴同步转动地安装于所述第一传动轴，第二传动轴可绕自身轴线可转动地连接于所述机架，且与所述第一传动轴同步转动，所述第三链轮可随所述第二传动轴同步转动地安装于所述第二传动轴，所述第二提升链的一端固定连接于所述配重机构，另一端绕过所述第二链轮及所述第三链轮，并与第二提升机构固定连接。在其中一个实施例中，所述货叉组件还包括固定连接于所述货叉支架的第一支撑件，所述第一支撑件上设置有第一支撑滚轮，所述货叉支撑设置于所述第一支撑滚轮上。在其中一个实施例中，所述第二提升机构具有第二支撑件，所述第二支撑件开设有沿所述第一方向贯穿所述第二支撑件的贯穿孔，所述货叉沿所述第一方向移动的过程中可穿入所述贯穿孔，并支撑设置于所述贯穿孔的底壁上。在其中一个实施例中，所述第二支撑件具有导向结构，所述导向结构用于在所述货叉沿所述第一方向朝向所述第二支撑件移动的过程中将所述货叉导入所述贯穿孔。附图说明图1为本技术一实施例中转运装置的正视图；图2为图1所示的转运装置的左视图；图3为图1所示的转运装置的输送组件的俯视图；图4为图1所示的转运装置的货叉组件的正视图；图5为图1所示的转运装置的第二提升机构的正视图；图6为图1所示的转运装置的货叉组件的俯视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2及图3所示，本技术的一实施例中提供的一种转运装置，包括机架10、输送组件20、提升组件(图未标)及货叉组件40。输送组件20包括沿第一方向间隔布设于机架10底部的第一输送线21和第二输送线22。第一输送线21及第二输送线22共同用于承接装载物料的托盘，并可沿与第一方向相垂直的第二方向输送托盘途经一提升位置。提升组件包括提升驱动机构31及第一提升机构32，该提升驱动机构31安装于机架10，第一提升机构32沿第三方向可移动地连接于机架10。提升驱动机构31传动连接于第一提升机构32，用于驱动第一提升机构32沿第三方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：/n机架；/n输送组件，包括沿第一方向间隔布设于所述机架底部的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线及所述第二输送线共同用于承接装载物料的托盘，并可沿与所述第一方向相垂直的第二方向输送所述托盘途经一提升位置；/n提升组件，包括安装于所述机架的提升驱动机构以及沿第三方向可移动地连接于所述机架的第一提升机构，所述提升驱动机构传动连接于所述第一提升机构；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；及/n货叉组件，包括固定连接于所述第一提升机构的货叉支架及可受控地沿所述第一方向移动设置于所述货叉支架的货叉，所述货叉沿所述第一方向移动的过程中可穿入位于所述提升位置的所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
机架；
输送组件，包括沿第一方向间隔布设于所述机架底部的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线及所述第二输送线共同用于承接装载物料的托盘，并可沿与所述第一方向相垂直的第二方向输送所述托盘途经一提升位置；
提升组件，包括安装于所述机架的提升驱动机构以及沿第三方向可移动地连接于所述机架的第一提升机构，所述提升驱动机构传动连接于所述第一提升机构；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；及
货叉组件，包括固定连接于所述第一提升机构的货叉支架及可受控地沿所述第一方向移动设置于所述货叉支架的货叉，所述货叉沿所述第一方向移动的过程中可穿入位于所述提升位置的所述托盘。


2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述输送组件还包括布置于所述第一输送线和所述第二输送线之间的第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线及所述第三输送线均沿所述第二方向纵长延伸。


3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一输送线包括第一安装支架及安装于所述第一安装支架的多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第二方向间隔布设，每相邻两个所述第一滚轮之间传动连接；
所述第二输送线包括第二安装支架及安装于所述第二安装支架的多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二方向间隔布设，每相邻两个所述第二滚轮之间传动连接；
所述输送组件还包括输送驱动机构，所述输送驱动机构传动连接于任一所述第一滚轮和任一所述第二滚轮。


4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述输送组件包括输送驱动件及传动轴，所述传动轴相对两端分别可绕自身轴线可转动地连接于所述第一安装支架及第二安装支架，且与任一所述第一滚轮及任一所述第二滚轮传动连接；
所述输送驱动件安装于所述第一安装支架或所述第二安装支架，且与所述传动轴传动连接。


5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述提升组件还包括沿所述第三方向可移动地设置于所述机架的第二提...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32