一种整车装车机制造技术

一种整车装车机，属于物流装车机械技术领域。本实用新型专利技术为了解决现有物料装车效率低的问题。本实用新型专利技术包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。本实用新型专利技术的机械巧妙、灵活、安装方便，具有实用性强，性价比高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种整车装车机
本技术涉及一种装车机械，属于物流装车机械

技术介绍
目前码垛设备及智能仓储设备的已广泛普及，并日臻完善，而后续的装车物流转运环节还比较落后，目前的自动化装车设备基本上都停留在单包或单垛装载的层面上，也就是在装车过程中不是针对单个包装单元，就是针对单个满载托盘单元，进行逐次往复装载。尤其单包装车不仅效率慢，更致命的是还需要对码好垛的物料进行拆垛，使其变成单包，然后再对单包进行装车操作，由于多出了一个拆垛环节，设备占地面积增大，导致库房面积锐减，环节多了故障点也相应增多，设备投入成本增加。单垛装车无论是AGV导航叉车式，还是桁架式都存在回程空载的重复累加，导致装载速度不高，袋装载率低，车辆占用时间长等诸多问题。基于上述陈述，亟需提出一种能够将成垛货物按一整车的量一次装载完成机械，以解决现有物料装车效率低的问题。
技术实现思路
本技术为了提出一种高效、多功能、全自动码垛装车一体机，以解决现有物料装车效率低的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。本技术的技术方案：一种整车装车机，包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，所述垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。本技术具有以下有益效果：1.本技术提出一种整车装车机，主要特点是全自动化运行，设备组成简洁、工作高效、运行机动灵活，节约成本、多功能等特点；2.本技术提出了一种整车装车机进行自动化设备作业时，能够将垛盘输送单元输送的成垛盘货物经过整形并垛单元进行宽度方向并紧，使得成垛货物面，并经过外形检测单元进行检测，其中检测不合格的垛货经过不合格品下线单元自动下线，检测合格的垛货经过推垛编组单元进行编组，然后被整体推送到装载平台上，待装载平台上的货物达到一整箱的量时，装载平台将货物整体运输到集装箱或车辆的车厢内，完成一次性装车作业；与现有的装车技术不同的是，现有货物进行装车时，车辆需要进行等待，等待货物依次装置完成后，才能行驶离开，而通过本技术整车装车机实现装车过程中，车辆无需等待，一次性装车，彻底的解决了物料装车效率低的问题；3.本技术的调整机构能够对装载平台进行三个自由度调整，分别是高度调整、横向调整和中心调整，其中高度调整是通过调整机构的调整底座实现的，具体是通过调整底座驱动前后的横向调整机构和中心调整机构，使得装载平台高度方向上与待装载车辆匹配，进而实现整个平台与车辆的高度对正，此外在横向调整和中心调整的作用下，使得装载平台与车辆的车厢完全贴合对准，这样装载平台的垛物就能够顺利的、一次性的进入到车辆的车厢内部，整个过程平稳、前后衔接流畅、顺利、准确率高，工作效率高；4.本技术整机依次通过垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台实现自动化物流装车，整个机械设备运行灵活、准确率高，工作效率高；5.本技术的整形并垛单元能够对成垛的垛物进行整形并紧，其通过并紧传动机构在第一辊筒输送机内部的升降，完成对两件垛物的并紧，使得进入后装载平台上的垛物具有整齐度高的特点，通过整形并垛单元的巧妙结构，取替了人为操纵机械叉车并垛，具有自动化程度高、实用性强的特点；6.本技术的车辆定位装置能够使得车辆准确对准，使得使车厢底板与装载平台基础平面平行，使得装载平台上的滑板总成带动垛物一次性装车，在车辆定位装置的作用下，垛物装车过程更加顺畅；7.本技术的机械巧妙、灵活、安装方便，能够实现自动化并紧垛物、码放垛物，一次性完成垛物装车，具有实用性强，性价比高的优点。附图说明图1是一种整车装车机的主视图；图2是图1的俯视图；图3是垛盘输送单元的立体图；图4是整形并垛单元的立体图；图5是整形调整单元的立体图；图6是第一辊筒输送机的立体图；图7是并紧传动机构的立体图；图8是整形升降主轴组件在升降驱动底座上的布置安装关系图；图9是整形升降主轴组件的立体图；图10是外形检测单元的立体图；图11是不合格品下线单元的立体图；图12是横向垛盘输送机的立体图；图13是推垛编组单元的立体图；图14是装载平台的立体图；图15是装载平台的主视图；图16是装载平台的局部仰视图；图17是滑板总成的立体图；图18是装载平台与调整机构的安装关系图；图19是调整底座的立体图；图20是横向调整机构的立体图；图21是横向固定梁体与横向调整座的安装关系图；图22是横向升降支架的立体图；图23是中心调整机构的立体图；图24是中心固定梁体与中心调整座的安装关系图；图25是中心升降支架的立体图；图26是前门组件的立体图；图27是挡料板在前门组件上的安装关系图；图28是锁紧机构的立体图；图29是车辆定位装置的立体图；图30是定位升降支撑梁在定位支撑架上的安装关系图；图中1-垛盘输送单元，2-整形并垛单元，3-外形检测单元，4-不合格品下线单元，5-推垛编组单元，6-装载平台，7-前门组件，8-调整机构，9-车辆定位装置，11-垛盘输送机架，12-辊筒输送机，21-整形调整单元，211-升降驱动底座，212-第一辊筒输送机，213-并紧传动机构，214-整形升降电机，215-整形升降主轴组件，216-整形升降导轨，2130-顶升座，2131-并紧座，2132-并紧电机，2133-并紧传动轴，2134-并紧主链轮，2135-并紧从链轮，2136-并紧链条，2137-并紧从链轮安装座，2138-升降导向轮，2139-升降导向轮安装板，2151-升降主轴，2152-升降主轴安装座，2153-凸轮，2154-升降从动链轮，2155-升降主动链轮，2156-升降传动链条，31-外形检测门架，32-纵向滑杆，33-横向滑杆，34-和光学外形探测器，41-横向垛盘输送机，42-垛盘交替输送机，43-纵向垛盘输送机，50-推板，51-推垛编组支撑框架，52-液压马达，53-马达支座，54-推垛主驱动轴，55-第一链轮，56-第二链轮，57-推垛主链轮，58-推垛从链轮，59-推垛链条，60-滑板驱动链条，61-平台框架，62-滑板总成，63-链条导向小车，64-导向轨道，65-滑板驱动主轴，66-滑板驱动电机，68-滑板驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车装车机，其特征在于：包括垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)、外形检测单元(3)、不合格品下线单元(4)、推垛编组单元(5)、装载平台(6)、前门组件(7)、调整机构(8)和车辆定位装置(9)，所述垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)和不合格品下线单元(4)依次布置安装，外形检测单元(3)安装在不合格品下线单元(4)的外围，不合格品下线单元(4)的下一个工序安装有推垛编组单元(5)，推垛编组单元(5)安装在装载平台(6)的一端，装载平台(6)的另一端安装有前门组件(7)，装载平台(6)的底部安装有调整机构(8)，车辆定位装置(9)用于实现待装车车辆的高度和位置对正。/n

【技术特征摘要】
1.一种整车装车机，其特征在于：包括垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)、外形检测单元(3)、不合格品下线单元(4)、推垛编组单元(5)、装载平台(6)、前门组件(7)、调整机构(8)和车辆定位装置(9)，所述垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)和不合格品下线单元(4)依次布置安装，外形检测单元(3)安装在不合格品下线单元(4)的外围，不合格品下线单元(4)的下一个工序安装有推垛编组单元(5)，推垛编组单元(5)安装在装载平台(6)的一端，装载平台(6)的另一端安装有前门组件(7)，装载平台(6)的底部安装有调整机构(8)，车辆定位装置(9)用于实现待装车车辆的高度和位置对正。


2.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述垛盘输送单元(1)包括垛盘输送机架(11)和辊筒输送机(12)，所述垛盘输送机架(11)上安装有两个平行布置的辊筒输送机(12)。


3.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述整形并垛单元(2)包括两个结构一致的整形调整单元(21)，两个所述整形调整单元(21)相对布置，所述整形调整单元(21)包括升降驱动底座(211)、第一辊筒输送机(212)、并紧传动机构(213)、整形升降电机(214)、整形升降主轴组件(215)和整形升降导轨(216)，所述第一辊筒输送机(212)安装在升降驱动底座(211)上，升降驱动底座(211)上固定安装有四个整形升降导轨(216)，并紧传动机构(213)滑动安装在整形升降导轨(216)上，升降驱动底座(211)上安装有整形升降电机(214)和整形升降主轴组件(215)，并紧传动机构21与整形升降主轴组件(215)建立配合安装，并紧传动机构21与第一辊筒输送机(212)交错安装，整形升降电机(214)驱动整形升降主轴组件(215)，在整形升降主轴组件(215)的作用下使得并紧传动机构21在第一辊筒输送机(212)内实现升降动作；
所述并紧传动机构(213)包括并紧座(2131)、并紧电机(2132)、并紧传动轴(2133)、并紧主链轮(2134)、并紧从链轮(2135)、并紧链条(2136)、并紧从链轮安装座(2137)、升降导向轮(2138)和升降导向轮安装板(2139)，并紧座(2131)上通过轴承座转动安装有并紧传动轴(2133)，并紧电机(2132)安装在并紧座(2131)的侧壁上，并紧电机(2132)与并紧传动轴(2133)建立配合安装，并紧传动轴(2133)上安装有并紧主链轮(2134)，并紧座(2131)上端安装有并紧从链轮安装座(2137)，并紧从链轮安装座(2137)的两端转动安装有一个并紧从链轮(2135)，并紧从链轮(2135)与并紧主链轮(2134)通过并紧链条(2136)建立安装，所述并紧座(2131)的四个端角处安装有升降导向轮安装板(2139)，升降导向轮安装板(2139)上通过转轴安装有升降导向轮(2138)，并紧座(2131)通过升降导向轮(2138)与整形升降导轨(216)配合安装，并紧座(2131)的四个端角处安装有四个顶升座(2130)；
所述整形升降主轴组件(215)包括升降主轴(2151)、升降主轴安装座(2152)、凸轮(2153)、升降从动链轮(2154)、升降主动链轮(2155)和升降传动链条(2156)，所述升降主轴(2151)的两端通过升降主轴安装座(2152)安装在升降驱动底座(211)上，升降主轴(2151)的两端安装有凸轮(2153)，凸轮(2153)顶靠在顶升座(2130)上，升降主轴(2151)上安装有升降从动链轮(2154)，所述整形升降电机(214)的输出端安装有升降主动链轮(2155)，升降主动链轮(2155)与升降从动链轮(2154)通过升降传动链条(2156)建立配合安装。


4.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述外形检测单元(3)包括外形检测门架(31)、纵向滑杆(32)、横向滑杆(33)和光学外形探测器(34)，所述外形检测门架(31)上安装有纵向滑杆(32)和横向滑杆(33)，纵向滑杆(32)和横向滑杆(33)上分别安装有光学外形探测器(34)。


5.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述不合格品下线单元(4)包括横向垛盘输送机(41)、垛盘交替输送机(42)和纵向垛盘输送机(43)，所述横向垛盘输送机(41)和纵向垛盘输送机(43)的结构一致，横向垛盘输送机(41)的下一道工序安装有垛盘交替输送机(42)，垛盘交替输送机(42)的一侧安装有纵向垛盘输送机(43)，垛盘交替输送机(42)的结构与整形调整单元(21)的结构一致。


6.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述推垛编组单元(5)包括推板(50)、推垛编组支撑框架(51)、液压马达(52)、马达支座(53)、推垛主驱动轴(54)、第一链轮(55)、第二链轮(56)、推垛主链轮(57)、推垛从链轮(58)和推垛链条(59)，所述推垛编组支撑框架(51)的两端分别通过链轮座安装有推垛从链轮(58)，液压马达(52)安装在马达支座(53)上，液压马达(52)的输出端安装有第一链轮(55)，推垛主驱动轴(54)的轴体上安装有第二链轮(56)，第二链轮(56)与第一链轮(55)通过链条建立安装，推垛主驱动轴(54)转动安装在轴承座上，推垛主驱动轴(54)的两端分别安装有推垛主链轮(57)，推垛主链轮(57)通过推垛链条(59)与垛编组支撑框架51两端的推垛从链轮(58)建立安装关系，推垛链条(59)上安装有推板(50)。


7.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述装载平台(6)包括平台框架(61)、滑板总成(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立志，颜炳鑫，彭龙，杨加庆，赵成岩，王新宇，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23