一种解膜拆带系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种解膜拆带系统，包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。本系统功能多样，能够高效快速的完成解膜拆带工作。

【技术实现步骤摘要】
一种解膜拆带系统
本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种解膜拆带系统。
技术介绍
对一些体积较小的物体进行运输或存储时，通常按一定排列将物体码放在托盘上，然后堆码多层；再用包装带绑扎，最后用薄膜将整个码垛周侧壁缠绕起来，这样构成一个大包裹，便于运输同时也能对物体起到一定的保护作用；比如饮料容器，如饮料瓶、易拉罐等容器；当需要对包裹内物体进行使用时，如对容器进行灌装饮料时，需要人工将薄膜拆除，再将包装带一一剪断，再用码垛机将装有容器的托盘放置在饮料灌装流水线上。但是人工操作效率比较低下，有时包裹较大，工人还得借助梯子等工具才能完成解膜作业，操作十分不便，还需要人工回收废弃的薄膜和包装带，需要较多操作人员才能满足流水线的生产速度，导致生产成本的上升。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种工作效率高、功能多样的解膜拆带系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种解膜拆带系统，包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。进一步的，还包括一传输装置，所述传输装置包括依次连接的第一输送机、旋转输送机和第二输送机，所述旋转输送机设置在解膜装置旁侧，所述第二输送机设置在拆带装置正下方。进一步的，所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。进一步的，所述移动机构为工业机器人。进一步的，所述输送组件包括一进料筒、设置在进料筒底部出口下方的传送带、固定连接在进料筒侧壁上的卷料部，所述卷料部包括相平行且竖直设置的第一输送辊和第一从动辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱使转动，所述第一从动辊转动连接在一第三气缸上，该第三气缸固定连接在进料筒上，所述第一从动辊在第三气缸的驱动下远离或靠近第一输送辊。进一步的，所述拆带装置还包括一具有升降功能的定位组件，所述定位组件包括多个对物料进行定位并限位的定位部。进一步的，所述拆带装置上方设置有一升降组件，所述升降组件用于升降剪带组件、送带组件和定位组件。进一步的，所述送带组件的输送部连接有一对包装带进行粉碎的破碎机。进一步的，所述推送部包括一具有往复移动功能的推板。进一步的，所述输送部包括相平行的上主动辊、下主动辊、上从动辊和下从动辊，上主动辊和下主动辊通过同一第二电机驱使相向转动，上从动辊和下从动辊分别转动连接在推板的上下侧，以使推板推送包装带进入上主动辊和下主动辊之间时，上从动辊与上主动辊相贴合并同步相向转动，下从动辊与下主动辊相贴合并同步相向转动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本系统能够高效快速的完成对缠绕有薄膜的包裹进行解膜和拆包装带作业，功能多样，适用于流水线生产，降低生产成本。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例中解膜装置的结构示意图。图3为本技术实施例中吸膜组件和切割组件的结构示意图。图4为本技术实施例中吸膜组件的结构示意图。图5为本技术实施例中切割组件的结构示意图。图6为本技术实施例中输送组件的结构示意图。图7为本技术实施例中输送组件内部结构的示意图。图8为本技术实施例中拆带装置的结构示意图。图9为本技术实施例中升降组件的结构示意图。图10为本技术实施例中定位组件的结构示意图。图11为本技术实施例中剪带组件的结构示意图。图12为本技术实施例中剪具和夹具的结构示意图。图13为本技术实施例中送带组件背面的结构示意图。图14为本技术实施例中送带组件正面的结构示意图。图15为本技术实施例中输送部的结构示意图。图16为本技术实施例中推送部的结构示意图。图17为本技术实施例中推送部安装结构的示意图。图中：A-传输装置，A1-第一输送机，A2-旋转输送机，A3-第二输送机，A4-包裹，B-解膜装置，C-拆带装置，C1-破碎机，C2-输带筒，1-吸膜组件，11-第一支架，12-吸附体，121-第一面板，122-第一气缸，123-第二面板，124-第二气缸，125-活动块，126-真空吸盘，2-切割组件，21-多轴工业机器人，22-固定板，23-切割部，231-热风刀，24-夹持部，241-第一夹板，242-第二夹板，243-多连杆结构，244-第四气缸，3-输送组件，31-传送带，32-进料筒，33-托杆，34-第三气缸，35-第一从动辊，36-第一输送辊，37-第一电机，4-升降组件，41-支撑框，42-第三电机，43-传动杆，44-第一锥齿轮，45-丝杠，46-第二锥齿轮，47-螺母副，48-吊架，5-定位组件，51-第八气缸，52-直线轴承，53-导向杆，54-安装板，55-压块，56-金属接近开关，57-限位板，6-剪带组件,61-升降部，611-升降架，612-第五气缸，613-导向柱，62-位置调节机构，621-第七气缸，622-传送皮带，623-导杆，63-安装架，64-夹具，641-第二气动手指，642-夹爪，65-剪具，651-第六气缸，652-第一气动手指，653-刀刃，66-聚合板，661-卡口，7-送带组件,71-传动轴，72-输送皮带，73-第四电机，8-推送部,81-推板，82-聚拢凹口，9-输送部，91-上主动辊，92-下主动辊，93-上从动辊，94-下从动辊，95-第二电机，96-齿轮。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示，一种解膜拆带系统，包括传输装置A、解膜装置B和拆带装置C。传输装置A包括依次连接的第一输送机A1、旋转输送机A2和第二输送机A3，旋转输送机A2设置在解膜装置B旁侧，第二输送机A3设置在拆带装置C正下方。如图2所示，解膜装置B包括吸膜组件1、切割组件2和输送组件3。如图4所示，吸膜组件1包括一第一支架11和两个固定连接在该第一支架11上的吸附体12。吸附体12包括第一面板121、第二面板123、第一气缸12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解膜拆带系统，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；/n解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；/n拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。/n

【技术特征摘要】
1.一种解膜拆带系统，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；
解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；
拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。


2.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：还包括一传输装置，所述传输装置包括依次连接的第一输送机、旋转输送机和第二输送机，所述旋转输送机设置在解膜装置旁侧，所述第二输送机设置在拆带装置正下方。


3.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。


4.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述移动机构为工业机器人。


5.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述输送组件包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕斌，
申请(专利权)人：厦门德莱科仪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35