一种拆包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆包机。该种种拆包机包括：机架；进料单元，进料单元设置于机架的一端并用于输送料包；抓包单元，抓包单元设置于进料单元的末端并安装于机架，抓包单元用于抓取料包并运输料包；切割单元，切割单元安装于机架并用于切割抓包单元运输的料包；抖料单元，抖料单元安装于机架，并用于驱动料包抖动；收料单元，收料单元安装于机架并设置于切割单元下方，收料单元用于收集料包中的物料，收料单元还包括：分离机构，分离机构用于将料包切割过程中产生的外包装剥落的废料与物料分离；废包收集单元用于收集料包的外包装。通过拆包机中各单元的配合实现了机械化的拆包，提高了拆包效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆包机
本技术涉及电线、电缆制造
，特别涉及一种拆包机。
技术介绍
电线、电缆制作过程中需要往挤出机中添加各种母料，母粒通常都是成袋包装，使用时，需要人工通过工具将外包装划破，再将其中母粒倾倒出，该种方式不仅大量耗费工人的体力，并且还极大的降低了工作效率，难以适应现代大规模的工业化生产模式。
技术实现思路
本申请通过提供一种拆包机，以解决人工拆包存在的问题，实现机械化拆包，从而提高生产效率。本申请实施例提供了一种拆包机，包括：机架；进料单元，所述进料单元设置于所述机架的一端并用于输送料包；抓包单元，所述抓包单元设置于进料单元的末端并安装于所述机架，所述抓包单元用于抓取所述料包并运输所述料包；切割单元，所述切割单元安装于所述机架并用于切割所述抓包单元运输的所述料包；抖料单元，抖料单元安装于所述机架，并用于驱动所述料包抖动；收料单元，所述收料单元安装于所述机架并设置于所述切割单元下方，所述收料单元用于收集所述料包中的物料，所述收料单元还包括；分离机构，所述分离机构用于将所述料包切割过程中产生的外包装剥落的废料与所述物料分离；废包收集单元用于收集所述料包的外包装。通过进料单元将逐层堆叠好的料包运送至抓包单元，抓包单元抓取料包并朝向收料单元运送料包，切割单元切割抓包单元运输过程中的料包，料包的外包装被切割开后，其中物料持续落入收料单元，抖料单元工作持续使料包抖动，使物料加速落入收料单元中，抖料单元还将外包装与收料单元隔离，通过废包收集单元收集空的外包装。通过进料单元、抓包单元、切割单元、抖料单元、收料单元、废包收集单元的依次协调配合，实现了机械化的拆包、收集物料、收集料包的外外包装的功能，并且其中分离机构能够将料包外包装分离出来的碎片与物料分离，从而提高了收料单元收集的物料的纯净度。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地：所述进料单元为滚筒输送机。进一步地：所述抓包单元包括：升降机，所述升降机安装于所述机架的上端；位移机构，所述位移机构用于驱动所述升降机从所述进料单元的末端运动至所述收料单元上方；勾爪机构，所述勾爪机构有多个且活动安装于所述升降机的下端，所述勾爪机构用于扎入所述料包并勾持所述料包；拨爪机构，所述拨爪机构活动安装于所述升降机，所述拨爪机构用于将所述料包的外包装拨入所述废包收集单元。本步的有益效果：通过勾爪机构能够稳定的对料包进行勾持，拨爪机构能够将便于将外包装送入废包收集单元。进一步地：所述切割单元包括：驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述机架；切刀，所述切刀有多个且相互间各设置并安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述切刀转动切割所述料包。进一步地：所述收料单元包括：料斗，所述料斗安装于所述机架，所述料斗包括：进料口，所述进料口设置于所述料斗上端；出料口，所述出料口设置于所述料斗下端；阀门，所述阀门设置于所述料斗中部，所述阀门用于控制所述进料口与所述出料口之间的通断；集料盒一，所述集料盒一设置于所述出料口的正下方。进一步地：所述收料单元还包括：三通阀，所述出料口有两个，所述三通阀设置于所述阀门与所述出料口之间，所述三通阀用于控制两个所述出料口的通断。本步的有益效果：通过三通能够有效的控制集料盒一物料的填充位置。进一步地：所述抖料单元包括：格栅一，所述格栅一设置于所述出料口上方并活动安装于所述机架，所述格栅一用于防止所述外包装落入所述料斗中；驱动机构二，所述驱动机构二用于驱动所述格栅一运动，从而通过所述格栅一的运动驱动所述料包抖动。本步的有益效果：通过格栅一来回拨动料包，使得料包抖动，一方面可以提高出料速度，另一方面使得物料能够完全从料包中出来，并且格栅一还能够将外包装与收料单元隔离开。进一步地：它还包括：所述分离机构包括:格栅二，所述格栅二安装于所述料斗内，所述格栅二设置于所述阀门与所述进料口之间；观察窗，所述观察窗可开启式的安装于所述料斗，所述观察窗用于观察所述格栅二。本步的有益效果：通过格栅二能够有效将外包装的碎片与物料分离，通过观察窗便于将碎片清理。进一步地：所述废包收集单元包括：螺旋输送机，所述螺旋输送机安装于所述机架，所述螺旋输送机的进口用于接收由所述抓包单元输送来的所述外包装。进一步地：它还包括：集料盒二，所述集料盒二设置于所述进料单元的末端；护罩，所述护罩设置于机架侧面的上端及顶部；抽气管，所述抽气管设置于所述机架顶部的所述护罩，所述抽气管通过管路与抽气装置连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、通过进料单元、抓包单元、切割单元、抖料单元、收料单元、废包收集单元的依次协调配合，实现了机械化的拆包、收集物料、收集料包的外外包装的功能，提高了生产效率；2、通过阀门能够有效控制料斗的通断，当集料盒一收集满时，便于封闭出料口；3、通过三通阀控制两个出料口的通断，使得集料盒一能够更加均匀的收集物料；4、通过格栅一驱动料包来回抖动，能够更加迅速的将物料从料包中分离；5、通过格栅一能够将物料与包装袋分离，便于废包收集单元收集外包装；6、通过格栅二能够进一步将包装袋的碎片与物料进一步分离，提高了物料的纯净度；7、通过集料盒二能够将切刀带出于料斗外侧的物料收集，降低了物料的损失，降低了人工清理的强度；8、通过气泵抽气，将粉尘、废屑抽出，以减少对操作人员的健康的伤害。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的二维结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本技术的三维结构示意图；图4为图2中A的局部放大图；图5为升降机与拨爪机构的结构示意图；图6为位移机构结构示意图；图7为抖料单元结构示意图；图8为图3中B的局部放大图。其中，1机架；2进料单元；3抓包单元，301位移机构，302升降机，303勾爪机构，304拨爪机构，305顶板，306底板，307驱动机构三，308剪叉式升降机构，309电机一，310传动机构，311转轴一，312链轮一，313支架一，314带轮，315皮带，316导向机构，317导轨，318滑块，319安装座，320转轴三，321转轴四，322左勾爪，323右勾爪，324气缸一，325耳板二，326支架二，327横杆，328竖杆，329气缸二，330耳板三；4切割单元，401驱动机构一，402切刀，403转轴五；5抖料单元，501格栅一，502拨杆，503滑板，504加强杆，505支架三，506滑槽，507转盘，508万向接头，509偏心轴，510电机三；6收料单元，601料斗，602阀门，603集料盒一，604进料口，605出料口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆包机，其特征在于，包括：/n机架；/n进料单元，所述进料单元设置于所述机架的一端并用于输送料包；/n抓包单元，所述抓包单元设置于进料单元的末端并安装于所述机架，所述抓包单元用于抓取所述料包并运输所述料包；/n切割单元，所述切割单元安装于所述机架并用于切割所述抓包单元运输的所述料包；/n抖料单元，抖料单元安装于所述机架，并用于驱动所述料包抖动；/n收料单元，所述收料单元安装于所述机架并设置于所述切割单元下方，所述收料单元用于收集所述料包中的物料，所述收料单元还包括：/n分离机构，所述分离机构用于将所述料包切割过程中产生的外包装剥落的废料与所述物料分离；/n废包收集单元用于收集所述料包的外包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆包机，其特征在于，包括：
机架；
进料单元，所述进料单元设置于所述机架的一端并用于输送料包；
抓包单元，所述抓包单元设置于进料单元的末端并安装于所述机架，所述抓包单元用于抓取所述料包并运输所述料包；
切割单元，所述切割单元安装于所述机架并用于切割所述抓包单元运输的所述料包；
抖料单元，抖料单元安装于所述机架，并用于驱动所述料包抖动；
收料单元，所述收料单元安装于所述机架并设置于所述切割单元下方，所述收料单元用于收集所述料包中的物料，所述收料单元还包括：
分离机构，所述分离机构用于将所述料包切割过程中产生的外包装剥落的废料与所述物料分离；
废包收集单元用于收集所述料包的外包装。


2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述进料单元为滚筒输送机。


3.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述抓包单元包括：
升降机，所述升降机安装于所述机架的上端；
位移机构，所述位移机构用于驱动所述升降机从所述进料单元的末端运动至所述收料单元上方；
勾爪机构，所述勾爪机构有多个且活动安装于所述升降机的下端，所述勾爪机构用于扎入所述料包并勾持所述料包；
拨爪机构，所述拨爪机构活动安装于所述升降机，所述拨爪机构用于将所述料包的外包装拨入所述废包收集单元。


4.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述切割单元包括：
驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述机架；
切刀，所述切刀有多个且相互间各设置并安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述切刀转动切割所述料包。


5.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述收料单元包括：
料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕾荟，李立军，肖琳，肖聪，卞开军，
申请(专利权)人：中航宝胜智能技术上海有限公司，宝胜科技创新股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31