一种支腿结构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种支腿结构，包括：支腿部件、固定部件；支腿部件包括：支腿主体、压缩弹簧、支腿固定壳体、限位螺栓；支腿主体安装在支腿固定壳体内，且支腿主体的两端伸出于支腿固定壳体外，压缩弹簧套设于支腿主体外，且压缩弹簧位于支腿固定壳体内，压缩弹簧一端与支腿固定壳体的内壁接触，另一端与支腿主体的台阶面接触；支腿主体与条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；限位螺栓贯穿于条形限位通孔与圆形限位通孔；支腿部件安装于固定部件上。本实用新型专利技术实施例提供的支腿结构在移动过程中，当路面出现凹陷或凸起等障碍时，压缩弹簧可以起到缓冲作用，从而可以进行路面缺陷补充，以提高支腿结构的行走稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种支腿结构
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种支腿结构。
技术介绍
近年来，物体装卸越来越由半自主模式向自主模式转变，无人操作设备也越来越广泛地被应用在物体装卸领域，以在无人员参与的情况下完成物体装卸工作，高效的同时安全性也得到了提高。随着工业技术的不断发展和应用，同时伴随着物体所处环境的不确定性，物体的装卸工作大都由机械手进行，在装卸物体时，机械手需要安装在支腿上，通过支腿移动到目标位置，从而使得机械手可以对物体进行装卸。在支腿的移动过程中，当路面平稳性较差时，会导致支腿整体行走不稳定，影响物体装卸工作。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种支腿结构，以提高支腿对地面的适应及缺陷补充性能，使支腿行走的更稳定性。具体技术方案如下：本技术实施例提供了一种支腿结构，包括：支腿部件、固定部件；所述支腿部件包括：支腿主体、压缩弹簧、支腿固定壳体、限位螺栓；所述支腿主体安装在所述支腿固定壳体内，且所述支腿主体的两端伸出于所述支腿固定壳体外，所述压缩弹簧套设于所述支腿主体外，且所述压缩弹簧位于所述支腿固定壳体内，所述压缩弹簧一端与所述支腿固定壳体的内壁接触，另一端与所述支腿主体的台阶面接触；所述支腿固定壳体的侧壁上设置有条形限位通孔，所述限位通孔的截面为长条形；所述支腿主体与所述条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；所述限位螺栓贯穿于所述条形限位通孔与所述圆形限位通孔；所述支腿部件安装与所述固定部件上。可选的，所述支腿结构还包括：固定安装座；所述固定安装座的固定安装于所述固定部件上，所述支腿部件安装与所述固定安装座上，所述支腿部件通过所述固定安装座安装于所述固定部件上。可选的，所述支腿结构还包括：连接盘、转接盘；所述连接盘固定连接在所述固定安装座上，所述转接盘的一个端面通过转轴与所述连接盘转动连接，所述支腿部件与所述转接盘的另一个端面固定连接；当所述转接盘转动时，所述支腿部件跟随所述转接盘转动。可选的，所述固定安装座上设置有移动槽；所述支腿结构还包括：通电上锁型电磁阀、限位块；所述通电上锁型电磁阀固定安装在所述固定安装座上，且所述通电上锁型电磁阀的长度方向与所述支腿部件处于竖直状态时的长度方向平行；所述限位块固定安装在所述通电上锁型电磁阀的底部，且所述限位块与所述转接盘接触，所述限位块设置于所述移动槽内。可选的，所述转接盘的侧面上设置有至少两个方向卡槽，各所述方向卡槽之间的夹角为90°，当所述转接盘转动至所述方向卡槽卡住所述限位块时，所述通电上锁型电磁阀锁定后，所述转接盘固定。本技术实施例提供的支腿结构，包括：支腿部件、固定部件；所述支腿部件包括：支腿主体、压缩弹簧、支腿固定壳体、限位螺栓；所述支腿主体安装在所述支腿固定壳体内，且所述支腿主体的两端伸出于所述支腿固定壳体外，所述压缩弹簧套设于所述支腿主体外，且所述压缩弹簧位于所述支腿固定壳体内，所述压缩弹簧一端与所述支腿固定壳体的内壁接触，另一端与所述支腿主体的台阶面接触；所述支腿固定壳体的侧壁上设置有条形限位通孔，所述限位通孔的截面为长条形；所述支腿主体与所述条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；所述限位螺栓贯穿于所述条形限位通孔与所述圆形限位通孔；所述支腿部件安装与所述固定部件上。本技术实施例提供的支腿结构在移动过程中，当路面出现凹陷或凸起等障碍时，压缩弹簧可以起到缓冲作用，从而可以进行路面缺陷补充，以提高支腿结构的行走稳定性。同时，通电上锁电磁阀的通电及时锁定功能可以保证在支腿旋转90°时及时锁定，保证转动后行走的方便性。该结构整体结构简单，多功能操作，使用方便，适于推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的支腿结构的一种结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的支腿结构在移动过程中的移动示意图；图3为本专利技术实施例提供的支腿结构的支腿部件转动90°后的一种结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的支腿结构的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了提高支腿对地面的适应及缺陷补充性能，使支腿行走的更稳定性，本技术实施例提供了一种支腿结构。如图1所示，本技术实施例提供的支腿结构，包括：支腿部件1、固定部件2；所述支腿部件1包括：支腿主体101、压缩弹簧102、支腿固定壳体103、限位螺栓104；所述支腿主体101安装在所述支腿固定壳体103内，且所述支腿主体101的两端伸出于所述支腿固定壳体103外，所述压缩弹簧102套设于所述支腿主体101外，且所述压缩弹簧102位于所述支腿固定壳体103内，所述压缩弹簧102一端与所述支腿固定壳体103的内壁接触，另一端与所述支腿主体101的台阶面接触；所述支腿固定壳体103的两个相对的壳壁上均设置有条形限位通孔，所述限位通孔的截面为长条形；所述支腿主体101与所述条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；所述限位螺栓104贯穿于所述条形限位通孔与所述圆形限位通孔；所述支腿部件1安装于所述固定部件2上。本技术实施例提供的支腿结构在移动过程中，如图2所示，当路面出现凹陷或凸起等障碍时，压缩弹簧可以起到缓冲作用，从而可以进行路面缺陷补充，以提高支腿结构的行走稳定性。同时，通电上锁电磁阀的通电及时锁定功能可以保证在支腿旋转90°时及时锁定，保证转动后行走的方便性。该结构整体结构简单，多功能操作，使用方便，适于推广应用。使用限位螺栓104可以使得支腿主体在条形限位孔内移动，实现限位作用。在一种实施方式中，所述支腿结构还包括：固定安装座3；所述固定安装座3的固定安装于所述固定部件2上，所述支腿部件1安装与所述固定安装座3上，所述支腿部件1通过所述固定安装座3安装于所述固定部件2上。通过固定安装座3更便于将支腿部件1安装于固定部件2。在一种实施方式中，所述支腿结构还包括：连接盘9、转接盘4；所述连接盘9固定连接在所述固定安装座3上，所述转接盘4的一个端面通过转轴5与所述连接盘9转动连接，所述支腿部件1与所述转接盘4的另一个端面固定连接；当所述转接盘4转动时，所述支腿部件1跟随所述转接盘4转动，从而使得支腿部件1可以转动。在一种实施方式中，如图4所示，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿结构，其特征在于，包括：支腿部件、固定部件；/n所述支腿部件包括：支腿主体、压缩弹簧、支腿固定壳体、限位螺栓；/n所述支腿主体安装在所述支腿固定壳体内，且所述支腿主体的两端伸出于所述支腿固定壳体外，所述压缩弹簧套设于所述支腿主体外，且所述压缩弹簧位于所述支腿固定壳体内，所述压缩弹簧一端与所述支腿固定壳体的内壁接触，另一端与所述支腿主体的台阶面接触；/n所述支腿固定壳体的侧壁上设置有条形限位通孔，所述限位通孔的截面为长条形；所述支腿主体与所述条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；/n所述限位螺栓贯穿于所述条形限位通孔与所述圆形限位通孔；/n所述支腿部件安装于所述固定部件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种支腿结构，其特征在于，包括：支腿部件、固定部件；
所述支腿部件包括：支腿主体、压缩弹簧、支腿固定壳体、限位螺栓；
所述支腿主体安装在所述支腿固定壳体内，且所述支腿主体的两端伸出于所述支腿固定壳体外，所述压缩弹簧套设于所述支腿主体外，且所述压缩弹簧位于所述支腿固定壳体内，所述压缩弹簧一端与所述支腿固定壳体的内壁接触，另一端与所述支腿主体的台阶面接触；
所述支腿固定壳体的侧壁上设置有条形限位通孔，所述限位通孔的截面为长条形；所述支腿主体与所述条形限位通孔相对应的位置设置有圆形限位通孔；
所述限位螺栓贯穿于所述条形限位通孔与所述圆形限位通孔；
所述支腿部件安装于所述固定部件上。


2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括：固定安装座；
所述固定安装座的固定安装于所述固定部件上，所述支腿部件安装与所述固定安装座上，所述支腿部件通过所述固定安装座安装于所述固定部件上。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：布国亮，赵小明，魏乾新，库大山，
申请(专利权)人：西安嘉业航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61