一种轮式行走机构的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轮式行走机构技术领域，具体是一种轮式行走机构的驱动系统，包括前驱动桥、后驱动桥和双出轴变频电机，所述双出轴变频电机包括同轴设置的前输出轴和后输出轴，所述前输出轴通过前传动轴与前驱动桥连接，所述后输出轴通过后传动轴与后驱动桥连接。本实用新型专利技术的轮式行走机构的驱动系统，通过双出轴变频电机直接驱动前驱动桥和后驱动桥，省去变速箱、变矩器，以提高传动效率，简化结构，降低制造成本和维保成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式行走机构的驱动系统
本技术涉及轮式行走机构
，具体是一种轮式行走机构的驱动系统。
技术介绍
行走机构又称“行路机构”，是汽车、拖拉机、装载机等底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构，行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。当前石油能源等不可再生资源正面临着枯竭的威胁，且环境污染也愈发严重，现有的轮式行走机构多以燃油作为动力，因此环境污染严重，随着国家对环保要求越来越严格，以燃油作为动力的轮式行走机构已经无法满足节能、环保的要求。如图1所示，现有的燃油轮式行走机构包括发动机、变矩器、变速箱、前驱动桥、后驱动桥等，可见，由于需要变矩器、变速箱以实现多级减速传动，导致现有的燃油轮式行走机构存在传动效率低、结构复杂、成本高昂、自重较大、维护保养成本高和故障率高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种轮式行走机构的驱动系统，通过双出轴变频电机直接驱动前驱动桥和后驱动桥，省去变速箱、变矩器，以提高传动效率，简化结构，降低制造成本和维保成本。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种轮式行走机构的驱动系统，包括前驱动桥、后驱动桥和双出轴变频电机，所述双出轴变频电机包括同轴设置的前输出轴和后输出轴，所述前输出轴通过前传动轴与前驱动桥连接，所述后输出轴通过后传动轴与后驱动桥连接。本技术的技术方案还有：所述前驱动桥包括前桥主减速器主动锥齿轮，所述前输出轴通过前传动轴与前桥主减速器主动锥齿轮连接；所述后驱动桥包括后桥主减速器主动锥齿轮，所述后输出轴通过后传动轴与后桥主减速器主动锥齿轮连接。本技术的技术方案还有：所述前驱动桥还包括前桥主减速器从动锥齿轮、前桥差速器、前桥半轴、前桥轮边减速器和前桥行车制动器；所述后驱动桥还包括后桥主减速器从动锥齿轮、后桥差速器、后桥半轴、后桥轮边减速器和后桥行车制动器。本技术的技术方案还有：还包括前花键轴套、后花键轴套和中间支撑机构，所述中间支撑机构包括中间支撑座和中间支撑轴，所述中间支撑轴通过轴承安装在中间支撑座上；所述前传动轴的长度大于后传动轴的长度，所述前传动轴包括第一前传动轴和第二前传动轴，所述前输出轴与前花键轴套花键连接，所述前花键轴套与第一前传动轴的后端法兰连接，所述第一前传动轴的前端与中间支撑轴的后端法兰连接，所述中间支撑轴的前端与第二前传动轴的后端法兰连接，所述第二前传动轴的前端与前桥主减速器主动锥齿轮的后端法兰连接；所述后输出轴与后花键轴套花键连接，所述后花键轴套与后传动轴的前端法兰连接，所述后传动轴的后端与后桥主减速器主动锥齿轮法兰连接。双出轴变频电机安装在车架后方的结构适用于电动装载机的整车布局，为了防止前传动轴因过长而下垂，进而导致零部件磨损，将前传动轴分为第一前传动轴和第二前传动轴，并通过中间支撑机构加以支撑。本技术的技术方案还有：所述第一前传动轴、第二前传动轴和后传动轴均为万向联轴器。相对于现有技术，本技术轮式行走机构的驱动系统的有益效果为：通过双出轴变频电机直接驱动前驱动桥和后驱动桥，双出轴变频电机通过改变频率以调节转速，省去了变速箱、变矩器，从而提高了传动效率，简化了结构，降低了制造成本、维保成本；另外，由于双出轴变频电机的前输出轴和后输出轴同轴，与同轴的前传动轴和后传动轴高度匹配，因此不需要抱轴箱即可连接于前传动轴和后传动轴，降低了车辆自重，提高了车辆的轻量化。附图说明图1为现有的轮式行走机构的驱动系统的结构示意图。图2为实施例中轮式行走机构的驱动系统的结构示意图。图3为实施例中双出轴变频电机的俯视图。图4为实施例中双出轴变频电机的侧视图。图中：1、发动机，2、变矩器，3、变速箱，4、前驱动桥，5、后驱动桥，6、双出轴变频电机，7、前输出轴，8、后输出轴，9、后传动轴，10、前桥主减速器主动锥齿轮，11、后桥主减速器主动锥齿轮，12、前桥主减速器从动锥齿轮，13、前桥差速器，14、前桥半轴，15、前桥轮边减速器，16、前桥行车制动器，17、后桥主减速器从动锥齿轮，18、后桥差速器，19、后桥半轴，20、后桥轮边减速器，21、后桥行车制动器，22、前花键轴套，23、后花键轴套，24、中间支撑座，25、中间支撑轴，26、第一前传动轴，27、第二前传动轴。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本技术具体实施方式作进一步说明。本实施例的轮式行走机构的驱动系统应用于电动装载机。如图1-图4所示，一种轮式行走机构的驱动系统，包括前驱动桥4、后驱动桥5、双出轴变频电机6、前花键轴套22、后花键轴套23和中间支撑机构。本实施例中的双出轴变频电机6为永磁变频同步电机，包括前输出轴7和后输出轴8，所述前输出轴7和后输出轴8均与双出轴变频电机6的转子同轴并分别位于其前后两端。所述前驱动桥4包括前桥主减速器主动锥齿轮10、前桥主减速器从动锥齿轮12、前桥差速器13、前桥半轴14、前桥轮边减速器15和前桥行车制动器16。所述后驱动桥5包括后桥主减速器主动锥齿轮11、后桥主减速器从动锥齿轮17、后桥差速器18、后桥半轴19、后桥轮边减速器20和后桥行车制动器21。所述中间支撑机构包括中间支撑座24和中间支撑轴25，所述中间支撑轴25通过轴承安装在中间支撑座24上。为了适用于电动装载机的整车布局，双出轴变频电机6安装在车架后方，因此所述前传动轴的长度大于后传动轴9的长度，所述前传动轴包括第一前传动轴26和第二前传动轴27。所述前输出轴7与前花键轴套22花键连接，所述前花键轴套22与第一前传动轴26的后端法兰连接，所述第一前传动轴26的前端与中间支撑轴25的后端法兰连接，所述中间支撑轴25的前端与第二前传动轴27的后端法兰连接，所述第二前传动轴27的前端与前桥主减速器主动锥齿轮10的后端法兰连接。为了防止前传动轴因过长而下垂，进而导致零部件磨损，将前传动轴分为第一前传动轴26和第二前传动轴27，并通过中间支撑机构加以支撑。所述后输出轴8与后花键轴套23花键连接，所述后花键轴套23与后传动轴9的前端法兰连接，所述后传动轴9的后端与后桥主减速器主动锥齿轮11法兰连接。所述第一前传动轴26、第二前传动轴27和后传动轴9均为万向联轴器。上面结合附图对本技术的实施例做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式行走机构的驱动系统，包括前驱动桥(4)和后驱动桥(5)，其特征在于：还包括双出轴变频电机(6)，所述双出轴变频电机(6)包括同轴设置的前输出轴(7)和后输出轴(8)，所述前输出轴(7)通过前传动轴与前驱动桥(4)连接，所述后输出轴(8)通过后传动轴(9)与后驱动桥(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式行走机构的驱动系统，包括前驱动桥(4)和后驱动桥(5)，其特征在于：还包括双出轴变频电机(6)，所述双出轴变频电机(6)包括同轴设置的前输出轴(7)和后输出轴(8)，所述前输出轴(7)通过前传动轴与前驱动桥(4)连接，所述后输出轴(8)通过后传动轴(9)与后驱动桥(5)连接。


2.根据权利要求1所述的轮式行走机构的驱动系统，其特征在于：所述前驱动桥(4)包括前桥主减速器主动锥齿轮(10)，所述前输出轴(7)通过前传动轴与前桥主减速器主动锥齿轮(10)连接；所述后驱动桥(5)包括后桥主减速器主动锥齿轮(11)，所述后输出轴(8)通过后传动轴(9)与后桥主减速器主动锥齿轮(11)连接。


3.根据权利要求2所述的轮式行走机构的驱动系统，其特征在于：所述前驱动桥(4)还包括前桥主减速器从动锥齿轮(12)、前桥差速器(13)、前桥半轴(14)、前桥轮边减速器(15)和前桥行车制动器(16)；所述后驱动桥(5)还包括后桥主减速器从动锥齿轮(17)、后桥差速器(18)、后桥半轴(19)、后桥轮边减速器(20)和后桥行车制动器(21)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李祝君，褚宏璞，戴世臣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：褚宏璞，
类型：新型
国别省市：山东;37