一种免胶糊超声波贴嘴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台，在所述工作台上对应设有输送皮带，在所述工作台的侧边对应设有振动盘，所述振动盘与外送通道对应连通，所述外送通道的末端与气门嘴定位夹具对应连通，在所述工作台上还对应设有四轴送料机器人，所述四轴送料机器人与气门嘴定位夹具相匹配，在所述输送皮带的上方对应设有打孔装置和贴嘴模装置，所述贴嘴模装置与四轴送料机器人相匹配，在所述输送皮带的上方还对应设有超声波贴嘴装置，所述打孔装置、贴嘴模装置、超声波贴嘴装置依次分布在输送皮带的输送方向上。本实用新型专利技术安全系数高，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种免胶糊超声波贴嘴机
本技术涉及轮胎机械领域，尤其是一种免胶糊超声波贴嘴机。
技术介绍
目前内胎贴嘴工艺主要有两种，一种是人工将气门嘴放置内胎表面，采用气缸压制贴嘴工艺，这个工艺属于纯手工贴嘴工艺。这种工艺作业时，至少需要配置4-5人作业才可以操作，工艺十分落后，同时在贴嘴之前，需要先对内胎表面刷胶糊，然后烘干，才可以实施贴嘴作业，因为胶糊里面有汽油成分，现场使用胶糊，存在安全隐患。另外一种是将气门嘴放置贴嘴模里面，贴嘴模自动将气门嘴贴合到内胎表面。这个属于目前比较先进的半自动贴嘴工艺，但是该贴嘴工艺必须先将气门嘴胶座喷涂胶糊，待胶糊烘干后才可以实施贴嘴作业，贴嘴工艺需要配置1个人，喷涂胶糊工艺配置人员则要根据产量来确定，人工成本居高不下。因此，需要设计一种免胶糊超声波贴嘴机。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种免胶糊超声波贴嘴机。本技术通过下述方案实现：一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台，在所述工作台上对应设有输送皮带，在所述工作台的侧边对应设有振动盘，所述振动盘与外送通道对应连通，所述外送通道的末端与气门嘴定位夹具对应连通，在所述工作台上还对应设有四轴送料机器人，所述四轴送料机器人与气门嘴定位夹具相匹配，在所述输送皮带的上方对应设有打孔装置和贴嘴模装置，所述贴嘴模装置与四轴送料机器人相匹配，在所述输送皮带的上方还对应设有超声波贴嘴装置，所述打孔装置、贴嘴模装置、超声波贴嘴装置依次分布在输送皮带的输送方向上。所述输送皮带由皮带电机对应驱动。在所述四轴送料机器人的自由端对应设有气动手指，所述气动手指与气门嘴定位夹具相匹配。所述打孔装置包括设置在输送皮带上方的打孔转轴，所述打孔转轴由电机驱动旋转，在所述打孔转轴上对应固定设有凸出的打孔治具，所述打孔治具位于输送皮带的正上方。所述贴嘴模装置包括设置在输送皮带上方的贴嘴模转轴，所述贴嘴模转轴由电机驱动旋转，在贴嘴模转轴上对应固定设有贴嘴模，所述贴嘴模位于输送皮带的正上方。所述超声波贴嘴装置包括设置在输送皮带上方的一对平行的滑轨，在所述滑轨上对应设有移动平台，所述移动平台由贴嘴同步电机驱动在滑轨上往复滑动，在所述移动平台上对应设有超声波焊机，在所述输送皮带的下方还对应设有V型贴合平台，所述V型贴合平台与超声波焊机相匹配。所述V型贴合平台包括横截面为梯形的工作平面，在所述工作平面的两侧和下方分别对应设有一个从动轮，所述输送皮带依次与三个从动轮对应接触，所述三个从动轮组成一个“V”字型结构；在所述超声波焊机的下方还对应设有导向柱，所述导向柱与超声波焊机相匹配，在所述导向柱的下部还对应设有气门嘴凸出模，所述气门嘴凸出模与气门嘴相匹配。在所述输送皮带的侧边还对应设有光电开关。本技术的有益效果为：本技术一种免胶糊超声波贴嘴机在整个贴嘴工艺没有使用汽油成分，不用喷涂或者刷胶糊工艺，安全系数高，刷胶糊或者喷涂胶糊的人员取消，节约了人工成本。贴嘴人员取消，采用四轴送料机器人自动抓取气门嘴，自动贴合气门嘴，节约了贴嘴人员，进一步节约了成本。附图说明图1为本技术一种免胶糊超声波贴嘴机的结构示意图；图2为本技术一种免胶糊超声波贴嘴机的另一视角的结构示意图；图3为图1中A部结构详图；图4为图2中B部结构详图；图5为图2中C部结构详图；图6为本技术一种免胶糊超声波贴嘴机的V型贴合平台的结构详图。图中：1为工作台，2为输送皮带，3为皮带电机，4为振动盘，5为外送通道，6为气门嘴定位夹具，7为四轴送料机器人，8为气动手指，9为打孔装置，91为打孔转轴，92为打孔治具，10为贴嘴模装置，101为贴嘴模转轴，102为贴嘴模，11为超声波贴嘴装置，111为滑轨，112为移动平台，113为贴嘴同步电机，114为超声波焊机，115为导向柱，116为气门嘴凸出模，12为V型贴合平台，121为工作平面，122为从动轮，13为光电开关。具体实施方式下面结合附图对本技术优选的实施例进一步说明：如图1、2所示，一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台1，在所述工作台1上对应设有输送皮带2，在所述工作台1的侧边对应设有振动盘4，所述振动盘4与外送通道5对应连通，所述外送通道5的末端与气门嘴定位夹具6对应连通，在所述工作台1上还对应设有四轴送料机器人7，所述四轴送料机器人7与气门嘴定位夹具6相匹配，在所述输送皮带2的上方对应设有打孔装置9和贴嘴模装置10，所述贴嘴模装置10与四轴送料机器人7相匹配，在所述输送皮带2的上方还对应设有超声波贴嘴装置11，所述打孔装置9、贴嘴模装置10、超声波贴嘴装置11依次分布在输送皮带2的输送方向上。在所述输送皮带2的侧边还对应设有光电开关13。光电开关的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述。需要贴合的气门嘴事先全部放入在振动盘里面，自动排列输送到外送通道5，外送通道5再输送到气门嘴定位夹具6处，四轴送料机器人7(四轴送料机器人的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述)自动将气门嘴夹住，转移到朝上的贴嘴模里面，贴嘴模转轴转动，带动贴嘴模朝下，将气门嘴自动定位到内胎表面。光电开关感应到内胎表面的气门嘴后，超声波焊机(超声波焊机的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述)向下移动，将气门嘴压制在内胎表面，跟随滑轨运行一段距离，一直移动至V型贴合平台的上面，超声波焊机启动，将气门嘴焊接到内胎表面。所述输送皮带2由皮带电机3对应驱动。如图3所示，在所述四轴送料机器人7的自由端对应设有气动手指8，所述气动手指8与气门嘴定位夹具6相匹配。所述气动手指8吸取气门嘴然后放置到气门嘴定位夹具6上。如图4所示，所述打孔装置9包括设置在输送皮带2上方的打孔转轴91，所述打孔转轴91由电机(附图中未一一标出)驱动旋转，在所述打孔转轴91上对应固定设有凸出的打孔治具92，所述打孔治具92位于输送皮带2的正上方。打孔治具92首先在内胎带孔，便于后续工序的进行。所述贴嘴模装置10包括设置在输送皮带2上方的贴嘴模转轴101，所述贴嘴模转轴101由电机驱动旋转，在贴嘴模转轴101上对应固定设有贴嘴模102，所述贴嘴模102位于输送皮带2的正上方。通过贴嘴模装置10自动定位到内胎表面。如图5所示，所述超声波贴嘴装置11包括设置在输送皮带2上方的一对平行的滑轨111，在所述滑轨111上对应设有移动平台112，所述移动平台112由贴嘴同步电机113驱动在滑轨111上往复滑动，在所述移动平台112上对应设有超声波焊机114，在所述输送皮带2的下方还对应设有V型贴合平台12，所述V型贴合平台12与超声波焊机114相匹配。如图6所示，所述V型贴合平台12包括横截面为梯形的工作平面121，在所述工作平面121的两侧和下方分别对应设有一个从动轮122，所述输送皮带2依次与三个从动轮122对应接触，所述三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有输送皮带(2)，在所述工作台(1)的侧边对应设有振动盘(4)，所述振动盘(4)与外送通道(5)对应连通，所述外送通道(5)的末端与气门嘴定位夹具(6)对应连通，在所述工作台(1)上还对应设有四轴送料机器人(7)，所述四轴送料机器人(7)与气门嘴定位夹具(6)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方对应设有打孔装置(9)和贴嘴模装置(10)，所述贴嘴模装置(10)与四轴送料机器人(7)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方还对应设有超声波贴嘴装置(11)，所述打孔装置(9)、贴嘴模装置(10)、超声波贴嘴装置(11)依次分布在输送皮带(2)的输送方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有输送皮带(2)，在所述工作台(1)的侧边对应设有振动盘(4)，所述振动盘(4)与外送通道(5)对应连通，所述外送通道(5)的末端与气门嘴定位夹具(6)对应连通，在所述工作台(1)上还对应设有四轴送料机器人(7)，所述四轴送料机器人(7)与气门嘴定位夹具(6)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方对应设有打孔装置(9)和贴嘴模装置(10)，所述贴嘴模装置(10)与四轴送料机器人(7)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方还对应设有超声波贴嘴装置(11)，所述打孔装置(9)、贴嘴模装置(10)、超声波贴嘴装置(11)依次分布在输送皮带(2)的输送方向上。


2.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述输送皮带(2)由皮带电机(3)对应驱动。


3.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：在所述四轴送料机器人(7)的自由端对应设有气动手指(8)，所述气动手指(8)与气门嘴定位夹具(6)相匹配。


4.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述打孔装置(9)包括设置在输送皮带(2)上方的打孔转轴(91)，所述打孔转轴(91)由电机驱动旋转，在所述打孔转轴(91)上对应固定设有凸出的打孔治具(92)，所述打孔治具(92)位于输送皮带(2)的正上方。


5.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述贴嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长洪，
申请(专利权)人：厦门科炬源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35