一种打磨片上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种打磨片上料机构，其包括上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有的出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。本实用新型专利技术的结构设计简单，运行稳定可靠，整个打磨片的上料过程自动化完成，无需人工操作，其自动化程度高，且工作效率高，有效地降低人工成本和提高打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨片上料机构
本技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种打磨片上料机构。
技术介绍
在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该打磨过程使得工件表面更加符合外观需求。打磨过程中，打磨片会受到一定量的磨损，当打磨片磨损到一定程度时即需要更换打磨片。尤其，在现有自动化的生产过程中，一般都采用机械手对工件进行打磨。但是，现在的自动化生产过程中，依然是采用人工对机械手上的打磨片进行更换，其人工换料的方式效率低下，且人工换料的方式容易刮伤打磨片的抛光面，导致打磨质量得不到保证。该缺陷十分明显，亟需一种有效地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够对多个打磨片进行储存并实现自动化上料的打磨片上料机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种打磨片上料机构，其包括上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。其中的，所述料片移送装置包括滑动设置于上料台的滑动块、设置于滑动块上并位于上料台的台面的上方的拾料件、设置于滑动块并用于驱动拾料件升降的升降驱动装置以及设置于上料台并用于驱动滑动块移动的移动驱动装置。其中的，所述间歇式上料装置包括升降设置于储料箱内的承料块和用于驱动承料块呈间歇式上升的间歇式升降驱动机构，所述储料箱的出料端与出料口连通。进一步的，所述间歇式升降驱动机构包括升降块、转动设置于上料台内并位于储料箱的一侧的螺杆、设置于上料台内并位于储料箱的另一侧的导向座以及设置于上料台并用于驱动螺杆间歇转动的间歇转动驱动机构；所述升降块贯穿于储料箱内，所述升降块的一端与导向座滑动连接，所述升降块的另一端设置有螺接件，所述升降块的另一端经由螺接件与螺杆螺接；所述承料块与升降块连接。进一步的，所述螺接件包括左夹紧滑块、右夹紧滑块和弹性件，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块分别套设于螺杆的两侧，所述右夹紧滑块设有与螺杆的螺纹配合的螺纹槽；所述右夹紧滑块转动连接于左夹紧滑块，所述弹性件的一端与左夹紧滑块连接，弹性件的另一端与右夹紧滑块连接；所述右夹紧滑块的一侧凸设有按压块。进一步的，所述间歇转动驱动机构包括棘轮、棘爪、转动臂、弹簧以及驱动气缸，所述棘轮经由键槽孔与螺杆的一端的轴键连接，所述转动臂的一端与螺杆转动连接，所述转动臂的另一端与驱动气缸的活塞杆铰接；所述棘爪转动设置于转动臂上，所述棘爪的一端卡接于棘轮的相邻两个棘轮齿之间，所述棘爪的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与转动臂连接。其中的，所述上料台内设置有废料箱，所述废料箱的进料口与卸料口连通。其中的，所述卸料口的上方设置有导料杆和卸料块，所述导料杆自卸料口的一侧向卸料口的中心延伸而设，所述卸料块自卸料口的另一侧向卸料口的中心延伸而设；所述卸料块位于导料杆的上方。本技术的有益效果：本技术提供的一种打磨片上料机构，在实际应用中，所述储料箱储放有多个叠合放置的打磨片，所述间歇式上料装置用于对储料箱内的多个打磨片逐个地输送至上料台上的出料口；接着，料片移送装置拾取出料口的打磨片并移送至料片承载台上，将打磨片移送至料片承载台后，料片移送装置复位至出料口的位置；然后，外界的机械手将其旧的打磨片从上料台卸料口卸下，卸下旧的打磨片后，机械手从料片承载台上拾取新的打磨片。同时，间歇式上料装置也将储料箱内的下一个打磨片移送至出料口，以等待料片移送装置下一次的送料。本技术的结构设计简单，运行稳定可靠，整个打磨片的上料过程自动化完成，无需人工操作，其自动化程度高，且工作效率高，有效地降低人工成本和提高打磨质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的螺杆与螺接件的结构示意图；图4为本技术的间歇转动驱动机构的结构示意图。附图标记说明21、上料台；22、间歇式上料装置；23、料片移送装置；24、储料箱；25、废料箱；211、出料口；212、料片承载台；213、卸料口；214、导料杆；215、卸料块；221、承料块；222、升降块；223、螺杆；224、导向座；225、螺接件；226、棘轮；227、棘爪；228、转动臂；229、弹簧；230、驱动气缸；2251、左夹紧滑块；2252、右夹紧滑块；2253、弹性件；2254、按压块；2255、螺纹槽；231、滑动块；232、拾料件；233、升降驱动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，本技术提供的一种打磨片上料机构，其包括上料台21、设置于上料台21内的间歇式上料装置22和滑动设置于上料台21的料片移送装置23，所述上料台21的台面设置有出料口211，所述上料台21内设置有与出料口211连通的储料箱24；所述上料台21的台面位于出料口211的一侧设置有料片承载台212；所述上料台21的台面设置有卸料口213。在实际应用中，所述储料箱24储放有多个叠合放置的打磨片，所述间歇式上料装置22用于对储料箱24内的多个打磨片逐个地输送至上料台21上的出料口211；接着，料片移送装置23拾取出料口211的打磨片并移送至料片承载台212上，将打磨片移送至料片承载台212后，料片移送装置23复位至出料口211的位置；然后，外界的机械手将其旧的打磨片从上料台21卸料口213卸下，卸下旧的打磨片后，机械手从料片承载台212上拾取新的打磨片。同时，间歇式上料装置22也将储料箱24内的下一个打磨片移送至出料口211，以等待料片移送装置23下一次的送料。本技术的结构设计简单，运行稳定可靠，整个打磨片的上料过程自动化完成，无需人工操作，其自动化程度高，且工作效率高，有效地降低人工成本和提高打磨质量。在本技术方案中，所述料片移送装置23包括滑动设置于上料台21的滑动块231、设置于滑动块231上并位于上料台21的台面的上方的拾料件232、设置于滑动块231并用于驱动拾料件232升降的升降驱动装置233以及设置于上料台21并用于驱动滑动块231移动的移动驱动装置。在实际应用中，所述拾料件232可以采用粘合的方式或者真空吸取的方式以拾取打磨片。当拾料件232位于上料台21的出料口211的上方时，升降驱动装置233驱动拾料件232下降，以使拾料件232拾取出料口211的打磨片；接着，拾料件232拾取打磨片上升复位后，移动驱动装置驱动滑动块231朝料片承载台212的方向移动，直至拾料件232移动至料片承载台212的上方；然后，升降驱动装置233驱动拾料件232下降，直至拾料件232将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨片上料机构，其特征在于：包括上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨片上料机构，其特征在于：包括上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。


2.根据权利要求1所述的一种打磨片上料机构，其特征在于：所述料片移送装置包括滑动设置于上料台的滑动块、设置于滑动块上并位于上料台的台面的上方的拾料件、设置于滑动块并用于驱动拾料件升降的升降驱动装置以及设置于上料台并用于驱动滑动块移动的移动驱动装置。


3.根据权利要求1所述的一种打磨片上料机构，其特征在于：所述间歇式上料装置包括升降设置于储料箱内的承料块和用于驱动承料块呈间歇式上升的间歇式升降驱动机构，所述储料箱的出料端与出料口连通。


4.根据权利要求3所述的一种打磨片上料机构，其特征在于：所述间歇式升降驱动机构包括升降块、转动设置于上料台内并位于储料箱的一侧的螺杆、设置于上料台内并位于储料箱的另一侧的导向座以及设置于上料台并用于驱动螺杆间歇转动的间歇转动驱动机构；所述升降块贯穿于储料箱内，所述升降块的一端与导向座滑动连接，所述升降块的另一端设置有螺接件，所述升降块的另一端经由螺接件与螺杆螺接；所述承料...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运泽，王兵，杨中军，张武民，杨先平，
申请(专利权)人：东莞东运镁业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44