一条自动化打磨生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一条自动化打磨生产线，涉及木料的抛光打磨技术领域。包括用以固定木料的固定机构，和设置在固定机构上方的打磨机构，还包括设置在所述固定机构的前端的第一传送装置和设置在所述固定机构的后端的第二传送装置，所述打磨机构包括有多个并排排列设置在所述固定机构的上方处的打磨电机，以及设置在打磨电机的转轴上的转动打磨头，所述固定机构包括一固定平台，以及分别设置在固定平台的两侧的夹盘装置，还包括设置在夹盘装置上的力传感器。本实用新型专利技术可适用于具备不同宽度的木料的打磨作业，并且针对不同厚度的木料都可以有适当的夹持力度，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一条自动化打磨生产线
本技术涉及木料的抛光打磨
，尤其涉及一条自动化打磨生产线。
技术介绍
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助于具备有较高硬度介质的物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方式，其主要目的就是为了获得特定的表面粗糙度。在木料生产制造行业中，通过对木料进行打磨，可以使木料表面获得较高的光洁度，以方便在后续的工作中如木料装配成型、喷漆等可以变得更加方便、有效。如申请号为CN201410477088.6所公开的木料打磨机的专利技术专利，该装置使木料通过传送装置之间的间隙，再两个传送装置的间隙之中由打磨机构来对木料进行打磨抛光处理。该装置可用于对木料的双面同时打磨加工，但该装置的两个打磨辊之间的间隙不可改变，或者说该专利并没有公开可以调整两个打磨辊之间的间隙的调整结构，导致了本装置只能处理特定厚度的木料，降低了本装置的适用性。此外，本装置也缺少有效的固定木料的结构，光靠四个传送辊来固定木料的方式并不可靠。
技术实现思路
本技术提供了一条自动化打磨生产线，该装置以自动化的生产设备来实现对木料的抛光打磨作业。本装置采用液压伸缩轴控制的夹盘来固定住木料，由力传感器检测夹持力度并反向控制液压伸缩轴的工作停止状态，在夹紧固定具有不同厚度的木料时都能有良好的夹紧效果，以解决上述技术问题。本技术解决上述问题的技术方案是：提供了一条自动化打磨生产线，包括用以固定木料的固定机构，和设置在固定机构上方的打磨机构，还包括设置在所述固定机构的前端的第一传送装置和设置在所述固定机构的后端的第二传送装置，所述打磨机构包括有多个并排排列设置在所述固定机构的上方处的打磨电机，以及设置在打磨电机的转轴上的转动打磨头，所述固定机构包括一固定平台，以及分别设置在固定平台的两侧的夹盘装置，还包括设置在夹盘装置上的力传感器。进一步地，还包括设置在所述固定平台下方并同时可固定所述夹盘装置的支撑支架。进一步地，所述夹盘装置包括多个固定在所述支撑支架上的液压伸缩轴，以及固定在液压伸缩轴的伸缩轴端上的夹紧盘。进一步地，还包括一同时电连接到所述液压伸缩轴和力传感器的第一控制开关。进一步地，所述第一传送装置和第二传送装置均包括有至少两个传送电机和设置在传送电机上的传送带。进一步地，所述打磨机构包括有多个并排排列设置在所述固定机构的上方处的打磨电机，以及设置在打磨电机的转轴上的转动打磨头。进一步地，所述升降装置包括一可同时固定多个打磨电机的升降固定平台和设置在所述升降固定平台的上方并以吊索连接固定到升降固定平台的升降电机，还包括一用以固定所述升降电机的升降固定支架。本技术的有益效果：本技术的一条自动化打磨生产线，该生产线包括有用以输送木料进入到固定机构处的第一输送装置。在木料进入到固定机构处时，可通过控制第一控制开关来控制液压伸缩轴来开始工作，使设置在固定平台两侧的支撑支架上的液压伸缩轴伸长，从而使设置在液压伸缩轴的轴端处的夹盘跟随运动来与木料的两端相抵接。额外的，通过对力传感器设置压力阈值，使得夹盘在夹紧木料的两侧时，又有力传感器来检测夹盘装置的夹持力。当夹持力达到预设的压力阈值时，可由力传感器反馈压力信息到第一控制开关，然后由第一控制开关控制液压伸缩轴停止伸长，并保持该状态，直至完成对单个木料的一个面的打磨处理。然后再由第一控制开关控制夹盘装置松开对木料的夹持，再由第二传送装置将打磨完成的木料传送出去，以执行重复操作。在木料的打磨处过程中，由于打磨头横向排列在固定平台的上方，此时可以控制升降电机运动以控制转动打磨头下降到与木料表面相接触，从而实现打磨操作。在打磨完成后还可以控制打磨电机上升，使转动打磨头远离木料，方便木料运出。附图说明图1为本技术具体实施例的一条自动化打磨生产线的整体结构示意图；图2为本技术具体实施例的一条自动化打磨生产线的整体结构示意图的侧视图。1-固定机构，11-固定平台，12-夹盘装置，121-液压伸缩轴，122-夹紧盘，13-力传感器，14-支撑支架，2-打磨机构，21-打磨电机，22-转动打磨头，3-第一传送装置，4-第二传送装置，5-第一控制开关，6-升降装置，61-升降固定平台，62-升降电机，63-升降固定支架，64-吊索。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，本技术并不限制于该实施例。请参阅图1以及图2，本技术具体实施例的一条自动化打磨生产线，包括用以固定木料的固定机构1，和设置在固定机构1上方的打磨机构2，还包括设置在固定机构1的前端的第一传送装置3和设置在固定机构1的后端的第二传送装置4，打磨机构2包括有多个并排排列设置在固定机构1的上方处的打磨电机21，以及设置在打磨电机21的转轴上的转动打磨头22，固定机构1包括一固定平台11，以及分别设置在固定平台11的两侧的夹盘装置12，还包括设置在夹盘装置12上的力传感器13。本实施例中，木料由第一传送装置3处传送到固定机构1的下方，木料经由固定机构1合理固定再经过打磨处理，最后由第二传送装置4处传送出去，以待后续处理。作为本实施例的优选项之一，设置在固定平台11下方的支撑支架14除了可支撑固定平台11以承重之外，还从支撑支架14上延伸出去部分本体来固定住夹盘装置12的液压伸缩轴121，本实施例中，液压伸缩轴121设置有四个，其中每两个液压伸缩轴121同时连接到一个夹紧盘122，同时在夹紧盘122的夹持面上还设置有力传感器13，该力传感器13采用压电式力传感器13。在第一控制开关5的控制下，设置在固定平台11的两侧一共四个液压伸缩轴121同时开始伸长或是缩短，来实现由两个夹紧盘122共同夹持固定木料的功能。其中液压伸缩轴121的型号市面上极多，其型号在阿里巴巴、京东上都可以查询到。夹紧盘122可以设置成常规的平板结构。此外，第一控制开关5采用响应式电控开关，此第一控制开关5在连接到液压伸缩轴121上的同时，还与力传感器13电连接，以便于第一控制开关5能够接收到力传感器13传递的电信号以作出反馈反应，来控制液压伸缩轴121在必要时停止运动并保持停止运动前一秒的状态，来保持对木料的夹紧功能。这样夹盘装置12就可以根据木料的厚度以及宽度来人为设置压力阈值，以使得夹盘装置12能够以合理的夹持力度来夹持固定木料。力传感器13可以采用如江苏联能出产的CL-YD系列的压电式力传感器。作为本实施例的优选项之一，在木料被传送到固定机构1并由夹盘装置12夹持固定后，可控制设置在固定机构1上方的升降装置6中的升降电机62开始工作，使固定有打磨机构2的升降固定平台61开始下降，并使转动打磨头22接触到木料表面后，再控制升降电机62停止工作。在本实施例中，升降固定平台61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一条自动化打磨生产线，其特征在于：包括用以固定木料的固定机构（1），和设置在固定机构（1）上方的打磨机构（2），还包括设置在所述固定机构（1）的前端的第一传送装置（3）和设置在所述固定机构（1）的后端的第二传送装置（4），所述打磨机构（2）包括有多个并排排列设置在所述固定机构（1）的上方处的打磨电机（21），以及设置在打磨电机（21）的转轴上的转动打磨头（22），所述固定机构（1）包括一固定平台（11），以及分别设置在固定平台（11）的两侧的夹盘装置（12），还包括设置在夹盘装置（12）上的力传感器（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一条自动化打磨生产线，其特征在于：包括用以固定木料的固定机构（1），和设置在固定机构（1）上方的打磨机构（2），还包括设置在所述固定机构（1）的前端的第一传送装置（3）和设置在所述固定机构（1）的后端的第二传送装置（4），所述打磨机构（2）包括有多个并排排列设置在所述固定机构（1）的上方处的打磨电机（21），以及设置在打磨电机（21）的转轴上的转动打磨头（22），所述固定机构（1）包括一固定平台（11），以及分别设置在固定平台（11）的两侧的夹盘装置（12），还包括设置在夹盘装置（12）上的力传感器（13）。


2.根据权利要求1所述的一条自动化打磨生产线，其特征在于：还包括设置在所述固定平台（11）下方并同时可固定所述夹盘装置（12）的支撑支架（14）。


3.根据权利要求2所述的一条自动化打磨生产线，其特征在于：所述夹盘装置（12）包括多个固定在所述支撑支架（14）上的液压伸缩轴（121），以及固定在液压伸缩轴（121）的伸缩轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治权，许晓峰，
申请(专利权)人：浙江森工家居有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33