一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。

【技术实现步骤摘要】
一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置
本技术涉及铝材焊接领域，尤其涉及一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置。
技术介绍
在轨道交通车体中的车身铝合金结构部件(裙板和设备舱底板)自动化焊接和焊缝平整处理生产中，需要对焊缝进行自动铣削处理。目前铝合金结构部件焊缝以长直焊缝为主，铝合金长直焊缝，一般宽度10-12mm，高度3mm,焊缝平整化处理方式主要是通过人工手持角磨机或机器人夹持角磨机等方式打磨，这些方式打磨时间长、打磨技术要求高、劳动强度大、加工成本居高不下，整体加工效率低下。国外现在针对焊缝平整化处理的专用浮动工具美国pushcorp，又称为焊缝剃须刀，工具采用滚刀盘加工焊缝。其具有以下缺点：a)设备进口价格昂贵，配件维修费用高、周期长；b)电机扭矩不大，遇到高焊缝滚刀盘容易卡刀、崩刃；c)工作时必须紧贴工件，工具本体易与工件突出物发生干涉，不适用狭窄空间的焊缝处理。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置。本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，包括：连接法兰、气缸、伺服电机、限位滚轮、铣刀；连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上，限位滚轮上设有压力传感器，气缸与压力传感器信号连接。优选地，连接法兰上还设有用于对滑座进行限位的限位块，限位块位于滑座下方。优选地，铣刀与伺服电机的输出轴之间设有联轴器。优选地，滑座上设有轴承座，铣刀通过轴承座可转动安装在滑座上。优选地，轴承座内设有角接触轴承。优选地，轴承座内填充有润滑脂。优选地，包括两个限位滚轮，两个限位滚轮分别位于铣刀两侧且二者同轴布置。本技术中，所提出的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。附图说明图1为本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的结构示意图。图2为本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的截面结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，图1为本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的结构示意图，图2为本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的截面结构示意图。参照图1和2，本技术提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，包括：连接法兰1、气缸2、伺服电机3、限位滚轮4、铣刀5；连接法兰1一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座6，气缸2安装在连接法兰1上，气缸2的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座6连接；伺服电机3安装在滑座6上，铣刀5竖直安装在滑座6上且与伺服电机3的输出轴连接，限位滚轮4位于铣刀5的一侧，限位滚轮4的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座6上，限位滚轮4上设有压力传感器，气缸2与压力传感器信号连接。本实施例的铝焊缝机器人预铣削浮动装置的具体工作过程中，通过连接法兰将浮动装置与机器人连接，伺服电机驱动铣刀实现铣削动作，当工件发生形变误差时，通过限位滚轮组的压力传感器与工件表面的接触反馈，气缸驱动滑座通过直线滑轨导向上下移动，气缸由电磁比例阀精准控制气压，驱动滑座沿滑轨方向移动，从而实现Z轴方向有效浮动，限位滚轮可调节铣刀距离工件表面的高度，从而决定铣削焊缝残余高度，满足不同工艺要求。在本实施例中，所提出的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。在具体实施方式中，连接法兰1上还设有用于对滑座6进行限位的限位块7，限位块7位于滑座6下方；限位块在浮动过程中对滑座进行限位。在具体连接方式中，铣刀5与伺服电机3的输出轴之间设有联轴器10，滑座6上设有轴承座8，铣刀5通过轴承座8可转动安装在滑座6上，轴承座8内设有角接触轴承9，轴承座8内填充有润滑脂。联轴器10、轴承座8、轴承9、轴等部分组成传递铣削动力，同时，角接触轴承能够承受较大的Z轴方向冲击载荷，避免了此冲击力对伺服电机输出轴的损害，保护了伺服电机和铣刀，同时轴承座里加注了润滑脂，可提供轴承润滑和散热。在限位滚轮的具体设计方式中，包括两个限位滚轮4，两个限位滚轮4分别位于铣刀5两侧且二者同轴布置，保证铣刀浮动的稳定性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，包括：连接法兰(1)、气缸(2)、伺服电机(3)、限位滚轮(4)、铣刀(5)；/n连接法兰(1)一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座(6)，气缸(2)安装在连接法兰(1)上，气缸(2)的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座(6)连接；/n伺服电机(3)安装在滑座(6)上，铣刀(5)竖直安装在滑座(6)上且与伺服电机(3)的输出轴连接，限位滚轮(4)位于铣刀(5)的一侧，限位滚轮(4)的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座(6)上，限位滚轮(4)上设有压力传感器，气缸(2)与压力传感器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，包括：连接法兰(1)、气缸(2)、伺服电机(3)、限位滚轮(4)、铣刀(5)；
连接法兰(1)一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座(6)，气缸(2)安装在连接法兰(1)上，气缸(2)的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座(6)连接；
伺服电机(3)安装在滑座(6)上，铣刀(5)竖直安装在滑座(6)上且与伺服电机(3)的输出轴连接，限位滚轮(4)位于铣刀(5)的一侧，限位滚轮(4)的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座(6)上，限位滚轮(4)上设有压力传感器，气缸(2)与压力传感器信号连接。


2.根据权利要求1所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，连接法兰(1)上还设有用于对滑座(6)进行限位的限位块(7)，限位块(7)位于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：易为，张新伍，刘昆，陈金彪，
申请(专利权)人：上海盈为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31