本实用新型专利技术公开了一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，属于悬臂式机器人技术领域，启动双头电机分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管转动，通过内螺纹管与螺杆辅驱动杆的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。
【技术实现步骤摘要】
一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人
本技术涉及一种悬臂式机器人，特别是涉及一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，属于悬臂式机器人
技术介绍
现有的用于对冲压线移载送料的悬臂式机器人在进行冲压的时候往往并不便捷，先是通过第一驱动结构带动悬臂进行上下移动然后再通过第二驱动结构带动冲压打孔的钻头进行打孔，而此种方式第一采用两个驱动结构占用空间较大而且比较费成本，其次采用两种驱动结构对使用配合上提高了难度，为此设计一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人来优化上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，启动双头电机分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管转动，通过内螺纹管与螺杆辅驱动杆的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，包括底座顶部的一侧安装有U型座，所述U型座的内侧从上至下安装有螺杆辅驱动杆，所述螺杆辅驱动杆的外侧设有悬臂，所述悬臂的内部设有双头电机，所述双头电机的一输出端通过转轴安装有第一传动组件，通过第一传动组件安装有冲压钻头组件，所述双头电机的另一输出端通过转轴安装有第二传动组件，通过第二传动组件安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内侧与所述螺杆辅驱动杆啮合，所述内螺纹管的外侧设有限位转动组件，所述U型座的内侧设有贯穿所述悬臂的限位滑动组件。优选的，所述第一传动组件包括第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述转轴的一端，所述第三锥齿轮与所述第三锥齿轮相互啮合，所述第三锥齿轮被所述冲压钻头组件贯穿并固定连接。优选的，所述第二传动组件包括第一锥齿轮和外锥齿轮环，所述第一锥齿轮安装在所述转轴的一端，所述外锥齿轮环与所述第一锥齿轮啮合，所述外锥齿轮环的内侧安装所述内螺纹管。优选的，所述限位转动组件包括环形限位槽和L型限位臂，所述环形限位槽安装在所述内螺纹管外侧的顶部与底部，所述L型限位臂的一端位于所述环形限位槽的内侧。优选的，所述限位滑动组件包括连接杆、钻头夹持器和冲压钻头，所述连接杆贯穿所述第三锥齿轮至所述悬臂内顶部，所述连接杆的底部安装有钻头夹持器，所述钻头夹持器上夹持有冲压钻头。优选的，所述双头电机的外侧卡设有电机架，所述电机架的外侧安装在所述悬臂的内壁。优选的，所述底座上开设有固定孔，所述底座与所述U型座之间安装有斜连接臂。优选的，所述限位滑动组件包括限位杆和开设在所述悬臂上的通孔，所述限位杆贯穿所述通孔。本技术的有益技术效果：本技术提供的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，启动双头电机分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管转动，通过内螺纹管与螺杆辅驱动杆的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。附图说明图1为按照本技术的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人的一优选实施例的装置整体立体结构图；图2为按照本技术的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人的一优选实施例的侧抛视图；图3为按照本技术的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人的一优选实施例的悬臂剖视图；图4为按照本技术的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人的一优选实施例的a处结构放大图。图中：1-U型座，2-螺杆辅驱动杆，3-限位杆，4-悬臂，5-冲压钻头，6-斜连接臂，7-底座，8-固定孔，9-双头电机，10-内螺纹管，11-第一锥齿轮，12-外锥齿轮环，13-电机架，14-转轴，15-第二锥齿轮，16-第三锥齿轮，17-连接杆，18-环形限位槽，19-钻头夹持器，20-L型限位臂。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-图4所示，本实施例提供的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，包括底座7顶部的一侧安装有U型座1，U型座1的内侧从上至下安装有螺杆辅驱动杆2，螺杆辅驱动杆2的外侧设有悬臂4，悬臂4的内部设有双头电机9，双头电机9的一输出端通过转轴14安装有第一传动组件，通过第一传动组件安装有冲压钻头组件，双头电机9的另一输出端通过转轴14安装有第二传动组件，通过第二传动组件安装有内螺纹管10，内螺纹管10的内侧与螺杆辅驱动杆2啮合，内螺纹管10的外侧设有限位转动组件，U型座1的内侧设有贯穿悬臂4的限位滑动组件。启动双头电机9分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管10转动，通过内螺纹管10与螺杆辅驱动杆2的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂4上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。在本实施例中，第一传动组件包括第二锥齿轮15和第三锥齿轮16，第二锥齿轮15安装在转轴14的一端，第三锥齿轮16与第三锥齿轮16相互啮合，第三锥齿轮16被冲压钻头组件贯穿并固定连接。在本实施例中，第二传动组件包括第一锥齿轮11和外锥齿轮环12，第一锥齿轮11安装在转轴14的一端，外锥齿轮环12与第一锥齿轮11啮合，外锥齿轮环12的内侧安装内螺纹管10。在本实施例中，限位转动组件包括环形限位槽18和L型限位臂20，环形限位槽18安装在内螺纹管10外侧的顶部与底部，L型限位臂20的一端位于环形限位槽18的内侧。在本实施例中，限位滑动组件包括连接杆17、钻头夹持器19和冲压钻头5，连接杆17贯穿第三锥齿轮16至悬臂4内顶部，连接杆17的底部安装有钻头夹持器19，钻头夹持器19上夹持有冲压钻头5。在本实施例中，双头电机9的外侧卡设有电机架13，电机架13的外侧安装在悬臂4的内壁。在本实施例中，底座7上开设有固定孔8，底座7与U型座1之间安装有斜连接臂6。在本实施例中，限位滑动组件包括限位杆3和开设在悬臂4上的通孔，限位杆3贯穿通孔。以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：包括底座(7)顶部的一侧安装有U型座(1)，所述U型座(1)的内侧从上至下安装有螺杆辅驱动杆(2)，所述螺杆辅驱动杆(2)的外侧设有悬臂(4)，所述悬臂(4)的内部设有双头电机(9)，所述双头电机(9)的一输出端通过转轴(14)安装有第一传动组件，通过第一传动组件安装有冲压钻头组件，所述双头电机(9)的另一输出端通过转轴(14)安装有第二传动组件，通过第二传动组件安装有内螺纹管(10)，所述内螺纹管(10)的内侧与所述螺杆辅驱动杆(2)啮合，所述内螺纹管(10)的外侧设有限位转动组件，所述U型座(1)的内侧设有贯穿所述悬臂(4)的限位滑动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：包括底座(7)顶部的一侧安装有U型座(1)，所述U型座(1)的内侧从上至下安装有螺杆辅驱动杆(2)，所述螺杆辅驱动杆(2)的外侧设有悬臂(4)，所述悬臂(4)的内部设有双头电机(9)，所述双头电机(9)的一输出端通过转轴(14)安装有第一传动组件，通过第一传动组件安装有冲压钻头组件，所述双头电机(9)的另一输出端通过转轴(14)安装有第二传动组件，通过第二传动组件安装有内螺纹管(10)，所述内螺纹管(10)的内侧与所述螺杆辅驱动杆(2)啮合，所述内螺纹管(10)的外侧设有限位转动组件，所述U型座(1)的内侧设有贯穿所述悬臂(4)的限位滑动组件。
2.根据权利要求1所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：所述第一传动组件包括第二锥齿轮(15)和第三锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(15)安装在所述转轴(14)的一端，所述第三锥齿轮(16)与所述第三锥齿轮(16)相互啮合，所述第三锥齿轮(16)被所述冲压钻头组件贯穿并固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：所述第二传动组件包括第一锥齿轮(11)和外锥齿轮环(12)，所述第一锥齿轮(11)安装在所述转轴(14)的一端，所述外锥齿轮环(12)与所述第一锥齿轮(11)啮合，所述外锥齿轮环(12)的内侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永报，殷建伟，兰远健，
申请(专利权)人：四川博尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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