自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机制造技术

本申请涉及一种自动翻饼机构，包括支架、第一导轨和第二导轨；支架竖直设置在鏊子的旁边；第一导轨和第二导轨按照上下方式水平安装在支架上；第一导轨上安装有与第一导轨相垂直的辅助杆，辅助杆与第一导轨滑动连接，以使辅助杆能够沿第一导轨在鏊子上方平移；第二导轨上安装有机械臂，机械臂的末端安装有可张合的夹爪；夹爪与机械臂的末端转动连接，且夹爪的开口朝向鏊子的表面，以使夹爪在闭合时能够夹持住饼张的边缘；其中，机械臂在沿第二导轨平移的过程中能够带动夹爪将饼张绕在辅助杆上，并在机械臂的平移过程中由夹爪将饼张抻至鏊子的边缘处。通过夹爪将绕在辅助杆上的饼张的边缘抻至鏊子的另一侧边缘位置处，从而实现了对饼张的翻面。

【技术实现步骤摘要】
自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机
本公开涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机。
技术介绍
在仿人工制作的煎饼自动制备设备中，对翻饼动作的设计各不相同，影响结构设计的主要因素是空间和翻饼动作。为了节省空间，大部分翻饼机构的设计为直接从底部托起煎饼进行翻转，或者是，由机械臂直接垂直向上拖拽煎饼然后翻转，这两类动作都是通过模仿真人制作时的动作。但是，从动作的准确性和煎饼翻面后下落位置的稳定性来说，存在一定的控制难度，使得翻转后的煎饼不能稳定完整地平摊到锅体上，从而影响煎饼翻面效果的稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种自动翻饼机构，可以有效提高饼张自动翻面时的稳定性，保证饼张的翻面效果。根据本公开的一方面，提供了一种自动翻饼机构，用于将当前摊在可旋转的鏊子上的饼张翻面，包括支架、第一导轨和第二导轨；所述支架竖直设置在所述鏊子的旁边；所述第一导轨和所述第二导轨按照上下方式水平安装在所述支架上，并位于所述鏊子的上方；其中，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方；所述第一导轨上安装有与所述第一导轨相垂直的辅助杆，所述辅助杆与所述第一导轨滑动连接，以使所述辅助杆能够沿所述第一导轨在所述鏊子上方平移；所述第二导轨上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有可张合的夹爪；所述夹爪与所述机械臂的末端转动连接，且所述夹爪的开口朝向所述鏊子的表面，以使所述夹爪在闭合时能够夹持住所述饼张的边缘；其中，所述机械臂与所述第二导轨滑动连接，以使所述机械臂在沿所述第二导轨平移的过程中能够带动所述夹爪将所述饼张绕在所述辅助杆上，并在所述机械臂的平移过程中由所述夹爪将所述饼张抻至所述鏊子的边缘处。在一种可能的实现方式中，所述辅助杆通过第一滑块滑动安装在所述第一导轨上；其中，所述第一滑块沿竖直方向设置有第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述辅助杆连接，且所述第一转轴与所述辅助杆垂直；所述第一滑块上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一转轴的底端，以使所述第一转轴在所述第一电机的驱动下带动所述辅助杆围绕所述第一转轴转动。在一种可能的实现方式中，所述辅助杆包括支撑杆和中空结构的套杆；所述支撑杆作为所述辅助杆的主体与所述第一转轴的顶端固定连接；所述套杆套在所述支撑杆上并能够以所述支撑杆为轴转动；其中，所述套杆与所述支撑杆同长设置。在一种可能的实现方式中，所述辅助杆的长度大于或等于所述鏊子的直径。在一种可能的实现方式中，所述第二导轨上安装有第二滑块；所述机械臂包括转动连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆未与所述第二连杆相连接的一端与所述第二滑块相连接；所述第一连杆与所述第二连杆相连接的一端安装有第二电机，所述第二电机穿过所述第一连杆后固定连接所述第二连杆，以使所述第二电机能够驱动所述第二连杆相对所述第一连杆旋转；所述第二连杆未与所述第一连杆相连接的一端作为所述机械臂的末端转动安装有所述夹爪。在一种可能的实现方式中，所述第二滑块的表面设置有凸台；所述第一连杆未与所述第二连杆相连接的一端置于所述凸台的台面上，并与所述凸台的台面活动连接；所述凸台的背面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述凸台的台面后固定连接所述第一连杆，以使所述第三电机驱动所述第一连杆在所述凸台的台面上旋转。在一种可能的实现方式中，所述夹爪包括固定板、第一夹片和第二夹片；所述固定板转动安装在所述机械臂的末端；所述第一夹片和所述第二夹片均安装在所述固定板的同一侧面，且相对设置；所述第一夹片和所述第二夹片均设置有穿过所述固定板的板面的固定轴；且所述第一夹片的固定轴上套设有第一从动轮，所述第二夹片的固定轴上套设有第二从动轮；所述固定板安装有所述第一夹片和所述第二夹片的侧面还安装有第四电机，所述第四电机与所述第一夹片和所述第二夹片呈三角形排布；其中，所述第四电机的输出轴穿过所述固定板的板面，且所述第四电机的输出轴套设有主动轮；所述主动轮与所述第一从动轮和所述第二从动轮均啮合，以使所述第四电机驱动所述主动轮转动时能够带动所述第一从动轮和所述第二从动轮做反向转动，从而带动所述第一夹片和所述第二夹片闭合或张开。在一种可能的实现方式中，所述第一导轨上还设置有分离铲；所述分离铲与所述辅助杆相邻设置，且与所述第一导轨滑动连接；所述分离铲的长度大于或等于所述鏊子的直径的三分之一，且小于或等于所述鏊子的直径；其中，在所述分离铲朝向所述鏊子的表面时，所述分离铲与所述鏊子的表面相抵接。在一种可能的实现方式中，所述分离铲的主体呈条形片状结构；其中，所述分离铲朝向所述鏊子的刀面呈凹陷状；所述分离铲通过第三滑块安装在所述第一导轨上；所述第三滑块上还安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端与所述分离铲相连接，且所述第二转轴与所述分离铲垂直；所述第三滑块上还安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接所述第二转轴的底端，以使所述第二转轴在所述第五电机的驱动下带动所述分离铲围绕所述第二转轴转动。根据本申请的另一方面，还提供了一种自动制备煎饼机，包括前面任一所述的自动翻饼机构。通过在支架上设置两条平移导轨，并分别在两条平移导轨上滑动安装辅助杆和带有夹爪的机械臂，从而由夹爪夹持住鏊子表面上的饼张的边缘。在夹爪夹持住饼张后，再通过控制机械臂沿第二导轨在鏊子的正上方平移，使得夹爪夹持住的饼张的边缘绕过辅助杆的上方后，将饼张整个绕在了辅助杆上。由此，通过夹爪将绕在辅助杆上的饼张的边缘抻至鏊子的另一侧边缘位置处，从而实现了对饼张的翻面。整个过程完全实现了人工翻面的操作流程，并且通过辅助杆的辅助，有效避免了饼张翻面时不能平摊到鏊子表面的情况，既保证了饼张翻面的平整性，同时还使得饼张翻面更加稳定。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出本申请一实施例的自动翻饼机构的结构示意图；图2示出本申请一实施例的自动翻饼机构中机械臂的结构示意图；图3示出本申请一实施例的自动翻饼机构中夹爪的正面结构示意图；图4示出本申请一实施例的自动翻饼机构中夹爪的背面内部结构示意图；图5示出本申请另一实施例的自动翻饼机构的结构示意图；图6a—图6c分别示出采用本申请另一实施例的自动翻饼机构进行饼张与鏊子表面分离时的操作流程示意图；图7a—图7d分别示出采用本申请另一实施例的自动翻饼机构进行饼张翻面时的操作流程示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻饼机构，其特征在于，用于将当前摊在可旋转的鏊子上的饼张翻面，包括支架、第一导轨和第二导轨；/n所述支架竖直设置在所述鏊子的旁边；/n所述第一导轨和所述第二导轨按照上下方式水平安装在所述支架上，并位于所述鏊子的上方；/n其中，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方；/n所述第一导轨上安装有与所述第一导轨相垂直的辅助杆，所述辅助杆与所述第一导轨滑动连接，以使所述辅助杆能够沿所述第一导轨在所述鏊子上方平移；/n所述第二导轨上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有可张合的夹爪；/n所述夹爪与所述机械臂的末端转动连接，且所述夹爪的开口朝向所述鏊子的表面，以使所述夹爪在闭合时能够夹持住所述饼张的边缘；/n其中，所述机械臂与所述第二导轨滑动连接，以使所述机械臂在沿所述第二导轨平移的过程中能够带动所述夹爪将所述饼张绕在所述辅助杆上，并在所述机械臂的平移过程中由所述夹爪将所述饼张抻至所述鏊子的边缘处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻饼机构，其特征在于，用于将当前摊在可旋转的鏊子上的饼张翻面，包括支架、第一导轨和第二导轨；
所述支架竖直设置在所述鏊子的旁边；
所述第一导轨和所述第二导轨按照上下方式水平安装在所述支架上，并位于所述鏊子的上方；
其中，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方；
所述第一导轨上安装有与所述第一导轨相垂直的辅助杆，所述辅助杆与所述第一导轨滑动连接，以使所述辅助杆能够沿所述第一导轨在所述鏊子上方平移；
所述第二导轨上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有可张合的夹爪；
所述夹爪与所述机械臂的末端转动连接，且所述夹爪的开口朝向所述鏊子的表面，以使所述夹爪在闭合时能够夹持住所述饼张的边缘；
其中，所述机械臂与所述第二导轨滑动连接，以使所述机械臂在沿所述第二导轨平移的过程中能够带动所述夹爪将所述饼张绕在所述辅助杆上，并在所述机械臂的平移过程中由所述夹爪将所述饼张抻至所述鏊子的边缘处。


2.根据权利要求1所述的自动翻饼机构，其特征在于，所述辅助杆通过第一滑块滑动安装在所述第一导轨上；
其中，所述第一滑块沿竖直方向设置有第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述辅助杆连接，且所述第一转轴与所述辅助杆垂直；
所述第一滑块上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一转轴的底端，以使所述第一转轴在所述第一电机的驱动下带动所述辅助杆围绕所述第一转轴转动。


3.根据权利要求2所述的自动翻饼机构，其特征在于，所述辅助杆包括支撑杆和中空结构的套杆；
所述支撑杆作为所述辅助杆的主体与所述第一转轴的顶端固定连接；
所述套杆套在所述支撑杆上并能够以所述支撑杆为轴转动；
其中，所述套杆与所述支撑杆同长设置。


4.根据权利要求1所述的自动翻饼机构，其特征在于，所述辅助杆的长度大于或等于所述鏊子的直径。


5.根据权利要求1所述的自动翻饼机构，其特征在于，所述第二导轨上安装有第二滑块；所述机械臂包括转动连接的第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆未与所述第二连杆相连接的一端与所述第二滑块相连接；
所述第一连杆与所述第二连杆相连接的一端安装有第二电机，所述第二电机穿过所述第一连杆后固定连接所述第二连杆，以使所述第二电机能够驱动所述第二连杆相对所述第一连杆旋转；
所述第二连杆未与所述第一连杆相连接的一端作为所述机械臂的末端转动安装有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞亮，尤瑞军，陈超，胡文涛，
申请(专利权)人：北京味粒子餐饮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11