无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质技术

一种无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质，该方法包括：判断实名制标识位的当前值是否为预设值(S101)；若是，则显示激活确认页面(S102)；当检测到激活确认操作时，将产品序列码和用户账号发送至服务器(S103)；根据服务器发送的激活结果信息，激活无人机(S104)。所述方法可以快速激活无人机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质
本申请涉及无人机的
，尤其涉及一种无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质。
技术介绍
随着我国无人机制造业的高速发展，无人机在航测、电力巡线、天然气(石油)管道巡检、森林防火、抢险救灾和智慧城市等领域快速成长，使用无人机的用户也越来越多，用户在首次使用无人机时，需要先激活无人机，避免用户使用未激活的无人机的情况发生，以保证无人机的安全性以及便于民航局管理无人机。目前，无人机的激活包括实名制流程和无人机绑定流程，而实名认证流程和无人机绑定流程是异步的，需要用户输入两次账号和手机号，操作较为繁琐，耗费用户较多的时间，也容易出错，用户体验不好。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质，旨在快速激活无人机，提升用户体验。第一方面，本申请提供了一种无人机激活方法，包括：接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；若所述实名制标识位的当前值为预设值，则显示激活确认页面，其中，所述激活确认页面显示有用户账号；当检测到用户在所述激活确认页面中的激活确认操作时，将所述产品序列码和用户账号发送至所述激活标识位的当前值对应的服务器，以供所述服务器将所述产品序列码与用户账号进行绑定；接收所述服务器发送的激活结果信息，并根据所述激活结果信息，对所述无人机进行激活。第二方面，本申请提供了一种无人机解绑方法，包括：接收无人机发送的实名制标识位的当前值，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；若所述实名制标识位的当前值不为预设值，则显示解绑页面，其中，所述解绑页面显示有已绑定的用户账号；当检测到用户基于所述解绑页面触发的解绑操作时，将所述用户账号发送至用户服务器，并接收所述用户服务器基于所述用户账号返回的短信验证码；获取用户在所述解绑页面输入的所述短信验证码，并当检测到用户的解绑确认操作时，根据所述短信验证码，确定是否触发解绑指令；若触发解绑指令，则将所述解绑指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述解绑指令，解除所述用户账号与无人机之间的绑定关系。第三方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的无人机激活方法。第四方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的无人机解绑方法。第五方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：获取实名制标识位的当前值和/或激活标识位的当前值，并确定所述实名制标识位的当前值和/或激活标识位的当前值是否为预设值；若所述实名制标识位的当前值和/或激活标识位的当前值为预设值，则向控制终端发送实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，其中，所述控制终端基于实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，生成对应的激活指令，并将所述激活指令发送至所述无人机；接收所述控制终端发送的激活指令，并根据所述激活指令，对所述无人机进行激活。第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的无人机激活方法，或者如上所述的无人机解绑方法。本申请实施例提供了一种无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质，通过接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并在该实名制标识位的当前值为预设值，则显示包含有用户账号的激活确认页面，然后当检测到用户在激活确认页面中的激活确认操作时，将产品序列码和用户账号发送至服务器，由服务器将产品序列码与用户账号进行绑定，并根据接收服务器返回的绑定结果信息，对无人机进行激活，有效的降低用户激活无人机所需的时间，快速的激活无人机，提高用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的一种无人机激活方法的步骤示意流程图；图2是本申请实施例中激活确认页面的示意图；图3是本申请一实施例提供的另一种无人机激活方法的步骤示意流程图；图4是本申请一实施例提供的一种无人机解绑方法的步骤示意流程图；图5是本申请实施例中解绑页面的示意图；图6是本申请实施例中更新后的解绑页面的示意图；图7是本申请一实施例提供的一种控制终端的结构示意性框图；图8是本申请一实施例提供的一种无人机的结构示意性框图；图9是本申请实施例提供的无人机执行激活操作的步骤流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的一种无人机激活方法的步骤示意流程图。该无人机激活方法可以应用在控制终端中，用于激活无人机。其中控制终端包括遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等，无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。具体地，如图1所示，该无人机激活方法包括步骤S101至步骤S104。S101、接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值。其中，无人机中存储有实名制标识位、激活标识位的当前值和产品序列码，该实名制标识位用于标识无人机是否已实名，该激活标识位用于标识无人机是否已首次激活，该产品序列码用于唯一标识无人机，如果实名制标识位的值为预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机激活方法，其特征在于，包括：/n接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；/n若所述实名制标识位的当前值为预设值，则显示激活确认页面，其中，所述激活确认页面显示有用户账号；/n当检测到用户在所述激活确认页面中的激活确认操作时，将所述产品序列码和用户账号发送至所述激活标识位的当前值对应的服务器，以供所述服务器将所述产品序列码与用户账号进行绑定；/n接收所述服务器发送的激活结果信息，并根据所述激活结果信息，对所述无人机进行激活。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机激活方法，其特征在于，包括：
接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则显示激活确认页面，其中，所述激活确认页面显示有用户账号；
当检测到用户在所述激活确认页面中的激活确认操作时，将所述产品序列码和用户账号发送至所述激活标识位的当前值对应的服务器，以供所述服务器将所述产品序列码与用户账号进行绑定；
接收所述服务器发送的激活结果信息，并根据所述激活结果信息，对所述无人机进行激活。


2.根据权利要求1所述的无人机激活方法，其特征在于，所述接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码之前，还包括：
接收所述无人机发送的产品序列码，并将所述产品序列码发送至服务器；
接收所述服务器基于所述产品序列码返回的在线实名标识符和在线激活标识符；
根据所述在线实名标识符和在线激活标识符，向所述无人机发送标志位配置指令，以供所述无人机基于所述标志位配置指令，配置所述无人机的实名制标识位和激活标识位。


3.根据权利要求1所述的无人机激活方法，其特征在于，所述判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值之前，还包括：
获取无人机的地理位置坐标，并根据所述地理位置坐标，确定所述无人机是否位于预设地区；
若所述无人机位于预设地区，则判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值。


4.根据权利要求3所述的无人机激活方法，其特征在于，所述若所述无人机位于预设地区，则判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值之后，还包括：
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则确定所述用户账号是否为归属地位于所述预设地区的手机号；
若所述用户账号不为归属地位于所述预设地区的手机号，则显示激活页面，并获取用户在所述激活页面中输入的验证码，且对所述验证码进行校验；
当所述验证码通过校验时，显示激活确认页面。


5.根据权利要求4所述的无人机激活方法，其特征在于，所述确定所述用户账号是否为归属地位于所述预设地区的手机号之后，还包括：
若所述用户账号为归属地位于所述预设地区的手机号，则显示激活确认页面。


6.根据权利要求3所述的无人机激活方法，其特征在于，所述根据所述地理位置坐标，确定所述无人机是否位于预设地区之后，还包括：
若所述无人机不位于预设地区，则显示激活确认页面。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机激活方法，其特征在于，所述显示激活确认页面之前，还包括：
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则确定控制终端是否处于账号登录状态；
若控制终端处于账号登录状态，则显示激活确认页面，其中，所述激活确认页面显示有登录的用户账号。


8.根据权利要求7所述的无人机激活方法，其特征在于，所述确定控制终端是否处于账号登录状态之后，还包括：
若控制终端未处于账号登录状态，则显示账号登录页面，以提醒用户登录账号或者注册账号；
当检测到用户基于所述账号登录页面触发的注册指令时，根据所述注册指令，显示对应的账号注册页面；
获取用户在所述账号注册页面输入的用户账号、用户密码和验证码，并对所述验证码进行校验；
当所述验证码通过校验时，根据所述用户账号和用户密码，执行账号登录操作，以使所述控制终端处于账号登录状态。


9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机激活方法，其特征在于，所述将所述产品序列码和用户账号发送至所述激活标识位的当前值对应的服务器，以供所述服务器将所述产品序列码与用户账号进行绑定，包括：
确定所述激活标识位的当前值是否为预设值；
若所述激活标识位的当前值为预设值，则将所述产品序列码和用户账号上传至激活服务器，以供所述激活服务器将所述用户账号与产品序列码进行绑定，且在绑定完成时，将所述用户账号和产品序列码发送至实名制服务器，由所述实名制服务器将所述用户账号与产品序列码进行绑定；
若所述激活标识位的当前值不为预设值，则将所述产品序列码和用户账号上传至实名制服务器，以供所述实名制服务器将所述用户账号与产品序列码进行绑定。


10.根据权利要求9所述的无人机激活方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的激活结果信息，并根据所述激活结果信息，对所述无人机进行激活，包括：
接收所述激活服务器返回的在线激活标识符和所述实名制服务器返回的在线实名标识符；
根据所述在线激活标识符，更新所述无人机的激活标识位，并根据所述在线实名标识符，更新所述无人机的实名制标识位，且将所述无人机的绑定账号更新为所述用户账号；或者
接收所述实名制服务器返回的在线实名标识符，并根据所述在线实名标识符，更新所述无人机的实名制标识位，且将所述无人机的绑定账号更新为所述用户账号。


11.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机激活方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则向所述无人机发送锁电机指令，以供所述无人机基于所述锁电机指令，控制所述无人机的电机处于锁定状态。


12.根据权利要求11所述的无人机激活方法，其特征在于，所述根据所述产品序列码、用户账号和激活标识位的当前值，对所述无人机进行激活之后，还包括：
当所述无人机激活后，向所述无人机发送电机解锁指令，以供所述无人机基于所述电机解锁指令，控制所述无人机的电机处于解锁状态。


13.一种无人机解绑方法，其特征在于，包括：
接收无人机发送的实名制标识位的当前值，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；
若所述实名制标识位的当前值不为预设值，则显示解绑页面，其中，所述解绑页面显示有已绑定的用户账号；
当检测到用户基于所述解绑页面触发的解绑操作时，将所述用户账号发送至用户服务器，并接收所述用户服务器基于所述用户账号返回的短信验证码；
获取用户在所述解绑页面输入的所述短信验证码，并当检测到用户的解绑确认操作时，根据所述短信验证码，确定是否触发解绑指令；
若触发解绑指令，则将所述解绑指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述解绑指令，解除所述用户账号与无人机之间的绑定关系。


14.根据权利要求13所述的无人机解绑方法，其特征在于，所述根据所述短信验证码，确定是否触发解绑指令，包括：
将所述短信验证码发送至所述用户服务器，以供所述用户服务器在所述短信验证码通过校验时，将所述用户账号发送至实名制服务器，以供所述实名制服务器，解除所述用户账号对应的产品序列码与所述用户账号之间的绑定关系；
接收所述实名制服务器发送的响应信息，并确定所述响应信息是否为预设响应信息，且在所述响应信息为预设响应信息时，触发解绑指令。


15.根据权利要求13所述的无人机解绑方法，其特征在于，所述若所述实名制标识位的当前值不为预设值，则显示解绑页面之后，还包括：
确定所述无人机的电机是否处于转动状态；
若所述无人机的电机处于转动状态，则输出预设的提醒信息，以提醒用户所述无人机的电机处于转动状态，不允许解绑无人机。


16.根据权利要求15所述的无人机解绑方法，其特征在于，所述确定所述无人机的电机是否处于转动状态之后，还包括：
若所述无人机的电机未处于转动状态，则向所述无人机发送锁电机指令，以供所述无人机基于所述锁电机指令，控制所述无人机的电机处于锁定状态。


17.根据权利要求16所述的无人机解绑方法，其特征在于，所述若触发解绑指令，则将所述解绑指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述解绑指令，解除所述用户账号与无人机之间的绑定关系之后，还包括：
接收所述无人机返回的解绑结果信息，并根据所述解绑结果信息，确定所述用户账号与无人机之间的绑定关系是否已解绑；
若所述用户账号与无人机之间的绑定关系已解绑，则向所述无人机发送电机解锁指令，以供所述无人机基于所述电机解锁指令，控制所述无人机的电机处于解锁状态。


18.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码，并判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值；
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则显示激活确认页面，其中，所述激活确认页面显示有用户账号；
当检测到用户在所述激活确认页面中的激活确认操作时，将所述产品序列码和用户账号发送至所述激活标识位的当前值对应的服务器，以供所述服务器将所述产品序列码与用户账号进行绑定；
接收所述服务器发送的激活结果信息，并根据所述激活结果信息，对所述无人机进行激活。


19.根据权利要求18所述的控制终端，其特征在于，所述处理器实现接收无人机发送的实名制标识位的当前值、激活标识位的当前值和产品序列码之前，还用于实现：
接收所述无人机发送的产品序列码，并将所述产品序列码发送至服务器；
接收所述服务器基于所述产品序列码返回的在线实名标识符和在线激活标识符；
根据所述在线实名标识符和在线激活标识符，向所述无人机发送标志位配置指令，以供所述无人机基于所述标志位配置指令，配置所述无人机的实名制标识位和激活标识位。


20.根据权利要求18所述的控制终端，其特征在于，所述处理器实现判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值之前，还用于实现：
获取无人机的地理位置坐标，并根据所述地理位置坐标，确定所述无人机是否位于预设地区；
若所述无人机位于预设地区，则判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值。


21.根据权利要求20所述的控制终端，其特征在于，所述处理器实现若所述无人机位于预设地区，则判断所述实名制标识位的当前值是否为预设值之后，还用于实现：
若所述实名制标识位的当前值为预设值，则确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祖拯，闫伟，邹成，李博文，刘雨奇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44