机架和无人机制造技术

一种机架(10)及无人机(1)。机架(10)包括：机架本体(100)，该机架本体包括多个机臂固定部(110)，每个机臂固定部(110)设置有弹性件(111)；多个机臂(200)，与多个机臂固定部(110)一一对应的可转动连接，多个机臂(200)中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部(110)的转动能够处于展开状态或收回状态；以及多个锁紧件(300)，一一对应的设置于多个机臂(200)上。其中，在任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向任一机臂提供弹力，设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在锁紧件处于非锁紧状态时任一机臂能够在弹力作用下向收回状态运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机架和无人机
本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种机架和无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛。随着无人机在运输和农业领域的应用，对大载荷无人机的需求越来越强烈，大载荷意味着无人机的尺寸会增大。但为了便于搬运及转场，又需要无人机能够小巧便携。为了在保证大载荷的同时提高搬运便捷性，折叠式设计的无人机应运而生。对于具有折叠式的无人机，可以采用销轴式的折叠方案。为了固定折叠机构的展开状态，可以利用锁筒锁紧该折叠机构和无人机的其他部件。但在实际使用中，用户经常会忘记锁紧锁筒，从而使得折叠机构的展开状态未被固定，进而造成无人机炸机的结果。这一结果在一定程度上降低了用户体验，影响了产品的口碑。
技术实现思路
为了解决因用户忘锁紧锁筒导致的无人机炸机的问题，本公开提供了一种机架和无人机。本公开一方面提供了一种机架，其中，该机架包括：机架本体，该机架本体包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；多个机臂，与多个机臂固定部一一对应的可转动连接，多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及多个锁紧件，一一对应的设置于多个机臂上。其中，在任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向任一机臂提供弹力；设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态。其中，在任一机臂处于展开状态时，锁紧件能够处于锁紧状态，在锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在锁紧件处于非锁紧状态时，任一机臂能够在弹力作用下向收回状态运动。在本公开的一些实施例中，每个弹性件的至少一端固定于设置其的机臂固定部，每个弹性件包括凸出的弹性部，弹性部的凸出方向为靠近设置每个弹性件的弹性固定部所对应的机臂的方向。在本公开的一些实施例中，每个弹性件还包括自由端，自由端可滑动地连接于设置该每个弹性件的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，每个机臂固定部还设置有第一固定孔；设置于每个机臂固定部的弹性件的至少一端设置有第二固定孔。其中，每个弹性件被配置为：通过紧固件与第一固定孔及第二固定孔的配合设置于每个机臂固定部的内侧壁上。在本公开的一些实施例中，每个机臂固定部设置有固定槽；设置于每个机臂固定部的弹性件的至少一端设置有卡块，其中，每个弹性件被配置为：通过卡块与固定槽的卡合设置于每个机臂固定部的内侧壁上。在本公开的一些实施例中，每个机臂固定部还设置有触发开关；机架还包括预警装置，其中，在任一机臂处于展开状态时，与该任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发，响应于触发开关的触发动作，预警装置发出预警信号。在本公开的一些实施例中，上述机架还包括多个行程开关，与多个锁紧件一一对应，多个行程开关一一对应地设置于多个机臂或多个机臂固定部上。其中，行程开关被配置为：在任一锁紧件碰触到其对应的行程开关时，与该任一锁紧件对应的行程开关被触发以关闭预警装置。在本公开的一些实施例中，机架还包括计时器，与预警装置连接。其中，计时器被配置为：在与任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发时开始计时；预警装置被配置为：在计时器的计时时长超过预定时长时，发出预警信号。在本公开的一些实施例中，每个锁紧件套设于对应的机臂上，且每个锁紧件能够沿对应的机臂的中心轴移动；每个机臂固定部还设置有第一连接件，每个机臂上还设置有第二连接件。其中，在任一机臂处于展开状态时，任一机臂上的第二连接件与对应于该任一机臂的机臂固定部设置的第一连接件拼接构成闭合结构，与该任一机臂对应的锁紧件被配置为：经由与闭合结构的配合，锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，上述第一连接件与第二连接件为外螺纹结构；每个锁紧件的内侧壁设置有内螺纹；与任一机臂对应的锁紧件被配置为：通过内螺纹与外螺纹结构的配合锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，上述机架还包括：多个销轴，与多个机臂一一对应，其中，每个机臂与对应的销轴铰接，以使得每个机臂与对应的机臂固定部可转动连接。本公开的另一方面提供了一种机架，该机架包括：机架本体，包括多个机臂固定部，每个机臂固定部设置有触发开关；多个机臂，与多个机臂固定部一一对应的可转动连接，多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；多个锁紧件，一一对应的设置于多个机臂上；以及预警装置。其中，在任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的触发开关被触发，响应于触发开关的触发动作，预警装置发出预警信号；设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在任一机臂处于展开状态时，锁紧件能够处于锁紧状态，在锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，机架还包括：多个行程开关，与多个锁紧件一一对应，多个行程开关一一对应地设置于多个机臂或多个机臂固定部上，其中，行程开关被配置为：在任一锁紧件触碰到其对应的行程开关时，锁紧件处于锁紧状态且与任一锁紧件对应的行程开关被触发以关闭预警装置。在本公开的一些实施例中，机架还包括：计时器，与预警装置连接，其中，计时器被配置为：在对应于任一机臂的机臂固定部上的触发开关被触发时开始计时；预警装置被配置为：在计时器的计时时长超过预定时长时，发出预警信号。在本公开的一些实施例中，每个锁紧件套设于对应的机臂上，每个锁紧件能够沿对应的机臂的中心轴移动；每个机臂固定部还设置有第一连接件，每个机臂上还设置有第二连接件，其中，在任一机臂处于展开状态时，任一机臂上的第二连接件与对应于任一机臂的机臂固定部设置的第一连接件拼接构成闭合结构，与任一机臂对应的锁紧件被配置为：经由与闭合结构的配合，锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，第一连接件与第二连接件为外螺纹结构；每个锁紧件的内侧壁设置有内螺纹；与任一机臂对应的锁紧件被配置为：通过内螺纹与外螺纹结构的配合锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在本公开的一些实施例中，机架还包括：多个销轴，与多个机臂一一对应，其中，每个机臂与对应的销轴铰接，以使得每个机臂与对应的机臂固定部可转动连接。本公开另一方面提供了一种无人机，该无人机包括：机架，该机架为前述的机架；多个动力系统，每个动力系统包括电机组件和与电机组件连接的桨叶，所述多个动力系统一一对应地设置于机架的多个机臂上；以及起落架，与机架连接，用于无人机着陆。本公开的另一方面提供了一种无人机，该无人机包括：第一机构部件；第二机构部件，与第一机构部件可活动连接，第二机构部件被配置为：通过相对于第一机构部件的活动，使得第二机构部件处于展开状态或收回状态；锁紧件，设置于第一机构部件和第二机构部件中的至少一个上；以及弹性件，设置于第一机构部件和第二机构部件中的至少一个上。其中，在第二机构部件处于展开状态时，弹性件能够向第二机构部件提供弹力，且锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架，其特征在于，所述机架包括：/n机架本体，包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；/n多个机臂，与多个所述机臂固定部一一对应的可转动连接，所述多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及/n多个锁紧件，一一对应地设置于多个所述机臂上；/n其中，在所述任一机臂处于所述展开状态时，对应于所述任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向所述任一机臂提供弹力；/n设置于所述任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在所述任一机臂处于所述展开状态时，所述锁紧件能够处于锁紧状态，在所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部；在所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述任一机臂能够在所述弹力作用下向所述收回状态运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机架，其特征在于，所述机架包括：
机架本体，包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；
多个机臂，与多个所述机臂固定部一一对应的可转动连接，所述多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及
多个锁紧件，一一对应地设置于多个所述机臂上；
其中，在所述任一机臂处于所述展开状态时，对应于所述任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向所述任一机臂提供弹力；
设置于所述任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在所述任一机臂处于所述展开状态时，所述锁紧件能够处于锁紧状态，在所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部；在所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述任一机臂能够在所述弹力作用下向所述收回状态运动。


2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：
每个所述弹性件的至少一端固定于设置其的机臂固定部；
每个所述弹性件包括凸出的弹性部，所述弹性部的凸出方向为靠近设置每个所述弹性部的机臂固定部所对应的机臂的方向。


3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，每个所述弹性件还包括自由端，所述自由端可滑动地连接于设置每个所述弹性件的机臂固定部。


4.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：
每个所述机臂固定部还设置有第一固定孔；
设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有第二固定孔，
其中，每个所述弹性件被配置为：通过紧固件与所述第一固定孔及所述第二固定孔的配合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。


5.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：
每个所述机臂固定部设置有固定槽；
设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有卡块，
其中，每个所述弹性件被配置为：通过所述卡块与所述固定槽的卡合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。


6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：
每个所述机臂固定部还设置有触发开关；
所述机架还包括预警装置，
其中，在所述任一机臂处于展开状态时，与所述任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发，响应于所述触发开关的触发动作，所述预警装置发出预警信号。


7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于：
所述机架还包括多个行程开关，与多个所述锁紧件一一对应，多个所述行程开关一一对应地设置于多个所述机臂或多个所述机臂固定部上，
其中，所述行程开关被配置为：在任一锁紧件触碰到其对应的行程开关时，与所述任一锁紧件对应的所述行程开关被触发以关闭所述预警装置。


8.根据权利要求7所述的机架，其特征在于：
所述机架还包括计时器，与所述预警装置连接，
其中，所述计时器被配置为：在对应于所述任一机臂的机臂固定部上的触发开关被触发时开始计时；所述预警装置被配置为：在所述计时器的计时时长超过预定时长时，发出预警信号。


9.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：
每个锁紧件套设于对应的机臂上，且每个所述锁紧件能够沿对应的机臂的中心轴移动；
每个所述机臂固定部还设置有第一连接件，每个所述机臂上还设置有第二连接件，
其中，在所述任一机臂处于展开状态时，所述任一机臂上的所述第二连接件与对应于所述任一机臂的机臂固定部设置的第一连接件拼接构成闭合结构，与所述任一机臂对应的锁紧件被配置为：经由与所述闭合结构的配合，锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部。


10.根据权利要求9所述的机架，其特征在于：
所述第一连接件与所述第二连接件为外螺纹结构；
每个锁紧件的内侧壁设置有内螺纹；
与所述任一机臂对应的锁紧件被配置为：通过所述内螺纹与所述外螺纹结构的配合锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部。


11.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架还包括：
多个销轴，与多个所述机臂一一对应，
其中，每个所述机臂与对应的所述销轴铰接，以使得每个所述机臂与对应的所述机臂固定部可转动连接。


12.一种机架，其特征在于，所述机架包括：
机架本体，包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有触发开关；
多个机臂，与多个所述机臂固定部一一对应的可转动连接，所述多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；
多个锁紧件，一一对应的设置于多个所述机臂上；以及
预警装置，
其中，在所述任一机臂处于展开状态时，对应于所述任一机臂的机臂固定部上的触发开关被触发，响应于所述触发开关的触发动作，所述预警装置发出预警信号；
设置于所述任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在所述任一机臂处于所述展开状态时，所述锁紧件能够处于锁紧状态，在所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部。


13.根据权利要求12所述的机架，其特征在于，所述机架还包括：
多个行程开关，与多个所述锁紧件一一对应，多个所述行程开关一一对应地设置于多个所述机臂或多个所述机臂固定部上，
其中，所述行程开关被配置为：在任一锁紧件触碰到其...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周乐，周万仁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44