作业车辆用的制动系统技术方案

本发明专利技术提供作业车辆用的制动系统。不给搭乘者对作业车辆的手动驾驶带来妨碍地，在制动系统中具备作业车辆的在无人状态下的自动行驶中所需的紧急停止用的制动操作系统。作业车辆用的制动系统具备：制动踏板(40)，配置于驾驶部；制动器，对左右的后轮进行制动；关联机构(43)，将制动踏板(40)与制动器关联为能够联动；以及电动式的制动操作装置(100)，根据紧急停止指令使制动器工作，制动操作装置(100)具备：被操作体(101)，与制动踏板(40)连结；电动促动器(102)，操作被操作体(101)；以及通融部(103)，允许制动踏板(40)以及关联机构(43)在制动踏板(40)与电动促动器(102)之间伴随制动踏板(40)的踏入操作而产生的相对于电动促动器(102)的位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆用的制动系统
本专利技术涉及具备与制动踏板的踏入操作联动地对车轮、履带等行驶装置进行制动的制动器的作业车辆用的制动系统。
技术介绍
作为作业车辆用的制动系统，例如构成为具备左右的制动踏板、驻车制动杆、对左右的后轮进行制动的左右的制动器、将左右的制动踏板与左右的制动器关联为能够联动的左右的关联机构(左右的制动操作杆等)、将驻车制动杆与左右的制动器连结为能够联动的均衡器金属丝(egualizerwire)、与操纵方向盘的设定角度以上的转动操作联动地使转弯内侧的制动器工作的电子油压控制式的制动操作装置(自动制动电磁阀等)等，在通过搭乘者进行了与左右的制动踏板、驻车制动杆、和操纵方向盘中的任一制动有关的操作的情况下，使对应的制动器工作而对对应的后轮进行制动(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2016－78612号公报近年来，利用GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)等卫星测位系统(NSS：NavigationSatelliteSystem)将拖拉机等作业车辆构成为能够自动行驶的作业车辆的自动化得到发展。若这种作业车辆的自动化发展，则使作业车辆能够在无人状态下自动行驶的无人化得到发展，为了实现无人化，需要在作业车辆中具备如下功能，即，在无人状态下自动行驶中的作业车辆中，例如发生车速与自动行驶用的目标车速不一致或者作业车辆从自动行驶用的目标行驶路径偏离等变速控制系统、转向控制系统等与自动行驶有关的控制系统中的控制不良等异常时，使作业车辆的行驶停止。作为使作业车辆的行驶停止的功能，由于在上述专利文献1记载的作业车辆中，具有能够向停止状态(零速状态)进行减速操作的油压无级变速器，所以能够想到具备通过变速控制系统的控制工作使油压无级变速器减速至停止状态而使作业车辆的行驶停止的自动停止功能。然而，如果只具备上述自动停止功能，则在作业车辆中，例如产生针对油压无级变速器的油压降低等预料之外的异常时，无法使作业车辆的行驶停止。即，为了实现使作业车辆能够在无人状态下自动行驶的无人化，而需要在制动系统中具备制动操作系统，以在作业车辆中产生油压降低等假定外的异常时，使作业车辆迅速紧急停止。而且，因为能够在无人状态下进行自动行驶的作业车辆本来构成为通过搭乘者的手动驾驶行驶，所以需要以不给搭乘者的手动驾驶带来妨碍的方式具备紧急停止用的制动操作系统。
技术实现思路
鉴于该实际情况，本专利技术的主要课题在于，不会给搭乘者对作业车辆的手动驾驶带来妨碍地，在制动系统中具备作业车辆的在无人状态下的自动行驶中所需的紧急停止用的制动操作系统。本专利技术的第一特征结构在于，在作业车辆用的制动系统中，具备：制动踏板，其配置于驾驶部；制动器，其对行驶装置进行制动；关联机构，其将上述制动踏板与上述制动器关联为能够联动；以及电动式的制动操作装置，其根据紧急停止指令使上述制动器工作，上述制动操作装置具有：被操作体，其与上述制动踏板或者上述关联机构连结；电动促动器，其操作上述被操作体；以及通融部，其允许上述制动踏板以及上述关联机构在上述制动踏板或者上述关联机构与上述电动促动器之间伴随上述制动踏板的踏入操作而产生的相对于上述电动促动器的位移。根据该结构，例如在作业车辆的在无人状态下的自动行驶中，例如产生油压降低等预料之外的异常时，根据基于此时的异常的紧急停止指令，电动式的制动操作装置经由制动踏板和关联机构，或者仅经由关联机构，使制动器工作。由此，能够使以无人状态自动行驶中的作业车辆迅速地进行制动停止。并且，电动式的制动操作装置与通过来自由发动机动力驱动的油压泵的油来操作制动器的电子油压控制式的制动操作装置不同，即便在发动机停止从而油压降低的情况下，也能将制动器维持为制动状态。由此，例如，即便在无人状态的作业车辆在发动机停止状态下紧急停止于向其行进方向倾斜的倾斜地的情况下，也能将作业车辆维持为制动停止状态。而且，在搭乘者对作业车辆的手动驾驶中进行了制动踏板的踏入操作时，通过通融部的作用，能够顺畅地进行与该踏入操作联动的制动器的制动操作而不受电动促动器的阻碍。即，能够不会给搭乘者对作业车辆的手动驾驶带来妨碍地，在制动系统中具备：在以无人状态自动行驶中的作业车辆产生异常时，能够使作业车辆迅速地进行制动停止，并且即便在发动机停止状态下，也能将作业车辆维持为制动停止状态的紧急停止用的制动操作系统。本专利技术的第二特征结构在于，上述制动操作装置通过上述电动促动器的工作，其状态迁移为不操作上述制动器的非工作状态和上述制动器的操作量成为最大的最大工作状态，上述作业车辆用的制动系统具备检测上述制动操作装置的上述非工作状态和上述最大工作状态的状态检测传感器。根据该结构，通过利用状态检测传感器的检测，能够容易进行使作业车辆以无人状态自动行驶之前的制动操作装置的工作确认、以无人状态自动行驶中的作业车辆中的制动操作装置的状态监视等。本专利技术的第三特征结构在于，上述电动促动器是输出旋转动力的电动马达，上述制动操作装置包含安装于车体固定部的收容壳体、和对来自上述电动马达的旋转动力进行减速的减速齿轮组，上述电动马达和上述减速齿轮组收容于上述收容壳体。根据该结构，能够将制动操作装置中的电动马达、减速齿轮组和收容壳体以一体化的状态安装于车体的固定部。而且，在它们安装后，通过将电动马达侧与制动踏板或者关联机构经由被操作体等来关联，能够以能够利用制动操作装置操作制动器的状态将制动操作装置组装于车体。即，不对车体侧的结构施加大的变更，便能简单地进行制动操作装置相对于车体的组装，由此能够进行制动操作装置相对于作业车辆的后续附加。其结果是，容易进行制动操作装置相对于车体的组装，并且容易进行在制动操作装置中产生不好状况的情况下的制动操作装置的更换等维护。本专利技术的第四特征结构在于，上述制动操作装置具有将上述减速齿轮组中的输出齿轮的外周侧与上述被操作体经由上述通融部关联的关联销，上述收容壳体具有移动限制部，该移动限制部将上述关联销的移动范围限制在不操作上述制动器的非操作位置和上述制动器的操作量成为最大的最大操作位置之间，上述关联销的移动范围被设定为，上述关联销越过假想直线而遍及上述非操作位置和上述最大操作位置移动的范围，其中上述假想直线为在上述被操作体相对于上述制动踏板或者上述关联机构的连结点、和上述输出齿轮的旋转中心通过的直线。根据该结构，在制动操作装置使制动器工作的情况下，首先，来自电动马达的正转动力传递至输出齿轮，输出齿轮向制动方向旋转，由此关联销从非操作位置朝向最大操作位置一边描绘圆弧一边移动。此时，当然，因为向踏入解除位置对制动踏板施力进行复原，所以电动马达在关联销从通过包含非操作位置在内的游隙区域之后到越过假想直线为止的第一移动范围，克服施加于制动踏板的作用力进行制动器的制动操作。因此，在第一移动范围中，关联销越接近假想直线，施加于电动马达的负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆用的制动系统，其中，/n具备：/n制动踏板，其配置于驾驶部；/n制动器，其对行驶装置进行制动；/n关联机构，其将所述制动踏板与所述制动器关联为能够联动；以及/n电动式的制动操作装置，其根据紧急停止指令使所述制动器工作，/n所述制动操作装置具有：/n被操作体，其与所述制动踏板或者所述关联机构连结；/n电动促动器，其操作所述被操作体；以及/n通融部，其允许所述制动踏板以及所述关联机构在所述制动踏板或者所述关联机构与所述电动促动器之间伴随所述制动踏板的踏入操作而产生的相对于所述电动促动器的位移。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-0982701.一种作业车辆用的制动系统，其中，
具备：
制动踏板，其配置于驾驶部；
制动器，其对行驶装置进行制动；
关联机构，其将所述制动踏板与所述制动器关联为能够联动；以及
电动式的制动操作装置，其根据紧急停止指令使所述制动器工作，
所述制动操作装置具有：
被操作体，其与所述制动踏板或者所述关联机构连结；
电动促动器，其操作所述被操作体；以及
通融部，其允许所述制动踏板以及所述关联机构在所述制动踏板或者所述关联机构与所述电动促动器之间伴随所述制动踏板的踏入操作而产生的相对于所述电动促动器的位移。


2.根据权利要求1所述的作业车辆用的制动系统，其中，
所述制动操作装置通过所述电动促动器的工作，其状态迁移为不操作所述制动器的非工作状态和所述制动器的操作量成为最大的最大工作状态，
所述作业车辆用的制动系统具备检测所述制动操作装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石野达也，松林利员，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP