图像编解码方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种图像编解码方法及装置，涉及图像处理技术领域，能够解决现有的图像压缩算法不能有效的降低雷达扫描图像的传输码率的问题。具体技术方案为：获取雷达扫描图像的背景图像并对所述背景图像进行编码；将所述编码后的背景图像发送至解码端设备；每隔预设周期获取第一雷达图像，所述第一雷达图像为动态扫描的雷达图像；确定所述第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；将所述绘制数据发送至解码端设备，以便所述解码端设备根据所述编码后的背景图像以及所述绘制数据生成所述第一雷达图像。本发明专利技术用于降低雷达扫描图像的传输码率。

【技术实现步骤摘要】
图像编解码方法及装置
本公开涉及图像处理
，尤其涉及图像编解码方法及装置。
技术介绍
在图像传输领域经常会面临一些特殊的传输场景，比如，雷达扫描图像就是其中一类。雷达扫描图像通常在军事领域的应用相对较多，在一些场景下，雷达的位置是固定的，且由于观测目标需要，会将雷达放置在偏远的山上或者海上等。在这种情况下，人们希望在不到达现场的情况下观看雷达所拍摄的雷达扫描图像，可以通过远程传输雷达扫描图像的方式实现。为了保证雷达扫描图像传输的速度，需要对雷达扫描图像进行压缩，现有技术中，对于雷达扫描图像的压缩多采用现有的图像压缩算法，采用现有的图像压缩算法虽然能满足图像压缩的需求，但现有的图像压缩算法并不是根据雷达扫描图像的特点设置的，不能有效的降低雷达扫描图像的传输码率。
技术实现思路
本公开实施例提供一种图像编解码方法及装置，能够解决现有的图像压缩算法不能有效的降低雷达扫描图像的传输码率的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像编码方法，应用于编码端设备，包括：获取雷达扫描图像的背景图像并对所述背景图像进行编码；将所述编码后的背景图像发送至解码端设备；每隔预设周期获取第一雷达图像，所述第一雷达图像为动态扫描的雷达图像；确定所述第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；将所述绘制数据发送至解码端设备，以便所述解码端设备根据所述编码后的背景图像以及所述绘制数据生成所述第一雷达图像。本公开实施例提供的图像编码方法，能够获取雷达扫描图像的背景图像并对该背景图像进行编码；将该编码后的背景图像发送至解码端设备；每隔预设周期获取第一雷达图像，该第一雷达图像为动态扫描的雷达图像；确定该第一雷达图像的绘制数据，该绘制数据包括该第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、该扇形扫描区域的第一像素数据；将该绘制数据发送至解码端设备，以便该解码端设备根据该编码后的背景图像以及该绘制数据生成该第一雷达图像，并不需要对第一雷达图像进行编码并传输，只需将第一雷达图像的绘制数据发送至解码端设备，解码端设备便可根据绘制数据和背景图像生成该第一雷达图像，能够有效的降低雷达扫描图像的传输码率。在一个实施例中，所述绘制数据还包括雷达动态扫描角频率，所述每隔预设周期获取第一雷达图像后，所述方法还包括：生成所述第一雷达图像的第一时间戳；所述将所述绘制数据发送至解码端设备包括：将所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据、所述第一时间戳以及所述雷达动态扫描角频率发送至解码端设备，以便解码端设备根据所述编码后的背景图像、所述绘制数据生成以及所述第一时间戳生成第二雷达图像，所述第二雷达图像为在所述预设周期内且在第一时间戳之后任一时刻的动态扫描的雷达图像。通过将第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、扇形扫描区域的第一像素数据、第一时间戳所述雷达动态扫描角频率发送至解码端设备，解码端设备可以根据所述编码后的背景图像、所述绘制数据生成以及所述第一时间戳生成第二雷达图像，编码端设备并不需要获取第二雷达图像并将第二雷达图像进行编码并发送至解码端设备，只需根据第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、扇形扫描区域的第一像素数据、第一时间戳生成第二雷达图像，能够有效的降低雷达扫描图像的传输码率。在一个实施例中，所述确定所述第一雷达图像的绘制数据包括：获取至少一帧第三雷达图像并生成所述第三雷达图像的第二时间戳，所述第三雷达图像是在所述预设周期内且在第一时间戳之前时刻获取的动态扫描的雷达图像；根据所述第三雷达图像和所述背景图像确定所述第三雷达图像的扇形扫描区域的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述雷达动态扫描角频率。通过获取至少一帧第三雷达图像并生成所述第三雷达图像的第二时间戳并确定第三雷达图像的扇形扫描区域的第二位置信息，能够确定雷达动态扫描角频率。在一个实施例中，所述第一位置信息包括所述第一雷达图像的第一旋转角度，所述确定所述第一雷达图像的绘制数据包括：将所述第一雷达图像和所述背景图像各对应像素值相减得到差分图像；对所述差分图像进行二值化，得到二值化的差分图像；确定所述二值化的差分图像中大于等于预设阈值的像素值区域，并从所述将所述区域中确定所述第一雷达图像的扇形扫描区域；对所述第一雷达图像的扇形扫描区域进行线性拟合，得到第一直线和第二直线；根据所述第一直线和所述第二直线的夹角确定所述第一雷达图像的第一旋转角度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像解码方法，应用于解码端设备，包括：接收编码端设备发送的编码后的背景图像并对所述编码后背景图像进行解码；接收所述编码端设备每隔预设周期发送的第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；将所述第一像素数据叠加在所述背景图像的第一位置信息，生成所述第一雷达图像。本公开实施例提供的图像解码方法，能够接收编码端设备发送的编码后的背景图像并对该编码后背景图像进行解码；接收该编码端设备每隔预设周期发送的第一雷达图像的绘制数据，该绘制数据包括该第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、该扇形扫描区域的第一像素数据；将该第一像素数据叠加在该背景图像的第一位置信息，生成该第一雷达图像，解码端设备并不需要接收第一雷达图像的编码数据，只需根据该第一雷达图像的绘制数据和背景图像即可生成该第一雷达图像，能够有效的降低雷达扫描图像的传输码率。在一个实施例中，所述绘制数据还包括雷达动态扫描角频率，所述方法还包括：接收所述编码端设备每隔预设周期发送的第一雷达图像的时间戳；根据所述第一位置信息、所述时间戳和所述雷达动态扫描角频率确定第二雷达图像的扇形扫描区域的第二位置信息，所述第二雷达图像为在所述预设周期内且在所述时间戳之后任一时刻的动态扫描的雷达图像；将所述第一像素数据按照雷达动态扫描角频率旋转至所述第二位置信息，得到所述第二雷达图像的第二像素数据；将所述第二像素数据叠加至所述背景图像的第二位置信息，生成所述第二雷达图像。根据第一位置信息、时间戳和雷达动态扫描角频率确定第二雷达图像的扇形扫描区域的第二位置信息；并将第一像素数据按照雷达动态扫描角频率旋转至所述第二位置信息，得到第二雷达图像的第二像素数据；再将第二像素数据叠加至所述背景图像的第二位置信息，生成第二雷达图像，解码端设备并不需要接收第二雷达图像的编码数据并解码，只需根据第一位置信息、时间戳和雷达动态扫描角频率以及第一像素数据即可生成第二雷达图像，能够有效的降低雷达扫描图像的传输码率。在一个实施例中，所述第一位置信息包括所述第一雷达图像的第一旋转角度，所述第二位置信息包括所述第二雷达图像的第二旋转角度，所述根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像编码方法，其特征在于，应用于编码端设备，包括：/n获取雷达扫描图像的背景图像并对所述背景图像进行编码；/n将所述编码后的背景图像发送至解码端设备；/n每隔预设周期获取第一雷达图像，所述第一雷达图像为动态扫描的雷达图像；/n确定所述第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；/n将所述绘制数据发送至解码端设备，以便所述解码端设备根据所述编码后的背景图像以及所述绘制数据生成所述第一雷达图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像编码方法，其特征在于，应用于编码端设备，包括：
获取雷达扫描图像的背景图像并对所述背景图像进行编码；
将所述编码后的背景图像发送至解码端设备；
每隔预设周期获取第一雷达图像，所述第一雷达图像为动态扫描的雷达图像；
确定所述第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；
将所述绘制数据发送至解码端设备，以便所述解码端设备根据所述编码后的背景图像以及所述绘制数据生成所述第一雷达图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绘制数据还包括雷达动态扫描角频率，所述每隔预设周期获取第一雷达图像后，所述方法还包括：
生成所述第一雷达图像的第一时间戳；
所述将所述绘制数据发送至解码端设备包括：
将所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据、所述第一时间戳以及所述雷达动态扫描角频率发送至解码端设备，以便解码端设备根据所述编码后的背景图像、所述绘制数据生成以及所述第一时间戳生成第二雷达图像，所述第二雷达图像为在所述预设周期内且在第一时间戳之后任一时刻的动态扫描的雷达图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一雷达图像的绘制数据包括：
获取至少一帧第三雷达图像并生成所述第三雷达图像的第二时间戳，所述第三雷达图像是在所述预设周期内且在第一时间戳之前时刻获取的动态扫描的雷达图像；
根据所述第三雷达图像和所述背景图像确定所述第三雷达图像的扇形扫描区域的第二位置信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述雷达动态扫描角频率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述第一雷达图像的第一旋转角度，所述确定所述第一雷达图像的绘制数据包括：
将所述第一雷达图像和所述背景图像各对应像素值相减得到差分图像；对所述差分图像进行二值化，得到二值化的差分图像；
确定所述二值化的差分图像中大于等于预设阈值的像素值区域，并从所述将所述区域中确定所述第一雷达图像的扇形扫描区域；对所述第一雷达图像的扇形扫描区域进行线性拟合，得到第一直线和第二直线；
根据所述第一直线和所述第二直线的夹角确定所述第一雷达图像的第一旋转角度。


5.一种图像解码方法，其特征在于，应用于解码端设备，其特征在于，包括：
接收编码端设备发送的编码后的背景图像并对所述编码后背景图像进行解码；
接收所述编码端设备每隔预设周期发送的第一雷达图像的绘制数据，所述绘制数据包括所述第一雷达图像的扇形扫描区域的第一位置信息、所述扇形扫描区域的第一像素数据；
将所述第一像素数据叠加在所述背景图像的第一位置信息，生成所述第一雷达图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王知明，范志刚，卢涛，
申请(专利权)人：西安万像电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61