一种电机转子卡簧组装机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。本发明专利技术的组装机构，整体结构布局合理，通过送料机构和装配机构将卡簧装配到电机转子上，整个过程全自动化完成，提升了卡簧的组装效率，降低了人工成本，提升了企业的实际竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子卡簧组装机构
本专利技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种电机转子卡簧组装机构。
技术介绍
电机，俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。在电机中，铁芯在整个电机里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。电机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。转子的中心设有转轴，转轴上为了固定铁芯等其它零部件，需要安装一个转轴卡簧，转轴卡簧固定在转轴的卡簧槽内，起到固定挡板的作用。随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。在一些设备或者装置中，常常通过一对卡簧卡持在一根轴上，通过卡簧来挡住卡簧之间的部件不会沿轴线方向运动。而常见的装配方式为通过专用的卡簧钳手工装配，在装配过程中，需要通过卡簧钳穿过两个孔并张开，费时费力，而且卡簧具有一定弹性，容易在装配过程中弹出，容易伤害人的眼睛。这种手动的操作方法，不但劳动强度大而且效率低。电机转子轴的两端需要安装卡簧，将卡簧定位至转子轴的槽中，如果通过人工装置，其效率非常低下。鉴于此，本专利技术提供一种电机转子卡簧组装机构，以克服上述现有技术存在的部分问题。
技术实现思路
本申请中为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机转子卡簧组装机构。本专利技术提供了如下的技术方案：一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。优选的，所述送料机构包括振动盘和卡簧导轨，所述卡簧导轨的一端连接于所述振动盘，其另一端连接于所述装配机构。优选的，所述卡簧导轨上设有上端开口的卡簧槽，所述卡簧导轨上端面设有可盖住所述卡簧槽的卡簧盖，所述卡簧盖为透明塑料材料。优选的，所述卡簧导轨的下方设有调整部件，所述调整部件包括底座、支撑座以及调节螺栓，所述底座上方设有所述支撑座，所述支撑座上方设有卡簧导轨，所述底座和所述支撑座之间设有所述调节螺栓。优选的，所述卡簧导轨靠近所述装配机构的一端设有第一对射传感器，所述卡簧导轨的中间位置设有第二对射传感器。优选的，所述上托气缸的活塞杆通过上下连接座连接于所述托台，所述上下连接座上设有挡板，所述挡板下端面和所述托台上端面之间的距离与卡簧的高度相等。优选的，所述推料气缸的活塞杆通过前后连接座连接于所述推板，所述推板配置在滑道部件中。优选的，所述滑道部件包括滑道板、左卡合板以及右卡合板，所述滑道板位于所述卡簧导轨的上方，所述滑道板上方的两侧分别设置有所述左卡合板和所述右卡合板，而且形成送料通道，所述滑道板上设有可匹配于所述托台的安装孔。本专利技术涉及一种电机转子卡簧组装机构，其有益效果在于：本专利技术的组装机构，整体结构布局合理，通过送料机构和装配机构将卡簧装配到电机转子上，整个过程全自动化完成，提升了卡簧的组装效率，降低了人工成本，提升了企业的实际竞争力。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术装置的结构示意图；图2是本实用装置中送料机构的结构示意图；图3是本专利技术装置中装配机构的结构示意图；图4是图1中A处的局部放大示意图；图5是本专利技术装置中滑道部件的结构示意图；图6是本专利技术装置中上托部件的结构示意图；图7是本专利技术装置中推料部件的结构示意图；图8是本专利技术装置中滑道板的结构示意图；图9本专利技术装置中托台的结构示意图；图中标记为：1、送料机构；11、振动盘；12、卡簧导轨；121、卡簧槽；122、卡簧盖；1221、前盖板；1222、后盖板；2、装配机构；21、上托部件；211、上托气缸；212、托台；22、推料部件；221、推料气缸；222、推板；3、调整部件；31、底座；32、支撑座；33、调节螺栓；4、第一对射传感器；5、第二对射传感器；6、上下连接座；7、挡板；8、滑道部件；81、滑道板；811、安装孔；82、左卡合板；83、右卡合板；84、送料通道；9、前后连接座。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。下面结合附图详细说明本专利技术的最优实施方式。如图1至9所示，一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构1和装配机构2，所述送料机构1将卡簧输送至所述装配机构2上，所述装配机构2将卡簧装配到电机转子上，所述装配机构2包括上托部件21和推料部件22，所述上托部件21包括上托气缸211和托台212，所述上托气缸211驱动所述托台212升降移动；所述推料部件22包括推料气缸221和推板222，所述推料气缸221驱动所述推板222水平移动。上托气缸211启动，将托台212下降到合适的位置，送料机构1将卡簧输送至托台212上，上托气缸211启动，上升托,212到合适的位置，推料气缸221启动推动推板222向前移动，从而将托台212上的卡簧推送至电子转子上。送料机构1包括振动盘11和卡簧导轨12，所述卡簧导轨12的一端连接于所述振动盘11，其另一端连接于所述装配机构2。所述卡簧导轨12上设有上端开口的卡簧槽121，所述卡簧导轨12上端面设有可盖住所述卡簧槽121的卡簧盖122，所述卡簧盖122为透明塑料材料。振动盘11中卡簧依靠其振动力将卡簧的开口朝着一个方向输送至卡簧槽121中，卡簧盖122为亚克力透明塑料材料，可以观察到卡簧槽121中的卡簧情况。卡簧盖122分为前盖板1221和后盖板1222，前盖板1221和后盖板1222拼接设置在卡簧导轨12的上端面，前盖板1221设置在卡簧导轨12的前端，整体面积相对较小，且容易拆卸，当卡簧槽121中有卡簧开口朝向错误，当卡簧移动到卡簧导轨12的前端时，拆卸掉前盖板1221从而可以拿出朝向错误的卡簧，从而可以避免拆卸整个卡簧盖122。其中，所述卡簧导轨12的下方设有调整部件3，所述调整部件3包括底座31、支撑座32以及调节螺栓33，所述底座31上方设有所述支撑座32，所述支撑座32上方设有卡簧导轨12，所述底座31和所述支撑座32之间设有所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，其特征在于，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子卡簧组装机构，包括送料机构和装配机构，所述送料机构将卡簧输送至所述装配机构上，所述装配机构将卡簧装配到电机转子上，其特征在于，所述装配机构包括上托部件和推料部件，所述上托部件包括上托气缸和托台，所述上托气缸驱动所述托台升降移动；所述推料部件包括推料气缸和推板，所述推料气缸驱动所述推板水平移动。


2.根据权利要求1所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述送料机构包括振动盘和卡簧导轨，所述卡簧导轨的一端连接于所述振动盘，其另一端连接于所述装配机构。


3.根据权利要求2所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述卡簧导轨上设有上端开口的卡簧槽，所述卡簧导轨上端面设有可盖住所述卡簧槽的卡簧盖，所述卡簧盖为透明塑料材料。


4.根据权利要求3所述电机转子卡簧组装机构，其特征在于，所述卡簧导轨的下方设有调整部件，所述调整部件包括底座、支撑座以及调节螺栓，所述底座上方设有所述支撑座，所述支撑座上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，雷禹，高冬青，郑俊杰，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32