车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶的道路的信息；根据车辆即将行驶的道路的信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。采用本方法能够拓宽车载导航系统的功能、提高导航路线精确度以及驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着智能交通技术的发展，出现了车载智能导航技术，这个技术可以为用户提供行驶路线信息。现有的车载智能导航技术可以根据用户输入的目的地为用户规划行驶路线，使用户沿着已规划路线顺利达到目的地；此外，用户还可以通过手动点击车载导航地图，实时获取具体位置的图像信息。然而，目前的行驶路线获取方式，存在功能性低或操作复杂等问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆行驶路线标记方法，所述方法包括：获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息；根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。在其中一个实施例中，所述获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像包括：获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像，并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度；若所述交通密度大于预设阈值，则在导航地图中输出相应的监控图像。在其中一个实施例中，所述根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记包括：根据所述车辆即将行驶的道路与所述监控图像上的像素的匹配关系，确定所述监控图像中代表所述车辆即将行驶的道路的图像区域，并对所述图像区域中的像素进行标记。在其中一个实施例中，所述获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像，并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度包括：若存在已规划的行驶路线，则获取所述行驶路线上的监控摄像头位置；若不存在已规划的行驶路线，则获取所述车辆从当前位置到下一个道路交叉口之间的路线上的所述监控摄像头位置；根据所述监控摄像头位置，获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像；根据所述监控图像，获取所述监控图像中道路的交通密度。在其中一个实施例中，所述根据所述监控摄像头位置，获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像包括；获取所述监控摄像头位置的地理坐标，并根据所述地理坐标获取与所述地理坐标相匹配的位置的第一图像集合；在所述第一图像集合中选取预设时间内所述地理坐标所对应的第一图像。在其中一个实施例中，所述若所述交通密度大于预设阈值，则在导航地图中输出相应的监控图像包括：若存在多处监控摄像头位置的交通密度大于预设阈值，则将多处监控摄像头位置对应的多幅第二图像进行汇总，获得第二图像集合；从所述第二图像集合中逐次选取一幅第二图像显示在所述导航地图中或者将所述第二图像集合中的多于一个第二图像进行组合排列显示在所述导航地图中。在其中一个实施例中，所述从所述第二图像集合中逐次选取一幅第二图像显示在所述导航地图中或者将所述第二图像集合中的多于一个第二图像进行组合排列显示在所述导航地图中包括：逐次选取交通密度最小的监控摄像头位置对应的第二图像输出，和/或，将所述多幅第二图像所对应的监控摄像头位置与车辆的当前位置之间的距离进行比较，逐次选取监控摄像头位置所对应的与车辆的当前位置距离最远的第二图像输出。一种车辆行驶路线标记装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；确定模块，用于获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息；路线标记模块，用于根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。在其中一个实施例中，所述获取模块包括：第一获取模块，用于获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像，并且获取监控图像所对应的道路的交通密度；图像显示模块，用于若所述交通密度大于预设阈值，则在导航地图中输出相应的监控图像。在其中一个实施例中，所述路线标记模块包括：像素匹配模块，用于根据所述车辆即将行驶的道路与所述监控图像上的像素的匹配关系，确定所述监控图像中代表所述车辆即将行驶的道路的图像区域，并对所述图像区域中的像素进行标记。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。上述车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息；根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。通过在导航地图中自动输出即将行驶道路上交通密度大的监控摄像头位置的图像，并于所述图像上自动标记用户的行驶路线，拓宽了车载导航系统的功能、提高了导航路线精确度以及驾驶安全性。附图说明图1为一个实施例中一种车辆行驶路线标记方法的应用环境图；图2为一个实施例中一种车辆行驶路线标记方法的流程示意图；图3为另一个实施例中步骤S1的流程示意图；图4为一个实施例中导航系统输出监控图像的示意图；图5为另一个实施例中对行驶路线所对应像素标记的示意图；图6为另一个实施例中步骤S11的流程示意图；图7为另一个实施例中步骤S113的流程示意图；图8为另一个实施例中步骤S114的流程示意图；图9为另一个实施例中步骤S12的流程示意图；图10为另一个实施例中步骤S122的流程示意图；图11为一个实施例中一种车辆行驶路线标记装置的结构框图；图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的一种车辆行驶路线标记方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载终端102通过网络与服务器104通过网络进行通信。车载终端102获取车辆即将行驶道路上的监控摄像头位置和监控摄像头位置所对应的交通密度，并将所述交通密度通过网络传输至所述服务器104。服务器104对所述交通密度进行处理，具体地，若所述监控摄像头位置所对应的交通密度大于预设阈值，则将所述监控摄像头位置对应的监控图像传输至所述车载终端102，车载终端102通过导航地图输出所述监控摄像头位置对应的监控图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶路线标记方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；/n获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息；/n根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路线标记方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；
获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶道路的道路信息；
根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像包括：
获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像，并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度；
若所述交通密度大于预设阈值，则在导航地图中输出相应的监控图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆即将行驶道路的道路信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线，并对所述行驶路线进行标记包括：
根据所述车辆即将行驶的道路与所述监控图像上的像素的匹配关系，确定所述监控图像中代表所述车辆即将行驶的道路的图像区域，并对所述图像区域中的像素进行标记。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆即将行驶的道路上的监控摄像头所捕获的监控图像，并且获取所述监控图像所对应的道路的交通密度包括：
若存在已规划的行驶路线，则获取所述行驶路线上的监控摄像头位置；
若不存在已规划的行驶路线，则获取所述车辆从当前位置到下一个道路交叉口之间的行驶路线上的所述监控摄像头位置；
根据所述监控摄像头位置，获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像；
根据所述监控图像，获取所述监控图像中道路的交通密度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控摄像头位置，获取所述监控摄像头位置所对应的监控图像包括；
获取所述监控摄像头位置的地理坐标，并根据所述地理坐标获取与所述地理坐标相匹配的位置的第一图像集合；
在所述第一图像集合中选取预设时间内所述地理坐标所对应的第一图像。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述交通密度大于预设阈值，则在导航地图中输出相应的监控图像包括：
若存在多处监控摄像头位置的交通密度大于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE