一种太阳能集热场立柱调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种太阳能集热场立柱调整方法及装置，其中，方法包括：所述立柱顶部设置有弧形轴承，包括如下步骤：获取待调整立柱的弧形轴承上圆弧部分的多个测量点在预设坐标系中的坐标；根据所述多个测量点坐标拟合得到所述弧形轴承的轴心坐标；根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，所述待调整立柱的位置调整参数用于对待调整立柱的安装位置进行调整，所述中心轴线根据任意两个立柱在所述预设坐标系中的坐标值确定。通过实施本发明专利技术，能够简单、快速地对太阳能集热场进行立柱调整。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能集热场立柱调整方法及装置
本专利技术涉及数字化测量
，具体涉及一种太阳能集热场立柱调整方法及装置。
技术介绍
槽式太阳能集热器是一种利用光热转化方式，通过聚焦、反射和吸收等过程实现光能到热能的转化，使换热介质达到一定温度，以满足不同负载需求的集热装置。目前，槽式太阳能集热系统中的一个太阳能集热阵列由12个集热器组成，这12个集热器之间由13根立柱支撑。对于常规50MW槽式太阳能电站来讲，一般这样的太阳能集热阵列数量为760个左右，也即，一个常规50MW槽式太阳能电站全场立柱约9800根，由此可见，集热器立柱的现场测量、调整的工作量十分繁琐，因此，亟需提出一种简单便捷的太阳能集热场立柱调整方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种太阳能集热场立柱调整方法及装置，以满足太阳能集热场立柱的便捷性。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种太阳能集热场立柱调整方法，所述立柱顶部设置有弧形轴承，包括如下步骤：获取待调整立柱的弧形轴承上圆弧部分的多个测量点在预设坐标系中的坐标；根据所述多个测量点坐标拟合得到所述弧形轴承的轴心坐标；根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，所述待调整立柱的位置调整参数用于对待调整立柱的安装位置进行调整，所述中心轴线根据任意两个立柱在所述预设坐标系中的坐标值确定。可选地，所述弧形轴承上设置有假轴，所述假轴与所述弧形轴承相适配，所述假轴顶部切面设置有至少两个标记点，所述至少两个标记点的连接线与所述假轴的轴线平行；根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，包括：获取所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标；当所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标的连线与预设方向相同时，根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数。可选地，所述方法还包括：当所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标的连线与预设方向不相同时，根据所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标确定所述弧形轴承的位置调整参数，所述弧形轴承的位置调整参数用于对弧形轴承的安装位置进行调整。可选地，所述方法还包括：根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱完成调整后的调整误差；根据所述调整误差，判断所述待调整立柱是否完成调整。可选地，所述待调整立柱半圆弧形轴承上圆弧部分的测量点个数为9个。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种太阳能集热场立柱调整系统，包括：激光跟踪仪，用于获取的测量点坐标；控制器，用于执行上述第一方面或第一方面任意实施方式所述的太阳能集热场立柱调整方法。可选地，所述的太阳能集热场立柱调整系统，还包括：假轴，所述假轴与待调整立柱上的弧形轴承相适配，所述假轴顶部切面设置有至少两个标记点，所述至少两个标记点的连接线与所述假轴的轴线平行。根据第三方面，本专利技术实施例提供一种太阳能集热场立柱调整装置，所述立柱顶部设置有弧形轴承，包括：预测点坐标获取模块，用于获取待调整立柱的弧形轴承上圆弧部分的多个测量点在预设坐标系中的坐标；轴心坐标获取模块，用于根据所述多个测量点坐标拟合得到所述弧形轴承的轴心坐标；参数确定模块，用于根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，所述待调整立柱的位置调整参数用于对待调整立柱的安装位置进行调整，所述中心轴线根据任意两个立柱在所述预设坐标系中的坐标值确定。根据第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第一方面任意实施方式所述的太阳能集热场立柱调整方法的步骤。根据第五方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任意实施方式所述的太阳能集热场立柱调整方法的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术实施例提供的太阳能集热场立柱调整方法/系统/装置，根据激光跟踪仪对弧形轴承进行拟合，得到弧形轴承的轴心坐标，根据轴心坐标与预先拟合的中心轴线，即可得到待调整立柱的调整参数，立柱方法简单、便利，能够达到快速调整立柱的目地。2.本专利技术实施例提供的太阳能集热场立柱调整方法/系统/装置，通过在弧形轴承上设置假轴，利用假轴上的标记点确定弧形轴承是否处于“标准状态”，既保证了待调整立柱本身与预先拟合的中心轴线对齐，又保证了待调整立柱的顶部弧形轴承处于“标准状态”，提高了太阳能集热场立柱的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整方法的一个具体示例的流程图；图2为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整方法的一个具体示例图；图3为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整方法的一个具体示例图；图4为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整方法的一个具体示例图；图5为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整系统的一个具体示例图；图6为本专利技术实施例中太阳能集热场立柱调整装置的一个具体示例原理框图；图7为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例的原理框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本实施例提供一种太阳能集热场立柱调整方法，如图1所示，包括如下步骤：S101，获取待调整立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能集热场立柱调整方法，其特征在于，所述立柱顶部设置有弧形轴承，包括如下步骤：/n获取待调整立柱的弧形轴承上圆弧部分的多个测量点在预设坐标系中的坐标；/n根据所述多个测量点坐标拟合得到所述弧形轴承的轴心坐标；/n根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，所述待调整立柱的位置调整参数用于对待调整立柱的安装位置进行调整，所述中心轴线根据任意两个立柱在所述预设坐标系中的坐标值确定。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能集热场立柱调整方法，其特征在于，所述立柱顶部设置有弧形轴承，包括如下步骤：
获取待调整立柱的弧形轴承上圆弧部分的多个测量点在预设坐标系中的坐标；
根据所述多个测量点坐标拟合得到所述弧形轴承的轴心坐标；
根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，所述待调整立柱的位置调整参数用于对待调整立柱的安装位置进行调整，所述中心轴线根据任意两个立柱在所述预设坐标系中的坐标值确定。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弧形轴承上设置有假轴，所述假轴与所述弧形轴承相适配，所述假轴顶部切面设置有至少两个标记点，所述至少两个标记点的连接线与所述假轴的轴线平行；
根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数，包括：
获取所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标；
当所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标的连线与预设方向相同时，根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱的位置调整参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标的连线与预设方向不相同时，根据所述至少两个标记点在所述预设坐标系中的坐标确定所述弧形轴承的位置调整参数，所述弧形轴承的位置调整参数用于对弧形轴承的安装位置进行调整。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述弧形轴承的轴心坐标与预先拟合的中心轴线，确定所述待调整立柱完成调整后的调整误差；
根据所述调整误差，判断所述待调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，安玉存，杨耀华，张磊，王鑫，刘雪莲，张秀廷，吕振宇，
申请(专利权)人：北京天瑞星光热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11